SU542636A1

SU542636A1 - Control method of discrete process

Info

Publication number: SU542636A1
Application number: SU2042948A
Authority: SU
Inventors: Юрий Алексеевич Шачнев; Владимир Васильевич Алексеенко
Original assignee: Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Имени Н.Э.Баумана
Priority date: 1974-07-05
Filing date: 1974-07-05
Publication date: 1977-01-15

Description

1one

Изобретение отно ситс к технике управлени размерной точностью обрЭботки на металлорежущих станках, а именно к области управлений размерной точностью с помощью устройств управл ющего контрол размеров (УУК) при дискретных процессах обработки, например, круглом или плоском щлифовании папроход, с выхаживанием на последнем этапе обработки, и предназиачеио дл повышени размерной точности указанных процессов обработки .The invention relates to a technique for controlling dimensional accuracy of machining on metal-cutting machines, namely, to the field of dimensional precision control using control size control devices (CCS) in discrete machining processes, for example, round or flat grinding, with a nod out in the final machining stage, and prednazachioio to improve the dimensional accuracy of these processing processes.

Известны способы управл ющего контрол , направленные на повышение точности обработки с учетом возрастающих требований к производительности. К их числу можно отнести способ управл ющего контрол с коррекцией уровн срабатывани в зависимости от колебаний скорости изменени размера обрабатываемой врезным шлифованием детали 1.Control control methods are known that are aimed at improving the processing accuracy with regard to increasing performance requirements. These include the method of control monitoring with a correction of the level of operation depending on the fluctuations in the rate of change of the size of the part 1 processed by plunge grinding.

Однако этот способ может быть использован только дл процессов врезного шлифовани , где обрабатываемый размер измен етс непрерывно.However, this method can only be used for mortise grinding processes, where the machined size varies continuously.

В то же врем , при большом количестве операций съем припуска осуществл етс дискретно . Это плоское шлифование напроход, круглое шлифование напроход и т. п. Известно , что точность размера при дискретных процессах обработки с УУК зависи от Глубины резани , т. е. от шага дискретности на последнем этапе обработки. С целью повышени точности дискретных процессов обработки стремитс к уменьшению шага дискретности в конце обработки, дл чеГо примен ют вЫхаживание , когда съем металла осуществл етс за счет упругих отжатий в .системе СПИД. Точность процесса буДет ограничена ЩаГОм дискретности в конце выхаживани , который, в свою очередь, зависит от припуска на выхаживание , от действительного натЯга в системе СПИД, от жесткости системы СПИД, скорости вращени детали и шлифовального круга, .степени его затуплени и др., причем при существующем способе управлени вли ние всех перечисленных факторов на точность обработки никак не учитываетс .At the same time, with a large number of operations, the stock removal is discrete. This is a flat grinding on the front, circular grinding on the front, etc. It is known that the accuracy of the size in discrete machining processes with a CCM depends on the depth of cut, i.e., on the discrete step in the last processing stage. In order to increase the accuracy of discrete machining processes, it tends to reduce the discrete step at the end of machining, for which Zhezhivanie is used, when metal removal is effected by means of elastic squeezing in the AIDS system. The accuracy of the process will be limited by the discreteness at the end of nursing, which, in turn, depends on the allowance for nursing, on the actual tension in the AIDS system, on the rigidity of the AIDS system, the speed of rotation of the part and the grinding wheel, its degree of blunting, etc. With the existing control method, the influence of all the factors listed above on the processing accuracy is not taken into account.

Целью изобретени вл етс повышение точности дискретных процессов обработки с выхаживанием, управление которыми осуществл етс с помощью УУК.The aim of the invention is to improve the accuracy of discrete treatment processes with nursing, which are controlled by the CCA.

