11101608 Изобретение относитс к матиностроению и может быть использовано в т желонагруженных тихоходных приво- р дах машин и механизмов. Известна фрикционна нередача, со- з Д держаща наход щиес в контакте недущее и колеса lj . Недостатком данной и прочих фрикционных передач вл етс большое усилие поджати и небольшое полезное 10 усилие. Наиболее близкой к предлагаемой вл етс передача, содержаща ведомое водило, установленные в нем на ос х сателлиты и взаимодействующее с ни- 15 ми ведущее колесо zl . Использование зубчатого зацеплени позвол ет существенно повысить передаваемую нагрузку, однако ее величина ограничена как контактными на- 20 пр жени ми в зубь х в силу небольших величин радиусов кривизны зубьев, так и изгибными напр жени ми. Кроме того, передаточное отношение в одной ступени планетарной пере-2) дачи невелико, а трение скольжени в зубь х отрицательно вли ет на температурный режим передачи. Цель изобретени - увеличение передаточного отношени и нагрузочной зо способности передачи. Поставленна цель достигаетс тем, что в передаче, содержащей ве . домое водило, установленные в нем на ос х сателлиты и взаимодействую- . щее с ними ведущее ко-чесо, оси ведущего колеса и водила параллельны, а сателлиты выполнены в подпружиненных в окружном направлении с воз-можностью колебательного движени относительно осей кулачков, установленных так, что сумма углов, координирующих точку контакта ведущего гд колеса с каждым сателлитом относительно линии центров, равна или мень ше угла трени в контакте. При этом рабочий профиль кулачка очерчен кривой с параметрами р . in ,2r l-cosit/ft.MO , -r-ein2p41 e f)%4s,r,2p LVr) -. R -2ARcos(cij, nT«T ) сх на ти и ос го По нап и про с п р 8, f Ln и g текущий радиус вращени сателлита ; R радиусы ведущего колеса и водила; ч L межцентровые рассто ни ведущего колеса с водилом и сателлитом i - угловые координаты точки контакта на ведущем коле се и на сателлите относительно линии их центровi П угол трени контактирующих пар; 1 - передаточное, отношение передачи otg - угол между лини ми центров водила с ведущим колесом и сателлитом в положении начального контакта последних, i 06 - ггриращение : угол между Р , и i пор дковый номер точки контакта. На фиг.1 представлена расчетна ма построени профил сателлита, иг.2 - принципиальна конструкна схема устройства. Передача содержит ведущее колесо 1 едомое водило 2, в котором на 3 с возможностью колебательновижени установлены сателлиты 4. едние подпружинены в окружном авлении с помощью пружин 5 и 6 полнены в виде кулачков с рабочим; илем 7, очерченны2( по кривой раметрами ... t r5in2p+-J(bsin2p)(LVr) A%R -2ARcos(o(,n6(i), текущий радиус вращени сателлита; и R радиусы ведущего колеса и водила; Ь„межцентровые рассто ни ведущего колеса с водилом и сателлитом; )- угловые координаты точки контакта на ведущем колесе и на сателлите относительно линии их центров; угол трени контактирующих пар) передаточное отношение передачи J угол между лини ми центров водила с ведущим колесом и сателлитом в положении нач ного контакта последних; приращение oi.(j ; угол между В п 41 « п пор дковый номер контакта. Пружины 5 и 6 фиксируют сателлиты в положении, при котором должно соблюдатьс условие R л|й Л2Агсо9Чо л1А р -2Арсо5(( --Ifo). лЦ R- наибольшее удаление элементов сателлита в исходном положении от центра вращени ведомого колеса (фиг,2), QO - угол между линией, соедин ющей центры вращени ведущего колеса 1 и ведомого водила 2, и ли нией, соедин ющей центр вращени ве дущего колеса и точку контакта его с сателлитом при их взаимодействии в момент начала передачи крут щего момента (фиг . 1) ; - угол между линией, соедин ющей центры вращени ведущего колеса 1 и ведомого водила 2, и линией, соедин ющей центры вращени ведущего колеса и сателлита (фиг,1). Указанное условие необходимо дл того, чтобы в моменты, когда сумма углов V и Ti будет больше угла Трени , сателлиты с одной стороны поджимались бы к ведущему колесу, с другой отклон лись за счет проскальз вани от своего исходного положени не участву при этом в передаче крут щего момента, а в моменты, сумма углов Y и сравниваетс с углом трени , происходило бы заклинивание сателлитов с ведущим колесом 08 . 4 и обеспечивалась при их взаимодейстВИИ передача крут щего момента. На ведомом колесе устанавливаетс несколько сателлитов. Шаг i-rx установки выбирают из услови соседства. Unf. перекрыти работы сателлитов они устанавливаютс на ведомом колесе в два и более р да. Дл получени на выходе устройства измен ющегос во времени крут щего момента контактирующие поверхности всех или одного из сателлитов вьтолн ют с различными начальными параметрами (например, с различным передаточным отнощением). При необходимости, например, дл снижени удельных давлений, контактирующие поверхности ведомого колеса и сателлитов могут быть выполнены в виде выступов и ответных впадин. Передача работает следующим образом . При вращении ведущего колеса 1 сателлит 4 приходит с ним в соприкосновение , но пока сумма углов давлени больше угла трени ( У 4 7i р ) , он не вращаетс (фиг.2, положение 0«. крива 1). Когда сателлит 4 за счет взаимодействи с ведущим колесом 1 сателлита из другого р да займет положение О (крива 11), при котором 4- X t р , сателлит 4 заклиниваетс и начинает перекатыватьс без скольжени по ведущему колесу 1, привод ведомое водило 2 в движение. Лосле выхода из контакта одного из :Сателлитов в работу вступают последующие . При этом незначительные окружные усили вызывают существенныв радиальные, которые создают вращающий момент на ведомом водиле 2, Применение передачи позвол ет исключить изгибные напр жени элементов зацеплени , повысить прочность и надежность, исключить трение скольжени элементов зацеплени и снизить температуру нагрева, а также обеспечить путем профилировани кулачка передачу переменных нагрузок и вращающего момента, i11101608 The invention relates to the engineering and can be used in heavy loaded low speed drives of machines and mechanisms. Friction non-transmission is known, composing D holding the contact wheel and wheel lj. The disadvantage of this and other friction gears is a high pressing force