SU1566120A1

SU1566120A1 - Mechanical gearing

Info

Publication number: SU1566120A1
Application number: SU884411798A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Медведев; Римма Владимировна Медведева; Вячеслав Степанович Макаров; Владимир Порфирьевич Мазяров
Original assignee: Чувашский сельскохозяйственный институт
Priority date: 1988-04-18
Filing date: 1988-04-18
Publication date: 1990-05-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в зубчатой передаче, обеспечивающей заданную кинематическую характеристику вращени ведомого звена. Целью изобретени вл етс расширение кинематических возможностей механической зубчатой передачи. Механическа зубчата передача представл ет собой несколько пар составленных между собой ведущего колеса 2 и ведомого колеса 5 разного диаметра, но имеющих одинаковую сумму радиусов начальных окружностей зубчатых венцов и расположенных на параллельных валах 1 и 4. Зубчатые венцы ведущего колеса 2 выполнены в виде одиночных зубьев 3, а зубчатые венцы ведомого колеса 5 - в виде парных зубьев 6 с целью обеспечени реверсивности передачи. Предварительна настройка положений колес 2 и 5 в зависимости от заданного закона движени ведомого колеса 5 осуществл етс так, что в зацепление вход т последовательно разные пары колес 2 и 5, имеющие разные числа передаточного отношени . 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in a gear transmission providing a predetermined kinematic characteristic of the rotation of the driven member. The aim of the invention is to expand the kinematic capabilities of a mechanical gear. A mechanical gear train consists of several pairs of driven wheel 2 and driven wheel 5 of different diameter, but having the same sum of the radii of the initial circumference of the gear rims and located on parallel shafts 1 and 4. The gear rims of the drive wheel 2 are made in the form of single teeth 3 , and the toothed rims of the driven wheel 5 are in the form of paired teeth 6 in order to ensure the reverse transmission. The presetting of the positions of the wheels 2 and 5, depending on the predetermined law of movement of the driven wheel 5, is carried out in such a way that the engagement includes successively different pairs of wheels 2 and 5 having different gear ratio numbers. 1 hp f-ly, 2 ill.

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в зубчатой передаче, обеспечивающей заданную кинематическую характеристи- ку вращени ведомого звена.The invention relates to mechanical engineering and can be used in a gear transmission providing a predetermined kinematic characteristic of the rotation of the slave link.

Цель изобретени - расширение кинематических возможностей механической зубчатой передачи посредством применени блока зубчатых колес, по- следовательно вход щих в зацепление за один оборот ведущего звена.The purpose of the invention is the expansion of the kinematic capabilities of a mechanical gear through the use of a block of gears, which subsequently engage in one revolution of the driving link.

На фиг.1 показана кинематическа схема механической зубчатой передачи; на фиг.2 - вид А на фиг.1.Figure 1 shows the kinematic scheme of a mechanical gear transmission; figure 2 - view And figure 1.

Механическа зубчата передача содержит вал 1 с ведущими колесами 2, имеющими зубчатые венцы с одиночными зубь ми 3 и разными радиусами начальных окружностей, вал 4 с ведомыми колесами 5, имеющими зубчатые венцы с парными зубь ми 6 и соответствующими колесам 2 радиусами начальных окружностей. Колеса 2 и 5 установлены на своих валах (1 и 4) с возмож- ностью поворота и фиксации. Парные зубь 6 ведомого колеса 5 обеспечивают возможность реверсировани передачи .The mechanical gear transmission contains a shaft 1 with driving wheels 2 having gear teeth with single teeth 3 and different radii of initial circles, a shaft 4 with driven wheels 5 having gear teeth with paired teeth 6 and corresponding wheels with 2 radii of initial circles. Wheels 2 and 5 are mounted on their shafts (1 and 4) with the possibility of rotation and fixation. The twin teeth 6 of the driven wheel 5 provide the possibility of reversing the transmission.

Настройка и работа механической зубчатой передачи осуществл етс следующим образом,The setup and operation of the mechanical gear is as follows.

В соответствии с выбранным законом движени ведомого звена (вала 4) за один полный оборот подбираютс пары ведущего колеса 2 и ведомого колеса 5, имеющие одинаковую сумму радиусов начальных окружностей зубчатых венцов и необходимое передаточное отношение . Затем выбранные пары колес 2 и 5 устанавливаютс на валах 1 и 4 следующим образом. Устанавливаетс перва пара колес 2 и 5 на валах 1 и 4, ввод тс в зацепление зубчатые венцы так, что одиночный зуб 3 рас- положен между парными зубь ми 6 и колеса фиксируютс на валах от проворо- та. Затем устанавливаетс втора пара колес 2 и 5 на валы 1 и 4, проворачивают валы 1 и 4 в направлении их вращени при работе до тех пор пока зубь 3 и 6 первой пары колес 2 и 5 не выйдут из зацеплени и в этом положении ввод т в зацепление зубчатые венцы второй пары колес 2 и 5 с последующей их фиксацией на валах 1 и 4, Т ким образом последовательно устанавливаютс и фиксируютс все пары колес 2 и 5 на вапах 1 и 4, причем сумма углов сдвига колес 5 на валу 4 должна быть равна 360°, а зубь 3 и 6 колес 2 и 5 первой пары должны входить в зацепление после фиксации ко-. лес 2 и 5 последней пары на валах 1 и 4 и ее проворота до выхода из зацеплени зубьев 3 и 6, что устанавливаетс законом движени . После сборки и настройки зубчата передача готова к работе. При необходимости перехода работы передачи на другой закон движени необходимо аналогичным способом перенастроить все звень In accordance with the chosen law of movement of the driven link (shaft 4), for one complete revolution, pairs of driving wheel 2 and driven wheel 5 are selected, having the same sum of the radii of the initial circumferences of the gear rims and the necessary gear ratio. Then, selected pairs of wheels 2 and 5 are mounted on shafts 1 and 4 as follows. A first pair of wheels 2 and 5 is mounted on shafts 1 and 4, the gear rims are engaged in such a way that a single tooth 3 is located between the paired teeth 6 and the wheels are fixed on the shafts against rotation. A second pair of wheels 2 and 5 is then mounted on shafts 1 and 4, and shaft 1 and 4 are turned in the direction of their rotation during operation until the teeth 3 and 6 of the first pair of wheels 2 and 5 come out of engagement and in this position are inserted into meshing gear rims of the second pair of wheels 2 and 5 with their subsequent fixation on shafts 1 and 4, T in this way all pairs of wheels 2 and 5 are sequentially mounted and fixed on vaps 1 and 4, and the sum of the angles of the wheels 5 on the shaft 4 should 360 °, and the teeth 3 and 6 of the wheels 2 and 5 of the first pair should engage after fixing the co-. Forest 2 and 5 of the last pair on shafts 1 and 4 and turning it until the teeth 3 and 6 come out of engagement, which is established by the law of motion. After assembling and adjusting the gear, the gear is ready for operation. If it is necessary to transfer the work of a transmission to another law of motion, it is necessary to reconfigure all links

зубчатой передачи. Igears. I

Claims

Invention Formula

1, Mechanical gearing transmission, containing shafts and multi-finger driving and driven sector wheels placed on them with different radii of the initial circumference of the toothed rims, characterized in that, in order to expand the kinematic capabilities, the toothed rims of the driving and

driven wheels mounted on the shafts with the ability to rotate and fixation,

2, Transmission according to any one of the preceding paragraphs, with the fact that there are single teeth on the gear rims of the drive wheel, and double teeth on the gear rims of the driven wheel,

View / f

t

g

FIG. 2