SU1611610A1 - Method of grinding gear wheels - Google Patents

Method of grinding gear wheels Download PDF

Info

Publication number
SU1611610A1
SU1611610A1 SU884421497A SU4421497A SU1611610A1 SU 1611610 A1 SU1611610 A1 SU 1611610A1 SU 884421497 A SU884421497 A SU 884421497A SU 4421497 A SU4421497 A SU 4421497A SU 1611610 A1 SU1611610 A1 SU 1611610A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
value
teeth
grinding
profile
fed
Prior art date
Application number
SU884421497A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вадим Константинович Ермолаев
Николай Тимофеевич Трушакин
Ефим Лазаревич Ицексон
Рафаил Залманович Хайкин
Original Assignee
Производственное Объединение "Московский Станкостроительный Завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственное Объединение "Московский Станкостроительный Завод" filed Critical Производственное Объединение "Московский Станкостроительный Завод"
Priority to SU884421497A priority Critical patent/SU1611610A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1611610A1 publication Critical patent/SU1611610A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроению, в частности к шлифованию зубчатых изделий на зубо- и шлицешлифовальных станках с единичным делением. Цель изобретени  - повышение производительности и точности обработки. В процессе обработки определ ют значение подачи T0 на врезание, при которой еще не происходит сн ти  металла, т.е. значение подачи соответствует величине нат га технологической системы. Затем на черновых проходах, когда обработка профилей осуществл етс  с существенно разными припусками, инструмент 2, обрабатывающий профиль 4 с максимальным припуском, подают на глубину резани , равную заданной на данном проходе, второй инструмент 3 подают на глубину резани , равную значению T0 подачи на врезание, при которой еще не происходит сн ти  металла, а по достижении равенства припусков на противоположных профил х 4, 5 обрабатываемых зубьев оба инструмента 2, 3 подают на одинаковую глубину резани  T, заданную на данном проходе. 1 ил.The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular to the grinding of gear products on gear and spline grinders with a single division. The purpose of the invention is to increase productivity and accuracy of processing. In the course of processing, the feedrate value T 0 for plunging is determined, at which the removal of metal does not occur yet, i.e. the feed value corresponds to the tension value of the technological system. Then, on roughing passes, when profiles are machined with significantly different allowances, tool 2, machining profile 4 with maximum allowance, is fed to a depth of cut equal to that specified in this passage, the second tool 3 is fed to a depth of cut equal to T 0 feed to A plunge in which metal is not yet removed, and when equality of allowances for opposite profiles x 4, 5 of the teeth being machined is reached, both tools 2, 3 are fed to the same cutting depth T set on this passage. 1 il.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к шлифованию зубчатых изделий на зубо- и шлицешлифовальных станках с единичным делением. ; Цель изобретени  - повышение производительности и точности обработки.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to mechanical engineering, in particular to grinding gear products on gear and spline grinding machines with a single division. ; The purpose of the invention is to increase the productivity and accuracy of processing.

На чертеже изображена схема действующих усилий и упругих деформаций тех- Нологической системы, обеспечиваюш,ей об- |5аботку зубчатого колеса двум  тарельча- гыми кругами, установленными на нуль-гра- |йусный метод обработки, где прин ты следую- |щие обозначени :The drawing shows a diagram of the existing forces and elastic deformations of the technological system, which ensures that the gear wheel is operated with two trays set on a zero-angle-processing method, where the following symbols are used:

I Р - нормальна  составл юща  усили  :резани  при обработке профил  сI P - normal force component: cutting when machining a profile with

;заданной глубиной резани ;; given depth of cut;

: t - глубина резани ; I / - жесткость системы издели  в на- I правлении действи  нормальной сос- ;тавл ющей усили  резани ;: t is the depth of cut; I / is the stiffness of the product system in the direction of the action of a normal supply pressure;

I б - величина упругих деформаций тех- Iнологической системы;I b - the value of the elastic deformations of the technical system;

жесткость шлифовального круга; to - подача на врезание, величина которой соответствует величине на- ;т га технологической системы; the rigidity of the grinding wheel; to - feed for plunging, the value of which corresponds to the value of on; ton ha of technological system;

Ра - нормальна  составл юш,а  усили , дейстБуюш,его на обрабатываемое Ra - normal is ush, and effort, deystBuyush, it is processed

колесо при подаче на врезание, величина которой соответствует величине нат га технологической системы .wheel at the feed-in, the value of which corresponds to the tension value of the technological system.

