SU1646055A1

SU1646055A1 - Преобразователь перемещени в код

Info

Publication number: SU1646055A1
Application number: SU894661972A
Authority: SU
Inventors: Борис Васильевич Киселев; Виталий Петрович Петров
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4677
Priority date: 1989-03-10
Filing date: 1989-03-10
Publication date: 1991-04-30

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл преобразовани механических перемещений в цифровой код. Пелью изобретени вл етс повышение надежности преобразовател , а также расширение области применени и расширение Функциональных возможностей преобразовател за счет обеспечени возможности контрол его работоспособности . Поставленна цель достигаетс тем, что п преобразователь перемещени в код, содержащий герконовый датчик с подвижным посто нным магнитом, введены узлы Формиро- вани исходных сигналов по числу гер- JTOHOB, узел Формировани счетных импульсов , счетный узел, дешифратор и индикатор. РЛЯ расширени обллсти применени путем индикации переметений в метрических единицах между узлом Формировани счетных импульсов и счетным узлом включаетс масштабньпЧ узел. А дл расширени Функциональных возможностей за счет функции контрол между герконами и узлами Формировани исходных сигналов включен узел контрол . 3 з.п„ Ф-лы, 6 ил, (/)

Description

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл преобразовани механических перемещений в цифровой

код.

Пелью изобретени вл етс повышение надежности преобразовател , а также расширение области применени и расширение Функциональных возможностей преобразовател за счет обеспечени возможности контрол его работоспособности ,

На фиг. 1 и 2приведена функциона ь- на схема преобразовател ; на фиг.З - вариант выполнени логического устройства; на Фиг. 4 и 5 - Функциональна схема масштабного узла; на фиг. 6 - схема узла контрол .

Преобразователь содержит герконовый датчик 1, узлы 2 Формировани исходных сигналов, узел 3 Формировани счетных импульсов, счетный узел 4, дешифратор 5 и индикатор 6.

Герконовый датчик содержит посто нный подвижный магнит 7 и герконы 8-11 (). Одними выводами все герконы 8-11 подключены к положительному выходу источника 12 питани .

Каждый узел 2 Формировани исходных сигналов содержит элемент НЕ 13, элементы ИЛИ-НЕ 14 и 15 и формирователи импульсов 16 и 17.

о

4 05 О СП

сд

Узел 3 формировани счетных импульсов содержит логическое устройство 18, формирователи импульсов 19.1 и 19.2, ключи 20.1 и 20.2, уп- равл ютий вход 21, выходы 22.1 и 22„

Счетный узел 4 содержит триггер 23, элемент ИЛИ-НЕ 24, реверсивный счетчик 25 и источник 26 нулевого сигнала.

Выходы дешифратора 5 подключаютс к входам индикаторов через токо- ограничивающие резисторы 27 (по необходимости ) .

С целью расширени области приме- нени в преобразователь введен масштабный узел 28, который содержит регистр 29, сумматоры 30 и 31, группы элементов И-НЕ 32-34, элемент ИЛИ-НЕ 35, элемент НЕ 36, элементы И 37 и 38, умножитель на сумматорах 39.1 и 39„2, дешифратор 40, задатчик кода 41 и индикатор 42.

Узел контрол вводитс в преобразователь с целью расширени (Ьункци- опальных возможностей и содержит выпр митель 43, токоограничивающие элементы на резисторах 44 и 45, врем - задающий элемент на индикаторе 46, кнопки 47-50, реле 51, генератор 52 импульсов, триггер 53, элементы И-НЕ 54 и 55, реверсивный счетчик 56, де- шидфатор 57, блок элементов ИЛИ 58, разв зывающий элемент на диоде 59, токоограничивающий элемент на диоде 60, ключ на оптопаре 61, токоограничивающие элементы на резисторах 62-6 задатчик 65 кода, токоограничивающий элемент на резисторе 66, разв зывающие элементу на диодах 67 и 68.

