SU1640483A1

SU1640483A1 - Gear drive

Info

Publication number: SU1640483A1
Application number: SU884654401A
Authority: SU
Inventors: Анвар Джураев; Босит Мусохожаевич Исохожаев
Original assignee: Институт механики и сейсмостойкости сооружений АН УзССР
Priority date: 1988-12-02
Filing date: 1988-12-02
Publication date: 1991-04-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в устройствах с циклически измен ющимс передаточным отношением. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей путем обеспечени цикличности переменного передаточного отношени . В зубчатой передаче ведущее зубчатое колесо 1 имеет выпуклые зубь с различными радиусами, а ведомое колесо 2 - вогнутые зубь . Причем радиусы начальных поверхностей дл каждой пары зубьев имеют переменную величину . 3 з.п. ф-лы, 1 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in devices with a cyclically varying gear ratio. The purpose of the invention is to expand the kinematic possibilities by ensuring the cyclical nature of the variable gear ratio. In a gear transmission, the drive gear 1 has convex teeth with different radii, and the driven wheel 2 has concave teeth. Moreover, the radii of the initial surfaces for each pair of teeth are variable. 3 hp f-ly, 1 ill.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах с циклически изменяющимся передаточным отношением.The invention relates to mechanical engineering and can be used in devices with a cyclically changing gear ratio.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем обеспечения цикличности переменного передаточного отношения.The purpose of the invention is the expansion of kinematic capabilities by ensuring the cyclicality of the variable gear ratio.

На чертеже изображена схема зубчатой передачи.The drawing shows a diagram of a gear transmission.

Зубчатая передача содержит ведущее и ведомое колеса, выполненные с зубьями, профиль которых составлен из дуг окружностей. На ведущем колесе 1 выпуклый, а на ведомом колесе 2 - вогнутый профиль зубьев. Вогнутые поверхности зубьев второго колеса очерчены радиусом, чуть большим чем у выпуклого профиля зубьев первого колеса, например, в пределах следующего соотношения:The gear transmission contains the drive and driven wheels made with teeth, the profile of which is composed of circular arcs. On the drive wheel 1 is convex, and on the driven wheel 2 is a concave profile of the teeth. The concave surfaces of the teeth of the second wheel are defined by a radius slightly larger than that of the convex profile of the teeth of the first wheel, for example, within the following ratio:

р2 «(1,03-1,10)pi.p2 "(1.03-1.10) pi.

При таком соотношении радиусов происходит точечный контакт зубьев с линией соприкасания, параллельной осям начальных поверхностей. Линия соприкасания для последующих пар зубьев изменяет место расположения относительно осей начальных цилиндров.With this ratio of radii, the point contact of the teeth with the contact line parallel to the axes of the initial surfaces occurs. The line of contact for subsequent pairs of teeth changes the location relative to the axes of the initial cylinders.

Профили зубьев ведущего колеса 1 очерчиваются дугами окружностей, центры которых расположены на соответствующих начальных окружностях (rw-i, rw*i, rw¹!) и имеют радиусы выпуклости pi = Ро К , р\ _f p^_fρψ,... Профили зубьев ведомого колеса 2 очерчиваются дугами окружностей, центры которых расположены на соответствующих начальных окружностях(п«2, rwL rw^) колеса и имеют радиусы вогнутостирй.р^.р^.рУ¹,... При малой разнице радиусовpi ирг профили зубьев на некотором участке К¹ - К¹¹ почти совпадают, что понижает удельные давления на зубьД, несмотря на их точечный контакт. Межзубные впадины и выступы имеют радиус закругления и, Г2, причем п> гг.The tooth profiles of the driving wheel 1 are outlined by arcs of circles whose centers are located on the corresponding initial circles (rw-i, rw * i, rw ¹ !) And have convex radii pi = Po K, p \ _f p ^ _f ρψ, ... Profiles the teeth of the driven wheel 2 are outlined by arcs of circles, the centers of which are located on the corresponding initial circles (n «2, rwL rw ^) of the wheel and have radii of concavity.р ^ .р ^ .рУ ¹ , ... With a small difference in radii in a certain section K ¹ - K ¹¹ almost coincide, which reduces the specific pressure on the tooth D, despite their point contact. Interdental hollows and protrusions have a radius of curvature u, G2, and n> gg.

