SU377739A1 - Устройство для автоматического определения динамических параметров систем автоматического - Google Patents

Description

1

Изобретение может быть использовано в автоматике, приборостроении и других област х , где «необходимо определ ть вид переходного , процесса, свойственного контролируемой системе, и коэффициенты передаточной функции этой системы, описываемой дифференциальнымн уравнени ми не выше второго пор дка .

Известны устройства дл  автоматического определени  динамических параметров систем автоматического регулировани , содержащие регистрирующий блок, генератор и соединенный с ним анализатор переходных процессов, вход которого и вход коммутатора, имеющего два выхода, подключены к выходу усилител , причем управл ющий вход коммутатора соединен с выходом анализатора пе|реходных процессов, а первый выход коммутатора - с первым входом запоминающего блока.

Дл  обеспечени  высокой точности измерений и определени  непосредственно значений коэффициентов передаточной функции в устройство введены компаратор, выход которого подключен ко второму входу запоминающего блока, два пороговых элемента, два последовательно соединенных дифференцирующих звена , вход первого из которых совместно со входом первого порогового элемента подключены к пе;рвому выходу коммутатора, второй выход которого соединен со входом второго порогового элемента, а также первый управл е.мый генератор импульсов и последовательно соединенные логарифмический функциональный преобразователь, второй управл емый генератор импульсов и арифметический блок, выход которого подключен ко входу регистрирующего блока, первый вход логарифмического функционального преобразовател  подключен к выходу запоминающего блока, второй - к

первому выходу коммутатора, выход первого порогового элемента соединен со входом первого управл емого генератора импульсов, выход которого подключен к одному из входов арифметического блока.

Блок-схема устройства приведена на чертеже .

Устройство содержит усилитель 1, анализатор переходных процессов 2, генератор 3, логарифмический функциональный преобразователь 4, запоминающий блок 5, дифференцирующее звено 6, 8, компаратор 7, первый пороговый элемент 9, первый управл емый генератор импульсов 10, арифметический блок //, регистрирующий блок 12, коммутатор 13, второй пороговый элемент 14, второй управл емый генератор имоульсав 15. Устройство работает следующим образом. Сигнал,  вл ющийс  откликом провер емой системы на входное ступенчатое воздействие,

поступает на усилитель 1, а с него на анализатор переходных процессов 2. При этом в случае колебательного переходного процесса первый выход коммутатора 13 подключаетс  к выходу усилител  ,}.

При этом сигнал подаетс  на логарифмический функциональный преобразователь 4, на запоминающий блок 5, фиксирующий начальное максимальное значение выходного сигнала и на дифференцирующее звено 6, с выхода которого сигнал, пропорциональный проиаводной , поступает на ком-паратор 7 и дифференцирующее звено 8. В момент равенства производной нулю на выходе компаратора 7 по вл етс  импульс, который подает начальное максимальное значение выходного сигнала из запоминающего блока 5 на вход логарифмического функционального преобразовател  4 одновременно со следующим экстремальным значением.

Так как быстродействие компаратора 7 ограничено , дл  повышени  точности вводитс  упреждение, при котором имлульс на выходе компаратора начинает формироватьс  до момента наступлени  экстремума (равенства производной нулю). Это обеспечиваетс  введением в компаратор 7 сигнала, пропорционального второй производной из дифференцирующего звена 8.

Длительность импульса на выходе логарифмического функционального преобразовател пропорциональна логарифму отношени  последующего экстремального значени  выходного сигнала к предыдущему. В течение этого промежутка времени поступают импульсы с второго управл емого генератора 15 на счетчик арифметического блока 11. Таким же образом первый пороговый элемент 9 управл ет первым управл емым генератором 10 заполн ющих импульсов, и на арифметический блок 11 подаетс  число импульсов, пропорциональное периоду собственных колебаний провер емой системы.

При апериодическом затухающем переходном процессе коммутатор 13 подключает выход усилител  / ко входу второго порогового элемента 14, который управл ет вторьгм управл емым выдающим генератором 15, в этом случае в арифметическое устройство 11 поступают импульсы, число которых пропорционально посто нной затухани  провер емой системы , за врем , в течение которого выходной сигнал уменьшитс  в 2,73 раза.

Арифметическое устройство 11 выполн ет операции По вычислению коэффициентов передаточных функций. Вычисленные значени  поступают в регистрирующий блок 12.

Предмет изобретени 

Устройство дл  автоматического определени  динамических параметров систем автоматического регулировани , содержащее регистрирующий блок, генератор и соединенный с ним анализатор переходных процессов, вход которого и вход коммутатора подключены к выходу усилител , причем управл ющий вход коммутатора соединен с выходом анализатора переходных процессов, а первый выход коммутатора - с первым входом запоминающего блока, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности измерений, в него введены компаратор, выход которого подключен ко второму входу запоминающего блока, два пороговых элемента, два последовательно соединенных дифференцирующих звена, вход первого из которых совместно со входом первого порогового элемента подключены к первому выходу коммутатора, второй выход которого соединен со входом второго порогового элемента , а также первый управл емый генератор импульсов и последовательно соединенные логарифмический функциональный преобразователь , второй управл емый генератор импульсов и арифметический блок, выход которого подключен ко входу регистрирующего блока; первый вход логарифмического функционального преобразовател  подключен к выходу запоминающего блока, второй - к первому выходу коммутатора, выход первого порогового элемента соединен со входом первого управл емого генератора импульсов, выход которого подключен к одному из входов арифметического блока.