Пример выполнени преобразовател рассмотрим дл четырех герконов 8-11

В узле 3 формировани счетных импульсов входы сигналов Замкнут, Замыкаетс , Размыкаетс от узлов 2 (Нормировани исходных сигналов подаютс на логическое устройство 18 обеспечивающее получение счетных импульсов Fn пр мого счета и Fofp об- ратного счета согласно уравнени м:

РПР(А+В ).(В+А Г) -(Е+с )- (C+B )

Х(1)+СЛ)(0+АГ) -(A+D);

) (C+D) (OB ) - (В+СЯ) .(В+А ха+В Ч-а+Л ) .(D+A«).

Выход пр мого счета логического устройства 18 через формирователь 19

импульсов св зан с выходом пр мого счета узла 3 формировани счетных импульсов и через выход 22„1 с входом пр мого счета счетного узла 4„ Выход обратного счета логического устройства 18 через формирователь 19.2 импульсов св зан с выходом обратного счета узла 3 формировани счетных импульсов и через выход 22„2 с входом обратного счета счетного узла 4.

Преобразователь работает следующи образом

В момент подачи питани с выхода источника 26 нулевого сигнала выдаетс единичный импульс установки нул , в результате чего счетчик 25 сченого узла 4 устанавливаетс в нуль и на индикаторе 6 отражаетс нулевое пказание Источник 26 нулевого сигнала может быть выполнен известным способом на основе одновибратора, запускаемого с некоторой задержкой после подачи питани .

При вращении оси исполнительного механизма, на которой закреплен посто нный магнит 7 датчика 1, герконы 8-11 поочередно коммутируютс посто нным магнитом 7. Услови , характеризующие перемещение в пр мом направлении , записываютс следующим образом:

1 о Замкнут геркон 8 и замыкаетс геркон 9

2„ Замкнут геркон 9 и размыкаетс геркон 8„

3. Замкнут геркон 9 и замыкаетс геркон 10„

4„ Замкнут геркон 10 и размыкаетс геркон 9.

5„ Замкнут геркон 10 и замыкаетс геркон 11.

6. Замкнут геркон 11 и размыкаетс геркон 10.

7„ Замкнут геркон 11 и замыкаетс геркон 8.

8. Замкнут геркон 8 и размыкаетс геркон 11„

Услови , характеризующие перемещение в обратном направлении, записываютс следующим образом:

1 о Замкнут геркон 8 и замыкаетс геркон 11,

2.Замкнут геркон 11 и размыкаетс геркон 8.

3.Замкнут геркон 11 и замыкаетс геркон 10.

4„ Замкнут геркон 10 и размыкаетс геркон 11.

который запускает

5.Замкнут геркон 10 и замыкаетс геркон 9„

6.Замкнут геркон 9 и размыкаетс геркон 10.

7.Замкнут геркон 9 и замыкаетс геркон 80

8.Замкнут геркон 8 и размыкаетс геркон 9.

Формирование исходных сигналов Замкнут, Замыкаетс , Размыкаетс дл каждого геркона 8-11 осуществл етс в соответствующем узле 2 Нормировани исходных сигналов.Гри включении, например, геркона 10 инвертированный элементом НЕ 13 сигнал выдаетс в виде О как сигнал Замкнут (А), который присутствует все врем , пока замкнут геркон 10. Одновременно , пройд через элемент ИЛИ-Н 14 (на втором входе которого в это врем присутствует сигнал О), указанный сигнал запускает формировател 16, который выдает импульс сигнала Замыкаетс (А). Сигнал Размыкает- с вырабатываетс формирователем 17 в момент размыкани геркона 10 при коммутации его посто нным магнитом 7„ Р этом случае с входа элемента 11ГШ-ИЕ 15 исчезает сигнал О, который там присутствовал при включенном герконе 10 (на выходе Лормировател 16 сигнал Замыкаетс уже исчез), и на выходе элемента ИЛИ-НЕ 15 по вл етс сигнал 1, формирователь 17„