and a small useful force of 10. Closest to the proposed is the transfer, which contains the follower carrier, the satellites installed on it on the axles and the drive wheel zl interacting with them. The use of gearing allows to significantly increase the transmitted load, however, its value is limited both by the contact voltage across the teeth x due to the small values of the radii of curvature of the teeth, and by the bending stresses. In addition, the gear ratio in one stage of the planetary transmission 2) is small, and the sliding friction in the teeth x negatively affects the transmission temperature. The purpose of the invention is to increase the gear ratio and the load transfer capacity of the transmission. The goal is achieved by the fact that in the transmission containing ve. Home drove satellites installed on it on axes and interacting-. the driving wheel is co-curved with them, the axles of the drive wheel and the carrier are parallel, and the satellites are spring-loaded in the circumferential direction with the possibility of oscillatory movement relative to the cam axes, set so that the sum of the angles that coordinate the point of contact of the driving wheel with each satellite relative to the center line is equal to or less than the friction angle at the contact. At the same time, the cam working profile is outlined by a curve with p parameters. in, 2r l-cosit / ft.MO, -r-ein2p41 e f)% 4s, r, 2p LVr) -. R -2ARcos (cij, nT «T) cx on ti and ax o P nap and pro c p p 8, f Ln and g is the current radius of rotation of the satellite; R radii of the drive wheel and carrier; H L the intercenter distances of the driving wheel with the carrier and satellite i are the angular coordinates of the contact point on the driving wheel and satellite on the line of their centers and the angle of friction of the contacting pairs; 1 is the gear ratio, the transfer ratio otg is the angle between the lines of the centers of the carrier with the drive wheel and the satellite in the position of the initial contact of the latter, i 06 is the rotary angle: the angle between P and i is the sequence number of the contact point. Figure 1 shows the calculated construction of the satellite profile, ig.2 is the basic design of the device. The transmission contains a drive wheel 1 eater drove 2, in which the satellites 4 are mounted on 3 with the possibility of oscillating motion. The other ones are spring-loaded in the district route using springs 5 and 6 complete in the form of cams with the worker; 7, delineated2 (by curvature ... t r5in2p + -J (bsin2p) (LVr) A% R -2ARcos (o (, n6 (i), the current rotation radius of the satellite; and R the radii of the drive wheel and drove; b the intercenter distances of the driving wheel with the carrier and satellite;) - the angular coordinates of the contact point on the driving wheel and the satellite relative to the line of their centers; the friction angle of the contacting pairs) gear ratio J the angle between the center lines of the carrier with the driving wheel and the satellite the last contact of the latter; the increment oi. (j; the angle between B p 41 "is the sequence number of the contact Springs 5 and 6 fix the satellites in a position in which the condition R l | th L2Agso9Cho l1A p -2Arso5 ((--Ifo). lc R- is the largest distance of the satellite elements in the initial position from the center of rotation of the driven wheel (Fig., 2), QO is the angle between the line connecting the centers of rotation of the driving wheel 1 and the slave carrier 2, and the line connecting the center of rotation of the driving wheel and its contact point with the satellite when they interact at the moment of the start of torque transmission (FIG. . one) ; - the angle between the line connecting the centers of rotation of the drive wheel 1 and the slave carrier 2, and the line connecting the centers of rotation of the drive wheel and the satellite (Fig. 1). This condition is necessary so that at the moments when the sum of the angles V and Ti is greater than the Treni angle, the satellites on one side would be pressed to the drive wheel, on the other hand, they would not participate in the transmission of cool sound due to slippage from their initial position. For the moment, and at moments, the sum of the angles Y and compared with the angle of friction, the satellites with the drive wheel 08 would jam. 4 and provided with their interaction torque transfer. Several satellites are mounted on the driven wheel. The installation step i-rx is selected from the neighborhood condition. Unf. they are installed on the driven wheel in two or more rows. In order to obtain a time-varying torque at the output of the device, the contacting surfaces of all or one of the satellites are filled with different initial parameters (for example, with different gear ratios). If necessary, for example, to reduce specific pressures, the contacting surfaces of the driven wheel and the satellites can be made in the form of protrusions and response depressions. The transmission works as follows. When the drive wheel 1 rotates, the satellite 4 comes into contact with it, but as long as the sum of the pressure angles is greater than the friction angle (Y 4 7i p), it does not rotate (Fig. 2, position 0 ". Curve 1). When the satellite 4, due to the interaction with the drive wheel 1, the satellite from the other row takes the O position (curve 11), in which 4-X t p, the satellite 4 is wedged and begins to roll without sliding along the drive wheel 1, the driven drive driven 2 into motion . Else exit from the contact of one of: The satellites in the work come next. At the same time, minor circumferential forces cause substantial radial forces, which create torque on the driven carrier 2. The use of a gear eliminates the bending stresses of the engagement elements, increases strength and reliability, eliminates the sliding friction of the engagement elements and reduces the heating temperature, as well as ensuring the cam is profiled transfer of variable loads and torque, i
«м"M