SU1283101A1 - Устройство дл автоматической смены инструментальных оправок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах, манипул торах и другом оборудовании, работающем сменньти инструментами или захватными устройствами, и позвол ет упростить конструкцию манипул торов за счет установки на магазине к ча- кжщхс  подпружиненных клиньев с двум  рабочими поверхност ми. Устройство содержит магазин 7 с инстру/ L сл

Description

qyue.l

ментальной оправкой 5, посадочную втулку 1, установленную на манипул торе , и подвижную поворотную втул ку 9, установленную концентрично на посадочной втулке 1. Втулки имеют фигурные пазы, которые могут взаимо действовать с выступами, установленными на хвостовике инструменталь ной оправки 5, и тем самым закреп83101

л ть инструментальную оправку в посадочной втулке. Поворотна  втулка 9 установлена с возможностью взаимодействи  с подпружиненными качаюгщ- мис  клинь ми 13, закрепленными на магазине, что обеспечивает автоматическое освобождение инструментальной оправки из посадочной втуки. 4 ил.

1 . ,

Изобретение относитс  к машиностроению и молсет быть использовано в промьппленных роботах, манипул торах и другом оборудовании, работающем сменными инструментами или захватным устройствами.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции инстрз,гментальных оправок и манипул тора за счет установки на магазин качающихс  подпружиненных клиньев с двум  рабочими поверхност ми.

На Аиг. 1 изображено устройство дл  автоматической смены инструментальных оправок в состо нии,предшест вующем стыковке инструментальной оправки с элементами манипул тора, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг.1; ,-на .фиг. 3 устройство с закрепленной инструментальной оправкой в сос- то шо, предшествующем расстыковке инструментальной оправки с элементами манипул тора; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3.

Устройство состоит из посадочной втулки 1,жестко; закрепленной на руке манипул тора 2. Втулка 1 имеет пазы 3 и коническое отверстие 4 дл  установки хвостовика 5 инструментальной оправки, котора  удерживаетс  буртиком 6 в гнезде магазина 7. Концентрично с втулкой 1 и с возможностью поворота в пределах пазов 8 установлена поворотна  втулка 9. Эта втулка поджата пружиной кручени  10 к выступам 11, которые жестко закреплены в посадочной втулке 1. На поворотной втулке 9 вьшол- нены фигурные пазы в виде защелок 12. Гнездо магазина 7 снабжено шар- нирно установленными на нем клинь ми

:.

, ,

JO

15

2Q

25

30

35

40

13 и выступом 14, фиксирующим инструментальную оправку от поворота. Клинь  13 установлены с возможностью взаимодействи  своими внутренними и внещними.рабочими поверхност ми с выступами 15, закрепленными жестко в поворотной втулке 9; клинь  13 имеют возможность поворота вокруг осей 16 и поджаты пружинами 17 до упора в гнездо магазина 7. Хвостовик 5 инструментальной оправки снабжен выступами 18.

Работает устройство дл  автоматической смены инструментальных оправок следзтощим образом.

Манипул тор 2 располагает поса- втулку 1 и установленные на ней элементы устройства соосно с гнездом магизана 7 над хвостовиком 5 инструментальной оправки и перемещаетс  вниз. Выступы 15 проход т слева от клиньев 13, выступы 18 хвостовика 5 вход т в пазы 3 посадочной втулки 1. По мере опускани  манипул тора выступы 18 вход т в контакт с защелками 12, которые срабатывают и обеспечивают надежное поджатие хвостовика 5 инструментальной оправки к посадочной втулке 1. При этом выступы 15 оказьгоаютс  повернутыми вокруг оси устройства относительно начального положени  на угол, необходимый дл  взаимодействи  с качающимис  клинь ми 13. Движением манипул тора вверх инстр ументальна  оправка вьшо- дитс  из гнезда магазина. Выступы 15, взаимодейству  с внутренней рабочей поверхностью 19 качающихс  клиньев 13, отклон ют их в сторону. После отхода манипул тора пружины 17

возвращают клинь  13 в прежнее положение .

Расстыковка устройства происходит в результате установки инструментальной оправки в гнездо магазина. Манипул тор располагает инструментальную оправку соосно с гнездом магазина и перемещаетс  вниз. Поскольку выступы 15 повернуты вокруг оси yc fpoftCTBa на некоторый угол относительно начального положени , то они контактируют с внешней рабочей поверхностью 20 клиньев 13, что приводит к повороту поворотной втулки 9 и раскрытию защелок 12. После полного раскрыти  защелок 12 инструментальна  оправка перемещаетс  вниз под действием силы т жести и занимает положение в гнезде магазина 7. Затем манипул тор перемещаетс  вверх и после прекращени  контакта между выступами 15 и качаюпщмис  клинь ми 13 все элементы устройства занимают исходное положение.

Предложенное устройство позвол ет 25 поочередного взаимодействи  соответпростым путем обеспечить автоматическую смену инструментальных оправок,

Я5

5

0

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  автоматической смены инструментальных оправок, содержащее магазин с гнездами дл  инструментальных оправок, посадочную втулку, установленную на руке манипул тора , и механизм фиксации оправок на посадочной втулке, отличаю- ,щ е е с   тем, что, с целью упрощени  конструкции, оно снабжено подпружиненной поворотной втулкой, кон- центрично установленной на посадочной втулке, и клинь ми, шарнирно размещенными на магазине и подпружиненными относительно него, причем каждый из клиньев вьтолнен с двум  рабочими поверхност ми, а втулки снабжены выступами и фигурными пазами , при этом механизм фиксации выполнен в виде выступов на хвостовике оправок дл  взаимодействи  с фигурными пазами упом нутых втулок, а клинь  установлены с возможностью

   BuffA

   ствующими рабочими поверхност ми с выступами поворотной втулки.

   U

   Ui

   Я7

   75

   {fjuff.3

   Bad В

   сраг, j