Аналогичным образом формируютс сигналы Замкнут, Замыкаетс , Размыкаетс и при коммутации других герконов, т„е. соответственно сигналы Р, В , В дл геркона 9, С, С , С дл геркона 8, D, D , D дл геркона 11. Указанные сигналы в виде О подаютс в узел 3 формировани счетных импульсов, где в логическом устройстве 18 с ними производ тс операции известным аппаратурным образом по логическим формулам, отображающим записанные выше услови перемещени в пр мом и обратном направлени х , т. е . производитс получение сигналов РПР пр мого счета и F, обратного счета по формулам:

обр

гор (А+в ) (В+А) .в+с ) (с+в) (C+D ) 55 х(п+с г) (Г+А ) ,(A+D);

rfl6D(D+c ) -(с+г). (с+в ) (в+с) (В+А )

1 Обр

х(А+в)(МР ) -(D+A).

10

25 15

20

30

35

40

45

50

55

В узле 3 формировани счетных импульсов сигналы пр мого счета через Формирователь 19.1 и ключ 20 в виде импульсов пр мого счета поступают на выход 2201 пр мого счета и подаютс на вход пр мого счета счетного узла 4. Сигналы обратного счета через формирователь 19„2 и ключ 20„2 поступают на выход 22.2 обратного счета узла 3 Нормировани счетных импульсов и подаютс на вход обратного счета счетного узла 4.

При поступлении в счетный узел 4 счетного импульса пр мого счета триггер 23 со своего пр мого выхода подает на вход 41 счетчика 25 сигнал 1, чем и обеспечиваетс пр мой счет импульсов. При поступлении счетного импульса обратного счета триггер 23 создает на входе ±1 счетчика 25 сигнал О, что обусловливает обратный счет импульса,. Импульсы пр мого и обратного счета свод тс на вход синхронизации С счетчика 25 с помощью элемента ИЛИ-НЕ 24 0 Дешифровка двоично-дес тичного кода на выходе счетчика 25 в код индикатора 6 осуществл етс дешифратором 5. Резисторы 27 ограничивают ток в светодиодах индикатора до допустимых значений.

Устранение вли ни дребезга герконов 8-11 на результаты отсчета определ етс построением узла 2 формировани исходных сигналов, превращающих сигналы дребезга в парные сигналы Замыкаетс -размыкаетс , которые не измен ют результатов отсчета. Получение парных сигналов при дребезге герконов обеспечиваетс взаимными блокировками формирователей 16 и 17, в результате чего сигнал Размыкаетс может быть выдан только по окончании сигнала Замыкаетс и наоборот.

Аналогичным образом узел 2 Нормировани исходных сигналов обеспечивает образование парных сигналов Размыкаетс -замыкаетс в случае дребезга герконов при размыкании.

Рассмотренный преобразователь перемещени выдает данные о перемещении в виде количества импульсов, которое пропорционально величине перемещени . В тех случа х, когда величину перемещений желательно получать в метрических единицах, например миллиметрах , представл етс целесообразным снабжать преобразователь перемещени устройством, позвол ющим переводить

число импульсов в значение перемещени . В подавл ющем большинстве случаев герконовые датчики перемещени примен ютс при большой точности отсчета, когда линейный эквивалент половины углового рассто ни между герконами, т„е. рассто ни между соседними коммутаци ми герконов, составл ет доли линейной единицы, напри- мер доли миллиметра. Дл этого случа предлагаетс введение в преобразователь перемещени масштабного узла 28. Масштабный узел 28 включаетс в разрыв св зей между выхода- ми узла 3 Нормировани счетных импульсов и входами счетного узла 4. На входе слова В сумматора 30 масштабного узла 28 записываетс в двоичном исчислении величина перемещени , соответствующа половине углового рассто ни между герконамии 8-110 Дл определенности в данном примере на фиг. 4 на входе слова В сумматора 30 записан код дробной части 0,0101. В сумматор 31 на вход слова В записываетс разность между единицей и кодом, записанным на входе слов В сумматора пр мого счета, т.е. в данном случае дробна часть числа 0,101 Суммирование с последним равносильно вычитанию кода, записанного на входе слова В сумматора 30„ Принцип работы масштабного узла 28 заключаетс в суммировании записанных перемещений при по влении соответствующего счетного импульса от узла 3 формировани счетных импульсов с выдачей сигнала переноса от сумматора 30 или 31 в качестве счетного импульса, при каждом переходе сумматора 30 или 31 через единицу на счетчик 25. Этот переход соответствует единице линейного перемещени . Остаточное число линейного перемещени , с которым производитс суммирование при по влении каждого счетного импульса, хранитс в регистре 29. В регистр 29 он записываетс с выхода сумматора 30 в момент окончани счетного импульса F-0 или с выхода сумматора 31 в момент окончани счетного импульса F Это остаточное число в промежутке между счетными импульсами Fnp и Fo6p присутствует на входах слова А сумматоров 30 и 31. К моменту поступлени очередного счетного импульса F™ или Fo6p на выходе сумматора 30 подготовлена сумма остаточного числа

