SU1288049A1 - Захватное устройство - Google Patents
Захватное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1288049A1 SU1288049A1 SU853901810A SU3901810A SU1288049A1 SU 1288049 A1 SU1288049 A1 SU 1288049A1 SU 853901810 A SU853901810 A SU 853901810A SU 3901810 A SU3901810 A SU 3901810A SU 1288049 A1 SU1288049 A1 SU 1288049A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sleeve
- housing
- spring
- groove
- latch
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области машиностроени ; а именно к захватным устройствам промышленных роботов, и позвол ет расширить технологические возможности путем использовани одного привода дл захвата детали и ее поворота. Захватное устройство содержит корпус 1, привод 2, втулку 3, в отверстии которой размеп1еп подпружиненный плавающий 4, х-востовик 5 рабочего органа 6 с подпружиненным с возможностью поворота фиксатором 7. Втулка 3 имеет зубчатый венец 8, кинематически св занный с зубчатым полувенцом 9 захвата - И1айбы 10 с открытым радиальным пазом. Во втулке 3 и корпусе 1 выполнены пазы 14, стеики которых предназначены дл взаимодействи с фиксатором 7, а плаваюи-1ий поршень 4 кинематически св зан с фиксатором 7 посредством П1тыр 15. 2 ил. (Л г- to 00 оо о 4 О Фиг 1
Description
Изобретение относитс к мапшиост-хг о нию, а именно к захватным устр() промышленных роботов.
Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей устройства путем обеспечени поворота детали пос,:;е ее захвата.
/ На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , продольный разрез; на фиг. 2 вид А на фиг. 1.
Захватное устройство содержит корпус
I,привод 2 несилового исполиени поворотного типа, втулку 3, в отверстии которой размещен подпружиненный плавающий поршень 4, и хвостовик 5 рабочего органа 6 с встроенным в него подпружиненным , установленным с возможностью поворота фиксатором 7. Втулка 3 снабжена зубчатым полувенцом 8, кинематически св занным с зубчатым полувенцом 9 захвата - шайбы 10 с открытым радиальным пазом
II. Шайба 10 установлена в расточке Д головки рабочего органа 6 и зафиксирована
от выпадани штифтами 12. Осева фиксаци хвостовика 5 и втулки 3 обеспечиваетс стопорами 13. Во втулке 3 и корпусе 1 выполнены пазы 14, стенки которых пред- назначены дл взаимодействи с фиксатором 7, а плавающий поршень 4 кинематически св зан с фиксатором 7 посредством штыр 15.
Захватное устройство работает следующим образом.
В исходном состо нии захват находитс в раскрытом состо нии: паз 11 шайбы 10 открыт наружу.
Захватное устройство подводитс к детали 16 (показана условно), установленной, например, в шпинделе станка (не показан), и открытым радиальным пазом 11 вводитс в кольцевую проточку детали 16 до их соосного совмещени . От привода 2 получает вращение втулка 3. При отсутствии давлени воздуха на плавающий поршень 4 фиксатор 7 под действием пружины находитс в зацеплении с пазом 14 корпуса 1 и стопорит от вращени хвостовик 5 рабочего органа 6. Втулка 3 поворачиваетс и через зубчатую пару 8 и 9 поворачивает щайбу 10 в расточке Д головки рабочего органа 6 на 180°. Радиальный паз 11 шайбы 10 поворачиваетс внутрь го ловки рабочего
5
0
5
о 5
органа 6 1 фиксирует в образовавшемс замкнутом гнезде деталь 16.
Движен.|ем рычага манипул тора (не пс;казаны) вдоль оси шпиндел деталь 16 освобожда тс из него и перемещаетс манипул торе vi, например, к гнезду магазина деталей (н; показан). При необходимости пространст leHHoro переориентировани детали 16 производитс подача воздуха в полость корпуса 1 i через имеющиес во втулке 3 каналы во:.дух подводитс к плавающему поршню -. Последний перемещаетс и через штьпь 15 поворачивает фиксатор 7 в положен: е, когда он фиксируетс в пазу 14 втулки 3. Теперь от привода 2 втулка 3 поворач ваетс вместе с хвостовиком 5 рабочего органа 6 относительно корпуса 1 и, следовательно, поворачиваетс вс головка захват юго устройства вместе с деталью 16. Фиксаци положени захвата 10 вместе с аеталью 16 по углу поворота обеспечива тс соответствуюшими устройствами на приводе 2 (не показаны).