На обрабатываемое колесо действует усилие, равное разнице нормальных усилий деиствуюших на противоположные профили зубьев, а величина упругих деформаций системы издели  пр мо пропорциональна :разнице усилий и обратно пропорциональ- |ia сумме жесткостей системы издели  и сис- |гемы круга1g Я-ЛThe processed wheel is affected by a force equal to the difference in the normal forces of the teeth acting on the opposite profiles, and the magnitude of the elastic deformations of the product system is directly proportional to: the difference in forces and inversely proportional to the | ia sum of the rigidities of the product system and the systems |

/изл-|-/кр/ rad - | - / cr

Зубчатое колесо 1 обрабатывают двум  инструментами (шлифовальными кругами)Gear 1 is machined with two tools (grinding wheels)

2и 3 с плоской производ щей поверхностью , которые обрабатывают противоположные профили 4 и 5 сопр женных зубьев . Процесс делени  (не показан) осуществл ют после сн ти  всего заданного припуска (не показан) на обрабатываемых профил х 4 и 5. До начала обработки измер ют припуск на зубь х обрабатываемого колеса, например, с помощью датчиков активного контрол , которые определ ют .координаты боковых сторон зубьев.2 and 3 with a flat production surface, which treat the opposing profiles 4 and 5 of the mating teeth. The dividing process (not shown) is carried out after removing the entire specified allowance (not shown) on the processed profiles x 4 and 5. Before the treatment begins, the allowance for the teeth of the wheel to be machined is measured, for example, by means of active control sensors that are detected. coordinates of the sides of the teeth.

Зависимость величин упругих деформаций технологической системы от припуска определ ют при обработке пробного издели  или в процессе обработки с помощью датчиков активного контрол  по разнице координат боковых поверхностей зубьев до и после обработки с известной глубиной резани  1. Затем с учетом этой зависи- |мости определ ют число проходов при об- 1работке каждой пары зубьев. Согласно .изобретению дополнительно определ ютThe dependence of the values of elastic deformations of the technological system on the allowance is determined when processing a test product or during processing using sensors of active control on the difference in the coordinates of the side surfaces of the teeth before and after processing with a known depth of cut 1. Then, taking into account this dependence, determine the number passes when machining each pair of teeth. According to the invention further define

значение to подачи инструмента 2 или 3, при котором еще не происходит сн ти  металла при обработке сопр женных зубьев с существенно разными припусками, т.е. определ ют значение подачи to в соответствии с величиной нат га технологической системы. Инструмент 2, обрабатывающий профиль 4 с максимальным припуском, подают на глубину резани , равную заданной на данном проходе, второй инструментthe to value of the tool feed 2 or 3, at which the removal of the metal does not occur when machining the mating teeth with significantly different allowances, i.e. determine the value of the supply to in accordance with the value of the tension of the technological system. The tool 2, the processing profile 4 with the maximum allowance, is fed to the cutting depth equal to that specified on this passage, the second tool

Q 3 подают на глубину резани  to, а по достижении равенства припусков на противоположных профил х 4 и 5 оба инструмента 2 и 3 подают на одинаковую глубину резани  t, заданную на данном проходе. Определение /, и подача кругов на вреза5 ние на станке, оснащенном датчиками активного контрол  и системой адаптивного числового программного управлени , осуществл етс  автоматически. В соответствии с алгоритмом система, принима  рещени Q 3 is fed to the depth of cut to, and when equality of allowances on opposite profiles x 4 and 5 is reached, both tools 2 and 3 are fed to the same depth of cut t, given on this passage. The definition of /, and the feeding of the circles to the incision on the machine, equipped with active control sensors and an adaptive numerical program control system, is carried out automatically. In accordance with the algorithm, the system

0 по управлению шлифовальными суппортами, оперирует величинами жесткости СПИД, найденными непосредственно из опыта в процессе автоматической обработки издели . Жесткостные характеристики уточн ютс  и запоминаютс  при переходе от издели 0 on the management of grinding calipers, operates with the values of stiffness AIDS, found directly from experience in the process of automatic processing of the product. The stiffness characteristics are refined and remembered when moving from product

5 к изделию в серии, шлифовок. Практическое значение величины св зано с автоподстройкой датчиков активного контрол . Правильное управление автоподстройкой состоит в том, что датчики всегда показывают нуль припуска в точке to. Тогда при5 to the product in series, grinding. The practical value is related to the auto-tuning of the active control sensors. Proper control of auto-tuning is that the sensors always indicate the zero allowance at the point to. Then at

выхаживающих проходах обработки на зубь х , дл  которых , съем происходит тем активнее, чем больще разность /-to (исправление остаточных погрешностей ускор етс ) . nursing processing passes on the teeth x, for which, removal is more active, the greater the difference / -to (correction of residual errors is accelerated).