5 о

5

0

5

O

5

(с регистра 29) и перемещени , эквивалентного половине углового рассто ни между герконами 8-11, а на выходе сумматора 31 - их разность.

Рассмотрим процесс поступлени в масштабный узел 28 очередного счетного импульса Fpp В случае его поступлени и наличи единицы переноса на выходе СО сумматора 30 указанный сигнал переноса через элемент И 37 и выход 22.1 подаетс в качестве счетного импульса на вход пр мого счета счетного узла 4 и записываетс счетчиком 25 на спаде импульса. В процессе прохождени импульса Г п. информаци на выходе сумматора 30 не мен етс через элементы И-НЕ 32, выполн ющие роль ключей, и элементы И-НЕ 34, предназначенные дл сведени двух сигнальных каналов на один вход, эта информаци подаетс на входы А1-А4 регистра 29. Она записываетс в регистр 29 на спаде импульса сигнала и на выходе сумматора 30 по вл етс нова информаци , учитывающа прошедший счетный импульс, т.е. сделанное перемещение о Однако нова информаци на вход регистра 29 не подаетс , так как в отсутствие сигнала Fnp задерживаетс элементами И-НЕ 32. Первый элемент И 37 предотвращает попадание сигнала переноса на счетчик 25 при возможном по влении этого сигнала в процессе по влени импульса обратного счета Р06р„ Элементы И-НЕ 32 и 33 позвол ют исключить одновременную подачу информации от сумматоров 30 и 31 на информационный вход регистра 29

В случае поступлени счетного импульса FOBj работа масштабного узла 28 происходит аналогично описанному выше дл сигнала Fn« , но выдача сигнала на вход синхронизации С счетчика 25 с сумматора 31 происходит не при по влении 1 на выходе СО сумматора 31, а при по влении Затем этот сигнал инвертируетс элементом НЕ 36 и через элемент И 38, выполн ющий роль ключа, который предотвращает попадание сигнала переноса на счетчик 25 в процессе работы от счетных импульсов Fpp, поступает в счетный узел 4 на вход обратного счета.

Кроме отображени целого числа линейных единиц перемещени , преобразователь обеспечивает индикацию дес тых долей линейной единицы. Дл этой цели двоичный код дробной части пере164

мещени , снимаемый с выхода регистра 29, умножаетс на дес ть в двоичном исчислении (10Ю) и цела часть получившегос произведени дешифрируетс обычным способом, т.е„ дешифратором 40 в код цифровых индикаторов 42. Пусть с регистра 29 получили число 0,а(ага3а4. Умножа его на 1010, имеем

хо(,

,агаэа4 1010

а а2 3а40

+ +

а а г3 за 1Цела часть

Отсюда видно, что умножение на ЮЮ аппаратурно может быть реализовано в виде суммировани двух одинаковых чисел, сдвинутых друг относительно друга на два разр да,, В масштабном узле использован этот метод и умножение на 1010 осуществл етс сумматорами 39„1 и 39„2, на входы которых поступают сигналы с регистра 29 о Госле дешиЛровки дешифратором 40 целой части, снимаемой с выходов сумматоров 39, сигналы индикации через токоограничиванлцие резисторы поступают на индикатор 42,

