SU1288049A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени ; а именно к захватным устройствам промышленных роботов, и позвол ет расширить технологические возможности путем использовани  одного привода дл  захвата детали и ее поворота. Захватное устройство содержит корпус 1, привод 2, втулку 3, в отверстии которой размеп1еп подпружиненный плавающий 4, х-востовик 5 рабочего органа 6 с подпружиненным с возможностью поворота фиксатором 7. Втулка 3 имеет зубчатый венец 8, кинематически св занный с зубчатым полувенцом 9 захвата - И1айбы 10 с открытым радиальным пазом. Во втулке 3 и корпусе 1 выполнены пазы 14, стеики которых предназначены дл  взаимодействи  с фиксатором 7, а плаваюи-1ий поршень 4 кинематически св зан с фиксатором 7 посредством П1тыр  15. 2 ил. (Л г- to 00 оо о 4 О Фиг 1

Description

Изобретение относитс  к мапшиост-хг о нию, а именно к захватным устр() промышленных роботов.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей устройства путем обеспечени  поворота детали пос,:;е ее захвата.

/ На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , продольный разрез; на фиг. 2 вид А на фиг. 1.

Захватное устройство содержит корпус

I,привод 2 несилового исполиени  поворотного типа, втулку 3, в отверстии которой размещен подпружиненный плавающий поршень 4, и хвостовик 5 рабочего органа 6 с встроенным в него подпружиненным , установленным с возможностью поворота фиксатором 7. Втулка 3 снабжена зубчатым полувенцом 8, кинематически св занным с зубчатым полувенцом 9 захвата - шайбы 10 с открытым радиальным пазом

II. Шайба 10 установлена в расточке Д головки рабочего органа 6 и зафиксирована

от выпадани  штифтами 12. Осева  фиксаци  хвостовика 5 и втулки 3 обеспечиваетс  стопорами 13. Во втулке 3 и корпусе 1 выполнены пазы 14, стенки которых пред- назначены дл  взаимодействи  с фиксатором 7, а плавающий поршень 4 кинематически св зан с фиксатором 7 посредством штыр  15.

Захватное устройство работает следующим образом.

В исходном состо нии захват находитс  в раскрытом состо нии: паз 11 шайбы 10 открыт наружу.

Захватное устройство подводитс  к детали 16 (показана условно), установленной, например, в шпинделе станка (не показан), и открытым радиальным пазом 11 вводитс  в кольцевую проточку детали 16 до их соосного совмещени . От привода 2 получает вращение втулка 3. При отсутствии давлени  воздуха на плавающий поршень 4 фиксатор 7 под действием пружины находитс  в зацеплении с пазом 14 корпуса 1 и стопорит от вращени  хвостовик 5 рабочего органа 6. Втулка 3 поворачиваетс  и через зубчатую пару 8 и 9 поворачивает щайбу 10 в расточке Д головки рабочего органа 6 на 180°. Радиальный паз 11 шайбы 10 поворачиваетс  внутрь го ловки рабочего

5

0

5

о 5

органа 6 1 фиксирует в образовавшемс  замкнутом гнезде деталь 16.

Движен.|ем рычага манипул тора (не пс;казаны) вдоль оси шпиндел  деталь 16 освобожда тс  из него и перемещаетс  манипул торе vi, например, к гнезду магазина деталей (н; показан). При необходимости пространст leHHoro переориентировани  детали 16 производитс  подача воздуха в полость корпуса 1 i через имеющиес  во втулке 3 каналы во:.дух подводитс  к плавающему поршню -. Последний перемещаетс  и через штьпь 15 поворачивает фиксатор 7 в положен: е, когда он фиксируетс  в пазу 14 втулки 3. Теперь от привода 2 втулка 3 поворач ваетс  вместе с хвостовиком 5 рабочего органа 6 относительно корпуса 1 и, следовательно, поворачиваетс  вс  головка захват юго устройства вместе с деталью 16. Фиксаци  положени  захвата 10 вместе с аеталью 16 по углу поворота обеспечива тс  соответствуюшими устройствами на приводе 2 (не показаны).

, Расфиксаци  детали 16 в свободном гнезде магазин; деталей производитс  аналогичным образом в обратном пор дке срабатывани  эл ментов устройства.

Рормула изобретени 

Захвати )е устройство, содержащее корпус , рабочий орган с хвостовиком и захватом и привод, отличающеес  тем, что, с целью расши)ени  технологических возможностей путем обеспечени  поворота детали после ее захвата, в корпусе выполнен паз, а устройств ) снабжено установленной в корпусе с воз южностью поворота втулкой с зубчатым венцом и пазом и с размещенным в ее (тверстии подпружиненным плавающим по)щнем, при этом захват выполнен в виде установленной с возможностью поворота ц айбы с открытым радиальным пазом и зуьчатым сектором, предназначенным дл  вз; имодействи  с зубчатым венцом втулки, npt этом хвостовик рабочего органа размен ,ен в отверстии втулки и снабжен подпружине 1НЫМ установленным с возможностью поворота фиксаторо.м, предназначенным дл  взаимодействи  с одной стороны со стенками пазов корпуса и втулки, а с другой - с под фужиненным плавающим поршнем .

ВидА

11

Фиг. 2

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Захвати >е устройство, содержащее корпус, рабочей орган с хвостовиком и захва30 том и привод, отличающееся тем, что, с целью расши еения технологических возможностей путем обеспечения поворота детали после ее захвата, в корпусе выполнен паз, а устройств > снабжено установленной в корпусе с воз южностью поворота втулкой с ³5 зубчатым венцом и пазом и с размещенным в ее < тверстии подпружиненным плавающим по минем, при этом захват выполнен в виде установленной с возможностью поворота н айбы с открытым радиальным 40 пазом и зуочатым сектором, предназначенным для вз; имодействия с зубчатым венцом втулки, npt этом хвостовик рабочего органа размещен в отверстии втулки и снабжен подпружине шым установленным с возможностью поворота фиксатором, предназна45 ченным для ззаимодействия с одной стороны со стенками пазов корпуса и втулки, а с другой — с под 1ружиненным плавающим поршнем.