Claims (1)

Таким образом, при повышении жесткости технологической системы увеличиваетс  коэффициент съема припуска, что приводит к сокращению числа проходов, необходимых дл  сн ти  заданного припуска. Формула изобретени Thus, as the stiffness of the process system increases, the stock removal rate increases, which leads to a reduction in the number of passes required to remove a given stock. Invention Formula 0 Способ шлифовани  зубчатых колес в услови х единичного делени  двум  шлифовальными кругами с плоской производ щей поверхностью, охватывающими противоположные стороны обрабатываемых профилей зубьев, включающий измерение припуска на каждой стороне профил  и определение числа черновых и чистовых проходов при обработке каждой пары зубьев с учетом величины упругих деформаций технологической системы, отличающийс 0 Method of grinding gear wheels under single split conditions with two grinding wheels with a flat production surface, covering the opposite sides of the processed tooth profiles, including measuring the allowance on each side of the profile and determining the number of rough and finishing passes when machining each pair of teeth taking into account the value of elastic deformations technological system, different Q тем, что, с целью повыщени  производительности и точности обработки, на черновых проходах одному из шлифовальных кругов сообщают перемещение до касани  с обрабатываемым профилем, после чего сообщают подачу на врезание, величина которойQ so that, in order to increase productivity and machining accuracy, on the roughing passes, one of the grinding wheels is told to move to the contact with the profile being processed, after which the plunge feed is reported, the value of which 5 соответствует величине нат га технологической системы, затем при достижении равенства припусков по обрабатываемым профил м зубьев подачу шлифовальных кругов задают на одинаковую глубину резани .5 corresponds to the tension value of the technological system, then, when equality of the allowances along the processed profile of the teeth is achieved, the grinding wheels are set to the same depth of cut. 5five
SU884421497A 1988-05-10 1988-05-10 Method of grinding gear wheels SU1611610A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884421497A SU1611610A1 (en) 1988-05-10 1988-05-10 Method of grinding gear wheels

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884421497A SU1611610A1 (en) 1988-05-10 1988-05-10 Method of grinding gear wheels

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1611610A1 true SU1611610A1 (en) 1990-12-07

Family

ID=21373348

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884421497A SU1611610A1 (en) 1988-05-10 1988-05-10 Method of grinding gear wheels

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1611610A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1105285, кл. В 23 F 1/00, 1978. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5830110B2 (en) Kensaku Kakoseigyosouchi
WO1991020021A3 (en) Stock dividing method and apparatus for gear manufacturing machines
JP4733947B2 (en) Method and apparatus for aligning a workpiece with pre-cut teeth on a gear finishing machine
ATE25156T1 (en) NUMERICAL CONTROL FOR MACHINING MACHINES.
SU1611610A1 (en) Method of grinding gear wheels
DE59501613D1 (en) METHOD AND DEVICE FOR LATERAL PLANNING
RU2034692C1 (en) Method of controlling process of circular feed-in grinding at cyclic operations
RU2645827C2 (en) Method of slot milling in thin-walled details
SU722746A1 (en) Grinder adaptive control method
SU1105285A1 (en) Method of machining gears
US4359916A (en) Method of machining parts shaped as bodies of revolution
SU704773A1 (en) Method of grinding thread
SU1710299A1 (en) Method to determine milling cutter radius in numerically controlled machine tools
SU770754A1 (en) Method of cylindrical grinding with adaptive control of part cross-section shape accuracy
JPS6487149A (en) Grinding amount correcting system for numerical control machine tool
SU1036459A1 (en) Machine for multicutter turning of flexible shafts
SU965630A1 (en) Machine machining planar parts
SU645826A1 (en) Method of controlling cut-in internal grinding process
SU542636A1 (en) Control method of discrete process
SU1001016A1 (en) Device for in-process checking of diameters of parts being machined on npc machinc-tools
SU948626A1 (en) Grinding method
SU959994A1 (en) Method of correcting grinding variables
CN111015137A (en) Method for improving NVH (noise, vibration and harshness) performance of extended epicycloid hypoid gear
SU1142261A1 (en) Method of manufacturing former
JPH04159077A (en) Grinding machine control device