В процессе эксплуатации целесообразно осуществл ть контроль работы преобразовател . Кроме того, возможны ситуации, когда отсчет положени начинаетс не с нул , а с какого-то промежуточного положени . Контроль работы преобразовател и установка нужной цифры на индикаторах могут осуществл тьс с помощью узла контрол (Фиг„ 6), который выдает в преобразователь перемещени сигналы, имитирующие сигналы датчика 1 перемещений „ С помощью кнопки 50 Единичный узел контрол выдает единичный сигнал, имитирующий одну коммутацию геркона 8-11 датчика 1, а с помощью кнопки 49 Быстро - непрерывную последовательность сигналов, имитирующую работу датчика 1 при непрерывном движении. Кнопки 47 и 48 Пр мо и Обратно обеспечивают соответственно имитацию пр мого и обратного перемещени . Контроль правильности функционировани преобразовател провер етс по изменению показаний индикаторов. Установка нужной

10

0

цифры на индикаторах производитс нажатием кнопок 49 и 50 Быстро или Единичный при нажатой кнопке 47 или 48 Пр мо или Обратно.

Узел контрол работает следующим образом.

При нажатой кнопке 47 Пр мо или 48 Обратно включаетс реле 51, которое своими контактами 51.2 отключает входы узлов 2 формировани исходных сигналов от герконов датчика 1 перемещений и подключает их к выходам элементов ИЛИ 58, с которых должны поступать сигналы имитации. Источником сигналов имитации вл етс либо импульсный генератор 52, выполненный по известной схеме и посылающий импульсы на вход С счетчика 56 при нажатии кнопки 49 Быстро, либо

кнопки 50 Единичный,, Триггер 53 очищает известным образом одиночный сигнал от дребезга контактов кнопки 50. Элемент И-НЕ 54 вл етс ключом, позвол ющим подать импульсы с выхода генератора 52 на счетчик 56. Счетчик 56, считающий по модулю 8, обеспечивает на своем выходе пр мое или обратное нарастание двоичного кода в зави5

5

0

5

0

5

0

5

симости от того, каков потенциал на его входе Ч I При ненажатой кнопке 47 Пр мо на этом входе имеет место низкий потенциал, что обусловливает обратную последовательность выходных импульсов реверсивного счетчика 56„ При нажатой кнопке 47 Пр мо на вывод 41 счетчика 56 подаетс высокий потенциал, что обусловливает пр мую последовательность выходных импульсов . Дешифратор 57 и элементы ИЛИ 58 Комбинируют эти числа в нужные комбинации .

В момент нажати (или отпускани ) кнопок 47 или 48 происходит зар д (или разр д) конденсатора 46, что вызывает включение транзисторной оп- топары 61 и выдачу запрещающего сигнала на ключи 20.1 и 20.2. Тем самым исключаетс возможность выдачи счетных импульсов Г или ГОБ в процессе коммутации репе 51 ( неодновременной коммутации контактов реле 51.2).

Диод 67 осуществл ет разв зку кнопок 47 и 48„ Диод 68 предотвргщает возникновение перенапр жений при отключении реле 51. Диод 59 предотвращает разр д конденсатора 46 через обмотку 51.1. Резистор 60 ограничивает

ток зар да конденсатора 46 и (вместе с конденсатором 46) определ ет длительность запрещающего сигнала при включении реле 51. Резистор 45 ограничивает ток разр да конденсатора 46 и (вместе с конденсатором 46) определ ет длительность запрещающего сигнала при отключении реле 51„ Резисторы 62, 63, 64 и 66 обеспечивают присутствие низкого потенциала на входах логических схем при разомкнутых контактах кнопок 47-50„

