RU2060422C1

RU2060422C1 - Internal gear train with shifted axes

Info

Publication number: RU2060422C1
Application number: RU93041151A
Authority: RU
Inventors: Сергей Николаевич Пахомов; Константин Иванович Густов
Original assignee: Сергей Николаевич Пахомов; Константин Иванович Густов
Priority date: 1993-08-12
Filing date: 1993-08-12
Publication date: 1996-05-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering; invention refers to gear-type coupling with shifted axes. SUBSTANCE: internal gear train comprises gears of internal engagement whose teeth have a round shape with radii differ on quantity of eccentricity. The fourth part of the teeth simultaneously takes up load reducing requirements for conditions of loading teeth. Gear train is designed for generation of torque at errors in alignment of shafts and may be used in planetary gears with speed ratios. EFFECT: improved design. 1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к зубчатым муфтам и зубчатым зацеплениям с параллельными валами. The invention relates to mechanical engineering, in particular to gear couplings and gears with parallel shafts.

Известно внутреннее цевочное зацепление, в котором цевки (аналог зубцов) одного колеса входят в зацепление с сопряженными зубцами другого колеса [1] [2]
Недостатком этого зацепления, применяемого для колес с разницей в один зуб, а также реализующего и равенство зубцов, является сложность изготовления цевочных колес, конструкция которых ограничивает диапазон реализации малогабаритных механизмов и передаваемый крутящий момент.Known internal sprocket gearing, in which the sprockets (analog teeth) of one wheel mesh with the adjacent teeth of another wheel [1] [2]
The disadvantage of this gearing, used for wheels with a difference of one tooth, as well as realizing and the equality of the teeth, is the difficulty of manufacturing sprocket wheels, the design of which limits the range of implementation of small-sized mechanisms and transmitted torque.

Равенство зубцов у колес со смещенными параллельными осями использовано в муфте, принятой за прототип [3] Меньшее колесо в ней представляет собой диск с роликами, а большее диск с отверстиями. Equality of teeth in wheels with offset parallel axles is used in the coupling adopted for the prototype [3]. The smaller wheel in it is a disk with rollers, and a larger disk with holes.

Недостатком этой конструкции является сложность ее реализации при создании малогабаритных механизмов, а также требования по ограничению крутящего момента. The disadvantage of this design is the complexity of its implementation when creating small-sized mechanisms, as well as the requirements for limiting torque.

Целью изобретения является уменьшение габаритов передачи и увеличение передаваемого крутящего момента. The aim of the invention is to reduce the dimensions of the transmission and increase the transmitted torque.

Поставленная цель достигается тем, что радиус кругового профиля зубцов меньшего колеса отличается от радиуса кругового профиля большего колеса на величину эксцентриситета. This goal is achieved in that the radius of the circular profile of the teeth of the smaller wheel differs from the radius of the circular profile of the larger wheel by the amount of eccentricity.

Реализованная зависимость между радиусами позволяет распределить нагрузку между четвертой частью всех зубцов колес, а это значит, что каждый зуб нагружается во столько раз меньше, на сколько зубцов одновременно распределяется усилие. Меньшая нагрузка позволяет использовать мельче зуб, сокращая габариты. С другой стороны, недонагруженный зуб может выдержать дополнительное увеличение крутящего момента
На чертеже показана передача, на которой зубцы меньшего колеса 1 с радиусом r их кругового профиля входят в зацепление с зубцами большего колеса 2 с радиусами R r + e их кругового профиля, осуществляя между собой контакт по линии зацепления 3, где e эксцентриситет, т.е. величина смещения параллельных осей валов передачи.The implemented dependence between the radii allows you to distribute the load between the fourth part of all the teeth of the wheels, which means that each tooth is loaded as many times less, how many teeth are distributed at the same time. Less load allows you to use a smaller tooth, reducing the size. On the other hand, an underloaded tooth can withstand an additional increase in torque.
The drawing shows a gear in which the teeth of the smaller wheel 1 with a radius r of their circular profile mesh with the teeth of the larger wheel 2 with the radii R r + e of their circular profile, making contact between them along the engagement line 3, where e is eccentricity, t. e. the offset value of the parallel axes of the transmission shafts.

Использование изобретения в планетарных передачах позволяет решить задачу поиска такого механизма, который мог бы в паре с передачей, имеющей разницу в один зуб, реализовать большое передаточное число при высоком КПД. Сложные механизмы параллельных кривошипов, муфт Ольдгейма, карданных валов и др. могут быть заменены на простую равнозубую передачу со смещенными осями. Кроме того, передача может быть использована в механизмах, где требуется компенсировать погрешности изготовления и монтажа соосных валов, передающих крутящий момент. The use of the invention in planetary gears allows us to solve the problem of finding such a mechanism, which could be paired with a gear having a difference of one tooth, to realize a large gear ratio with high efficiency. The complex mechanisms of parallel cranks, Oldheim couplings, cardan shafts, etc. can be replaced by a simple equal gear transmission with offset axes. In addition, the transmission can be used in mechanisms where it is required to compensate for errors in the manufacture and installation of coaxial shafts that transmit torque.

Claims

A gear train of internal gearing with offset axles, comprising wheels with an equal number of teeth of a circular profile, characterized in that the radius of the circular profile of the teeth of the smaller wheel differs from the radius of the circular profile of the teeth of the larger wheel by the amount of eccentricity.