SU1636179A2 - Устройство дл автоматической смены инструментов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению , и, в частности, к многоцелевым станкам и гибким производственным модул м. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности. При аварийных перебегах шпиндел  по направлени м А и В магазин под действием шпиндел  8 откачнетс  на цапфах 4 относительно оси поворота по часовой стрелке на угол + а , сжав пружину 6. В случае аварийной попытки вынуть застр вший в гнезде инструмент в направлении Б или подъема шпиндел  8 в направлении Г над магазином вместе с невыбитым инструментом магазин откачнетс  на цапфах 4 относительно оси поворота против часовой стрелки на угол - а , сжав пружину упора 7. Если углы ± ее превышают допустимые значени , конечный выключатель 10 отключает систему управлени  и все перемещени  прекращаютс . 1 ил. Ј О со о VJ ю

Description

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к многоцелевым станкам и гибким производственным модул м, и  вл етс  усовершенствованием известного устройства по авт. св. № 1114514.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности.

На чертеже показано устройство, общий вид.

Устройство дл  автоматической смены инструмента содержит инструментальный магазин 1 с гнездами 2 дл  креплени  инструментов .

Привод магазина смонтирован в корпусе 3, подвешенном на цапфах4 к кронштей- ну 5. От непроизвольных качаний магазин предохранен пружиной 6 и упором 7 подпружиненным дополнительно введенной пружиной, установленными на кронштейнеБ.

Усили  пружин 6 и пружины упора 7 противоположно-направлены навстречу друг другу. Предварительный нат г пружин 6 и пружины упора 7 выбран так, что обеспечиваетс  устойчивое положение инструментального магазина при автоматической смене инструмента и перемещени х станка вместе с устройством.

Шпиндель 8 с инструментом 9 совершает поступательные перемещени  по направлени м А, Б, В, Г в плоскости, проход щей через ось позиции смены инструмента инструментального магазина 1.

На кронштейне установлен конечный выключатель 10. С возможностью взаимодействи  с магазином.

Устройство работает следующим образом .

Шпиндель 8 с отработавшим инструментом 9 перемещаетс  к магазину 1 по направлению А. Инструмент 9 устанавлива- етс  в ожидающее его гнездо магазина, механизм разжима отпускает конус оправки, шпиндель перемещаетс  по направлению Г.

Магазин 1 поворачиваетс  и подает очередной инструмент в позицию смены инструмента. Дл  захвата очередного инструмента , шпиндель 8, перемеща сь по направлению В, наезжает на хвостовик инструмента , захватывает его и выносит из гнезда по направлению Б.

В результате сбоев в системе ЧПУ возможны недопустимые воздействи  на магазин со стороны шпиндел  по направлени м А, Б, В, Г.

В случа х аварийных перебегов шпиндел  по направлени м А и В магазин под действием шпиндел  8 откачнетс  на цапфах 4 относительно оси поворота по часовой стрелке на угол + а, сжав пружину 6.

В случа х аварийных попыток вынуть застр вший в гнезде инструмент в направлении Б или подъема шпиндел  8 в направлении Г над магазином вместе с невыбитым инструментом магазин откачнетс  на цапфах 4 относительно оси поворота против часовой стрелки на угол - о. , сжав пружину упора 7.

Если углы ±а превышают допустимые значени , конечный выключатель 10 отключает систему управлени  и все перемещени  прекращаютс . При устранении недопустимого воздействи  шпиндел  на магазин последний поддействием пружины 6 или пружины упора 7 возвращаетс  в исходное состо ние.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  автоматической смены инструментов по авт. св. № 1114514, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, упор установлен оппозитно имеющейс  пружине с возможностью осевого перемещени  и подпружинен дополнительно введенной пружиной, усилие которой равно усилию имеющейс .