Claims

Формула изобретени

1 с Преобразователь перемещени в код, содержащий герконовый датчик,- содержащий посто нный магнит и п гер- конов, первые выводы которых объединены и подключены к положительному выходу источника питани , отличающийс тем, что, с целью повышени надежности преобразовател , в него введены п узлов формировани исходных сигналов, каждый из которых содержит элемент НЕ, два элемента . ИЛИ-НЕ, два формировател импульсов, вход элемента НЕ вл етс входом узла формировани исходных сигналов, а выход элемента НЕ вл етс первым выходом узла формировани исходных сигналов и соединен с первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом второго элемента ИЛИ-НЕ и входом первого формировател импульсов, инверсный выход которого вл етс вторым выходом узла формировани исходных сигналов , а пр мой выход соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с входом второго формировател импульсов, инверсный выход которого вл етс третьим выходом узла формировани исходных сигналов, а пр мой выход соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ-Н счетный узел, содержащий источник нулевого сигнала, элемент ИЛИ-НЕ, триггер и реверсивный счетчик, выход которых вл ютс информационными выходами счетного узла, первый вход элемента ИЛИ-НЕ вл етс первым входом счетного узла и объединен с S- входом триггера, выход которого соединен с первым управл ющим входом реверсивного счетчика, R-вход триггера вл етс вторым входом счетного узла и объединен с вторым входом элемента

5

0

5

0

5

0

5

ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с тактовым входом реверсивного счетчика, выход источника нулевого сигнала соединен с вторым управл ющим входом реверсивного счетчика и вл етс выходом установки нул счетного узла, узел Формировани счетных импульсов, индикатор и дешифратор, входы которого подключены к информационным выходам счетного узла, а выходы дешифратора соединены с входами индикатора, вторые выводы герконов соединены с входами одноименных узлов формировани исходных сигналов, выходы которых соединены с соответствующими информационными входами узла формировани счетных импульсов, первый и второй выходы которого соединены с одноименными входами счетного узла.
2„ Преобразователь по п. 1, отличающийс тем, что узел формировани счетных импульсов содержит логическое устройство, два ключа и два формировател импульсов, входы логического устройства вл ютс информационными входами узла формировани счетных импульсов, первый и второй выходы логического устройства соединены с входами соответственно первого и второго формирователей импульсов , выходы которых соединены с информационными входами соответственно первого и второго ключей, выходы которых вл ютс соответственно первым и вторым выходами узла формировани счетных импульсов, а управл ющие входы ключей объединены и вл ютс управл ющим входом узла формировани счетных импульсов.
3. Преобразователь по ппс 1 и 2, отличающийс тем, что, с целью расширени области применени преобразовател за счет возможности получени информации в метрических единицах, в нем между узлом Формировани счетных импульсов и счетным узлом включен масштабный узел, содержащий первую, вторую и третью группы элементов И-НЕ, элемент ИЛИ-НЕ, элемент НЕ, первый и второй элементы И, регистр, первый и второй сумматоры, умножитель, дешифратор, индикатор и задатчик кода, перва группа выходов которого соединена с входами первого сомножител умножител , выходы которого соединены с входами дешифратора , выходы которого соединены с входами индикатора, первый вход элемента

13

ИЛИ-НЕ вл етс входом установки нул масштабного узла, второй вход элемента ИЛИ-НЕ вл етс первым входом масштабного узла и объединен с первыми входами элементов И-НЕ первой группы и первым входом первого элемента И, выход которого вл етс первым выходом масштабного узла, третий вход элемента ИЛИ-НЕ вл етс вторым входом масштабного узла и объединен с первыми входами элементов И-НЕ второй группы и первым входом второго элемента И, выход которого вл етс вторым выходом масштабного узла, выход эле- мента ИЛИ-НЕ соединен с тактовым входом регистра, выходы которого соединены с входами первого слагаемого первого и второго сумматоров и входами второго сомножител умножител , выход переноса первого сумматора соединен с вторым входом первого элемента И, а информационные выходы первого сумматора соединены с вторыми входами элементов И-НЕ первой груп

16

выми входами элементов И-НЕ третьей группы, выходы которых соединены с информационными входами регистра, информационные выходы второго сумматора соединены с вторыми входами элементов И-НЕ второй группы, выходы которых соединены с вторыми входами элементов И-НЕ третьей группы, выход переноса второго сумматора через элемент НЕ соединен с вторым входом вто рого элемента И, втора группа выходов задатчика кода соединена с входами второго слагаемого первого и второго сумматоров, причем к первому и второму выходам узла формировани счетных импульсов подключены первый и второй входы масштабного узла, первый и второй выходы которого соединены с одноименными входами счетного узла, выход установки нул которого соединен с входом установки нул масштабного узла.
4. Преобразователь по пп. 1 и 2, отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей преобразовател за счет обеспечени возможности контрол его работоспособности, в нем между гер- конами и узлами формировани исходных сигналов включен узел контрол , i

