SU1645098A1 - Кантователь - Google Patents
Кантователь Download PDFInfo
- Publication number
- SU1645098A1 SU1645098A1 SU884603187A SU4603187A SU1645098A1 SU 1645098 A1 SU1645098 A1 SU 1645098A1 SU 884603187 A SU884603187 A SU 884603187A SU 4603187 A SU4603187 A SU 4603187A SU 1645098 A1 SU1645098 A1 SU 1645098A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotation
- gripping mechanism
- axis
- chain
- strut
- Prior art date
Links
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Description
Фиг.1
Claims (2)
- Формула из обрет ения1. Кантователь, содержащей основание, по крайней мере одну стойку, размещенную на основании, на которой установлен с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси захватный механизм, механизм поворота с входным, горизонтальным валом, размещенный на стойке, отличающий-; с я тем, чтр, с целью расширения функциональных возможностей, стойка установлена с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси поворота захватного механизма и кинематически связана с механизмом поворота захватного механизма,
- 2. Кантователь по п,1, отличающийся тем, что между стойкой и механизмом поворота захватного механизма кинематическая связь выполнена в виде цепной передачи, звездочка котдрой закреплена на входном валу механизма поворота захватного механизма, а цепь выполнена разомкнутой и ее концы закреплены на основании в плоскости, в которой расположена ось вращения стойки, по разные от-нее стороны на одинаковом расстоянии, при этом плоскость, в которой лежат оси вращения захватного меха- низма и стойки параллельна прямолинейным участкам цепи, а цепь снабжена регулятором натяжения.Фиг.1
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884603187A SU1645098A1 (ru) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | Кантователь |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884603187A SU1645098A1 (ru) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | Кантователь |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1645098A1 true SU1645098A1 (ru) | 1991-04-30 |
Family
ID=21408407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884603187A SU1645098A1 (ru) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | Кантователь |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1645098A1 (ru) |
-
1988
- 1988-11-09 SU SU884603187A patent/SU1645098A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1645098A1 (ru) | Кантователь | |
| DK0443576T3 (da) | Drivmekanisme for mindst to koaksiale aksler, som driver en robotindretnings bevægelser | |
| SU1265113A1 (ru) | Конвейер | |
| SU1509560A1 (ru) | Ветродвигатель | |
| KR870000140A (ko) | 다관절로봇 | |
| FR2436890A1 (fr) | Eolienne a axe vertical | |
| JPS59232779A (ja) | ロボツトの駆動機構 | |
| RU95113751A (ru) | Устройство для правки и центровки труб | |
| RU2017677C1 (ru) | Устройство для регулирования положения ленты конвейера | |
| SU1563888A1 (ru) | Устройство дл сборки деталей | |
| SU1020161A1 (ru) | Ленточный концентратор | |
| SU1652271A1 (ru) | Успокоитель колебаний грузозахватного устройства | |
| SU1313709A1 (ru) | Палец схвата манипул тора | |
| SU1607836A1 (ru) | Когти дл подъема на конические опоры линий электропередач | |
| SU1691061A1 (ru) | Устройство дл защиты зоны обработки станка | |
| JPS6263077A (ja) | リンク形ロボツト | |
| KR930002045A (ko) | 수직 다관절 로보트 3축 메커니즘 | |
| SU1397651A1 (ru) | Кривошипно-коромысловый механизм | |
| SU1465303A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1388383A1 (ru) | Устройство дл уравновешивани рычага с грузом | |
| SU1576302A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1381289A1 (ru) | Сферический механизм | |
| SU1162623A1 (ru) | Устройство дл ограждени вертикального агрегата | |
| ATE57985T1 (de) | Fensterfeststellvorrichtung. | |
| SU1461613A1 (ru) | Кантователь |