Из схемы видно, что для одной пары зубьев полюс зацепления Р_о не изменяется, а для последующих пар зубьев полюс зацепления изменяет свое место. Например, Ро, Pi. Рг, Рз,... так как радиусы дуг последующих пар зубьев другие. Это приводит к изменению передаточного отношения зубчатой передачи где г wi - радиус окружности центра расположения радиусов самых больших выпуклых зубьев;From the diagram it is seen that for one pair of teeth the gearing pole P _о does not change, and for subsequent pairs of teeth the gearing pole changes its place. For example, Po, Pi. Rg, Rz, ... since the radii of the arcs of subsequent pairs of teeth are different. This leads to a change in the gear ratio of the gear where r wi is the radius of the circle of the center of the radii of the largest convex teeth;

pi - радиус выпуклости (дуги) самого большого зуба;pi is the radius of the bulge (arc) of the largest tooth;

Г f2 - радиус окружности ножки вогнутых зубьев;G f2 is the radius of the circumference of the legs of the concave teeth;

X - радиус выпуклости последующих зубьев, т.е. X =pi,fh,$...X is the radius of convexity of the subsequent teeth, i.e. X = pi, fh, $ ...

Таким образом, с изменением радиуса выпуклости зубьев за один оборот ведущего колеса 1 передаточное отношение зубчатой передачи изменяется несколько раз.Thus, with a change in the radius of the convexity of the teeth per revolution of the drive wheel 1, the gear ratio of the gear changes several times.

Сущность предлагаемого технического решения заключается в том, что зубчатые передачи содержат колеса с точечным контактом винтовых поверхностей зубьев, имеющих на одном колесе выпуклые, а на другом - вогнутые профили зубьев, которые образованы из дуг окружностей, причем их радиусы изменяются для последующих пар зубьев. Центры дуг окружностей выпуклых и вогнутых профилей расположены на соответствующих начальных окружностях. Зубья колес ограничены окружностями впадин и выступов.The essence of the proposed technical solution lies in the fact that the gears contain wheels with point contact of the helical surfaces of the teeth having convex on one wheel and concave tooth profiles on the other, which are formed from circular arcs, and their radii change for subsequent pairs of teeth. The centers of the arcs of the circles of convex and concave profiles are located on the corresponding initial circles. The teeth of the wheels are limited by the circles of the depressions and protrusions.

При работе зубчатой передачи ведущее колесо 1 передает вращение и нагрузку на ведомое колесо 2.During the operation of the gear drive wheel 1 transmits rotation and load to the driven wheel 2.

Claims

Claim

1. A gear transmission with a variable gear ratio, containing the driving and driven wheels with circular convex and concave tooth profiles, the centers of the arcs of circles of which are located on the initial surfaces of the wheels, characterized in that, in order to expand the kinematic capabilities by ensuring the cyclic nature of the variable gear ratio, the radii of the initial surfaces of the wheels are different for each pair of adjacent teeth.

2. The gear according to claim 1, with the fact that the surfaces of the protrusions and depressions of the teeth of the wheels are cylindrical.

3. The gear transmission according to claim 1, which entails that the radius of curvature of the interdental cavities of the driving wheel exceeds the radius of curvature of the corresponding interdental protrusions of the driven wheel.

4. The gear transmission according to claim 1, with regard to the fact that the radii of the arcs of the circumferences of the tooth profiles of the driven wheels are selected from the ratio pg ((1.03-1.10) / 91, where - the radii of the arcs of the circles of the profiles of the teeth of the drive wheel.