содержащий генератор импульсов, четыре кнопки, семь токоограничи- вающих элементов, триггер, два эле10

й н ) 5 20

25

64605514

мента И-НЕ, задатчик кода, реверсивный счетчик, дешифратор, блок элементов ИЛИ, три разв зывающих элемента, реле, врем задающий элемент, ключ и выпр митель, выход генератора импульсов соединен с первым входом первого элемента И-НЕ, выход которбго соединен с первым входом второго элемента И-НЕ, выход которого соединен со счетным входом реверсивного счетчика, информационные выходы которого соединены с входами дешифратора, выходы которого попарно, начина с выхода нулевого разр да, соединены с первыми и вторыми входами соответствующего элемента ИЛИ блока, выходы нечетных разр дов дешифратора, кроме старшего каждой пары, соединены с третьим входом элемента ИЛИ блока более старшей парь: разр дов, старший нечетный выход дешифратора соединен с третьим входом элемента ИЛИ блока младшей пары разр дов , выходы элементов ИЛИ блока соединены с первыми выводами одноименных переключающих контактов реле, вторые выводы которых вл ютс группой входов узла контрол , а третьи выводы вл ютс группой выходов узла контрол , первые выводы контактов всех кнопок соединены с положительным выходом источника питани , второй и третий выводы переключающего контакта первой кнопки соединены с первыми выводами соответственно первого и второго токоограничивающих элементов и соответственно с R- и S-входами триггера, инверсный выход которого соединен с вторым входом второго элемента И-НЕ, второй вывод замыкающего контакта второй кнопки соединен с первым выводом третьего токоогра- . ничивающего элемента, с первым вводом первого разв зывающего элемента, с первым управл ющим входом реверсивного счетчика и входом задатчика кода , выходы которого соединены с информационными входами реверсивного счетчика, выход переноса которого соединен со своим вторым управл ющим входом, второй вывод замыкающего контакта третьей кнопки соединен с вторым выводом первого разв зывающего элемента, с первым выводом обмотки реле и с первыми выводами второго и третьего разв зывающих элементов, второй вывод третьего разв зывающего элемента соединен с первым выводом четвертого токоограничивающего эле30

35

40

45

50

55

с первым выводом п того токоограни- чивающего элемента и с первым выводом врем задающего элемента, второй вывод которого соединен с первым выводом шестого токоограничивающего элемента и с первым входом выпр мител , первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым выво- J дами ключа, третий вывод которого вл етс управл ющим.выходом узла контрол , второй вывод обмотки реле, второй вывод второго разв зывающего элемента , вторые выводы первого, второго, третьего, п того и шестого токоогра- ничивающих элементов, второй вход выпр мител и четвертый вывод ключа соединены с отрицательным выходом источника питани , второй вывод замыкающего контакта четвертой кнопки соединен с вторым входом первого элемента И-НЕ и через седьмой токоограни- чивающий элемент подключен к отрицательному выходу источника питани , причем входы группы входов узла контрол подключены к вторым выводам соответствующих герконов, выходы группы выходов узла контрол соединены с входами соответствующих узлов формировани исходных сигналов, а управл ющий выход узла контрол соединен с управл ющим входом узла формировани счетных импульсов.

F0 (A FHMHM)-{WHC+JrHW-0 H M

6 и

Им

Фиг.Ь

+ $-47

67

РЕ ±/ si лг аз n t с

ТС В 4 Z /

8421

75 54 J2 /О

Г

Ш

I к счетному 4 или масшта&ному 28 + v узлам

.Единичный

63 53

- 54

геп

Уё:

56

2 /О

Г

. J

ЈШ.

58.2

583

512

Фиг. 6