, Расфиксаци детали 16 в свободном гнезде магазин; деталей производитс аналогичным образом в обратном пор дке срабатывани эл ментов устройства.
Рормула изобретени
Захвати )е устройство, содержащее корпус , рабочий орган с хвостовиком и захватом и привод, отличающеес тем, что, с целью расши)ени технологических возможностей путем обеспечени поворота детали после ее захвата, в корпусе выполнен паз, а устройств ) снабжено установленной в корпусе с воз южностью поворота втулкой с зубчатым венцом и пазом и с размещенным в ее (тверстии подпружиненным плавающим по)щнем, при этом захват выполнен в виде установленной с возможностью поворота ц айбы с открытым радиальным пазом и зуьчатым сектором, предназначенным дл вз; имодействи с зубчатым венцом втулки, npt этом хвостовик рабочего органа размен ,ен в отверстии втулки и снабжен подпружине 1НЫМ установленным с возможностью поворота фиксаторо.м, предназначенным дл взаимодействи с одной стороны со стенками пазов корпуса и втулки, а с другой - с под фужиненным плавающим поршнем .
ВидА
11
Фиг. 2
Claims (1)
- Формула изобретенияЗахвати >е устройство, содержащее корпус, рабочей орган с хвостовиком и захва30 том и привод, отличающееся тем, что, с целью расши еения технологических возможностей путем обеспечения поворота детали после ее захвата, в корпусе выполнен паз, а устройств > снабжено установленной в корпусе с воз южностью поворота втулкой с 35 зубчатым венцом и пазом и с размещенным в ее < тверстии подпружиненным плавающим по минем, при этом захват выполнен в виде установленной с возможностью поворота н айбы с открытым радиальным 40 пазом и зуочатым сектором, предназначенным для вз; имодействия с зубчатым венцом втулки, npt этом хвостовик рабочего органа размещен в отверстии втулки и снабжен подпружине шым установленным с возможностью поворота фиксатором, предназна45 ченным для ззаимодействия с одной стороны со стенками пазов корпуса и втулки, а с другой — с под 1ружиненным плавающим поршнем.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853901810A SU1288049A1 (ru) | 1985-05-29 | 1985-05-29 | Захватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853901810A SU1288049A1 (ru) | 1985-05-29 | 1985-05-29 | Захватное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1288049A1 true SU1288049A1 (ru) | 1987-02-07 |
Family
ID=21179485
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853901810A SU1288049A1 (ru) | 1985-05-29 | 1985-05-29 | Захватное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1288049A1 (ru) |
-
1985
- 1985-05-29 SU SU853901810A patent/SU1288049A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1021599, кл. В 25 J 15/00, 1982. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100292539B1 (ko) | 다관절 로보트 | |
US4935595A (en) | Electrode tip replacement apparatus for welding gun | |
US4192206A (en) | Apparatus for rotating a tubular member | |
JPH02124274A (ja) | コードレスのポータブル電動スクリュウドライバ | |
JPH0724963B2 (ja) | チャック | |
US5921730A (en) | Rotary power tool with remotely actuated chuck | |
KR950703434A (ko) | 다관절형 로보트의 손목기구 | |
JPS6347002A (ja) | 工具チャック | |
SE422226B (sv) | Lasanordning for en dorr eller dylikt | |
SU1288049A1 (ru) | Захватное устройство | |
KR20010086432A (ko) | 토크 리미터부착 전동핸드 | |
US5704235A (en) | Key case for an ignition key | |
US3964616A (en) | Machine tool interchange arm | |
US6015078A (en) | Retractable barrel-holding plug fixing apparatus | |
US6678930B1 (en) | Universal snap-ring tool | |
JPH042396B2 (ru) | ||
US2687567A (en) | Door handle pin removal tools and the like | |
US4548417A (en) | Reversible chuck | |
JPH039959Y2 (ru) | ||
JPH0957676A (ja) | マニピュレータの把持装置 | |
CN110587656A (zh) | 具备多个连接接口的机器人臂 | |
SU621572A1 (ru) | Кисть промышленного робота | |
SU1283101A1 (ru) | Устройство дл автоматической смены инструментальных оправок | |
KR840008487A (ko) | 핀과 박스의 접속 조립체 | |
JPH05309507A (ja) | チャック装置 |