SU1441112A1

SU1441112A1 - Two-stage reduction gear

Info

Publication number: SU1441112A1
Application number: SU874245405A
Authority: SU
Inventors: Евгений Александрович Оленев; Лев Николаевич Шарыгин
Original assignee: Е. А. Оленев и Л. Н. Шарыгин
Priority date: 1987-05-18
Filing date: 1987-05-18
Publication date: 1988-11-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , к передачам с измен емым передаточным отношением. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей двухступенчатого редуктора за счет изменени частоты вращени ведомого вала путем раздельного включени ступеней. Скрещивающиес ведомый вал 2 и ведущий вал 1 соединены двум кинематическими цеп ми, образованными черв чной передачей из колес 6 и 3 и гипоидной передачей из колес 4 и 7 Колеса 3 и 4 соединены с валом 2 посредством муфт свободного хода, обеспечивающих сцепление их с валом 2 только при одном направлении вращени , одинаковом дл обоих. При вращении вала 1 колеса 3 и 4 вращаютс в противоположных направлени х (благодар выбору направлени захода винта черв чного колеса 6). В сцеплении с валом 2 поэтому находитс только одно из колес 3 и 4. При реверсе вращени вала 1 колеса 3 и 4 мен ютс рол ми. В силу различи передаточных отношений зубчатых пар 3-6 и 4-7 ведомый вал 2 вращаетс с различной частотой. 1 з. п. ф-лы, 1 ил. gThe invention relates to mechanical engineering, to gears with variable gear ratio. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the two-stage gearbox by changing the frequency of rotation of the driven shaft by separately switching on the steps. The crossed drive shaft 2 and the drive shaft 1 are connected by two kinematic chains formed by a worm gear from wheels 6 and 3 and a hypoid gear from wheels 4 and 7 Wheels 3 and 4 are connected to shaft 2 by means of freewheels, which ensure their adhesion to shaft 2 only with one direction of rotation, the same for both. When the shaft 1 rotates, the wheels 3 and 4 rotate in opposite directions (due to the selection of the approach direction of the screw of the worm gear 6). Therefore, only one of the wheels 3 and 4 is in the coupling with the shaft 2. When the shaft 1 is reversed, the wheels 3 and 4 change their roles. By virtue of the difference in gear ratios of gear pairs 3-6 and 4-7, the driven shaft 2 rotates at a different frequency. 1 h. item f-ly, 1 ill. g

Description

4four

Изобретение относитс к машиностроению , к передачам с измен емым передаточным отношением.The invention relates to mechanical engineering, to gears with variable gear ratio.

Цель - расширение кинематических возможностей двухступенчатого редуктора за счет изменени частоты врашени ведомого вала путем раздельного включени ступеней.The goal is to expand the kinematic capabilities of the two-stage gearbox by changing the frequency of the drive shaft rise by separately switching on the steps.

На чертеже изображен двухступенчатьш редуктор.The drawing shows a two-stage gearbox.

Двухступенчатый редуктор содержит скрещиваюш,иес и соединенные двум кинематическими цеп ми ведущий вал 1 и ведомый вал 2. Звень ми кинематических цепей , установленными на ведомом валу 2, вл ютс зубчатые колеса 3 и 4, св занные с валом 2 каждое посредством муфт свободного хода. Последние выполнены в виде размещенных между колесами 3 и 4 и валом 2 тел качени 5, подпружиненных в тангенциальном направлении колес 3 и 4 и обеспечивающих зацепление их с валом 2 только при одном направлении вращени , одинаковом дл обоих колес 3 и 4. Звень ми кинематических цепей, установленными на ведущем валу 1, вл ютс черв чное колесо б и гипоидное 7, жестко св занное с валом 1.The two-stage gearbox contains a cross, a gear and two connected kinematic chains of the drive shaft 1 and the driven shaft 2. The links of the kinematic chains mounted on the driven shaft 2 are gears 3 and 4 connected to the shaft 2 each by means of one-way clutches. The latter are made in the form of rolling bodies 5 between wheels 3 and 4 and shaft 5, wheels 3 and 4 spring-loaded in the tangential direction and allowing them to engage with shaft 2 with only one direction of rotation, the same for both wheels 3 and 4. Kinematic chain links mounted on the drive shaft 1 are a worm gear b and a hypoid 7, rigidly connected to the shaft 1.

Двухступенчатый редуктор работает следующим образом.Two-stage gearbox works as follows.

При вращении вала 1 взаимодействующие с черв чным колесом б и гипоидным колесом 7 зубчатые колеса 3 и 4 вращаютс в противоположные друг другу стороны, благодар выбору соответствующего направлени захода винта черв чного колеса 6.When the shaft 1 rotates, the gears 3 and 4 interacting with the worm gear b and the hypoid wheel 7 rotate in opposite directions to each other, thanks to the selection of the appropriate direction of entry for the screw of the worm gear 6.

Поэтому в зацеплении с валом 2 будет находитьс только одно из колес 3 или 4.Therefore, only one of the wheels 3 or 4 will be engaged with the shaft 2.

При реверсировании вращени ведущего вала 1 колеса 3 и 4 помен ютс рол ми. Поскольку передаточные отнощени зубчатых пар колес 3-6 и 4-7 разные, то ведомый вал 2 будет вращатьс с различными угловыми частотами при реверсировании ведущего вала 1.When reversing the rotation of the drive shaft 1, the wheels 3 and 4 are reversed. Since the gear ratios of the gear pairs 3-6 and 4-7 are different, the driven shaft 2 will rotate at different angular frequencies when the drive shaft 1 is reversed.

Выполнение редуктора со скрещивающимис валами, когда одна зубчата пар выполнена черв чной, а друга - гипоидной, позвол ет при малых габаритах получить больщую разницу (широкий диапазон) передаточных отношений, как за счет независи- 5 мости выбора передаточных отношений в каждой зубчатой паре, так и за счет широ- кодиапазонности передаточного отношени каждой передачи.Making the gearbox with crossed shafts, when one pair of teeth is made worm, and the other is hypoid, allows, with small dimensions, to obtain a greater difference (wide range) of gear ratios, both due to the independent choice of gear ratios in each toothed pair, and due to the wide range ratio of each gear.

2020

Claims

1. A two-stage reducer containing a drive and a driven shaft interlaced and connected by two kinematic chains, one of which includes a worm gear, characterized in that, in order to expand the kinematic possibilities by varying the frequency of rotation of the driven shaft, connecting each driven shaft and a link located on it of the corresponding kinematic chain.

2. Reducer according to claim 1, characterized in that the other kinematic chain is made in the form of a hypoid gear.