Дл этого по предлагаемому способу на этапе чистового шлифовани за несколько, например один или два, проходов до перехода на выхаживание осуществл ют один проход без принудительной подачи, измер ют величину сло металла, сн того при этом проходе, и по результатам измерени производ т коррекдню уровн срабатывани команды на выхаживание .To do this, according to the proposed method, at the stage of finishing grinding, several, for example, one or two passes are made before the transition to nursing, one pass without forced feeding, the size of the metal layer removed during this pass is measured, and the measurement results are corrected triggering of the nursing command.

На чертеже изображена блок-схема УУК в соответствии с предложенным способом.The drawing shows a block diagram of the CCM in accordance with the proposed method.

На чертеже даны следующие обозначени : 1 - обрабатываема деталь, 2 - измерительна скоба, 3 - преобразователь, 4 - вторичный преобразователь, 5 - усилитель, б - блок управлени , 7 - привод поперечной подачи шлифовального круга, в - .блок коррекции .In the drawing, the following designations are given: 1 — workpiece, 2 — measuring bracket, 3 — converter, 4 — secondary converter, 5 — amplifier, b — control unit, 7 — drive of the transverse grinding wheel, in — correction block.

Обрабатываема деталь контролируетс измерительной скобой 2 .с преобразователем 3, сигнал с которого поступает во вторичный преобразователь 4, усилитель 5, блок управлени 6, управл ющий приводом 7 поперечной подачи, и блок коррекции 8. С помощьро блока управлени 6 выдаютс команды переключени режимов обработки, а с помощью блока коррекции 8 корректируетс команда перехода на выхаживание.The workpiece is controlled by the measuring bracket 2. With the converter 3, the signal from which is supplied to the secondary converter 4, the amplifier 5, the control unit 6, controlling the transverse-feed drive 7, and the correction unit 8. With the help of the control unit 6, processing mode switching commands are issued, and with the help of correction unit 8, the nursing transition command is corrected.

При чистовом шлифовании за несколько, например один или два, проходов до перехода на выхаживание блок управлени 6 дает команду на прекращение принудительной поперечной нодачи и производитс один проход, когда резание осуществл етс за счет упругих отжатий в системе СПИД с некоторой глубиной резани , по величине которой можно судить о вли нии всех выше перечисленных факторов на процесс выхаживани . В то же врем с помощью блока коррекции 8 производитс измерение и сравнение действительной глибины резани t с величиной t, прин той при настройке.When finishing grinding for several, for example one or two, passes before the transition to nursing, the control unit 6 gives the command to stop the forced transverse nodalization and one pass is made when cutting is carried out by means of elastic squeezing in the AIDS system with a certain depth of cut, It is possible to judge the influence of all the above factors on the nursing process. At the same time, the correction block 8 is used to measure and compare the actual cutting glebina t with the value t taken during tuning.

Если эти величины совпадают, то команда на выхаживание не измен етс . Далее оп ть производитс чистовое шлифование, выхаживание , а при достижении заданного размера обработка прекращаетс , причем достигаетс требуемый шаг дискретности в конце обработки . В том случае, если при указанном проходе действительна глубина резани t окажетс больще или меньще настроечной (н или ), то блок коррекции 8 осуществл ет коррекцию команды выхаживани соответственно в сторону увеличени или уменьщени прииуска на выхаживание. Корректирование команды может производитьс как в преобразователе 3 - команда а, так и во вторичном преобразователе 4 - команда Ь, усилителе 5 - команда сив блоке управлени 6-команда rf.If these values match, then the nursing command is unchanged. Next, finishing grinding and nursing are performed again, and when the specified size is reached, the processing is stopped, and the required discrete step is achieved at the end of processing. In that case, if at the specified passage the actual cutting depth t is greater or less than the adjusting (n or), then the correction unit 8 corrects the nursing command, respectively, in the direction of increasing or decreasing the nursing priius. The adjustment of the command can be made both in converter 3 — command a, and in secondary converter 4 — command b, and amplifier 5 — command civ to the control unit 6 command rf.

Таким образом, в конце обработки в любом из перечисленных случаев достигаетс требуемый щаг дискретности, определ ющий точность обработки.Thus, at the end of processing in any of the cases listed, the required discreteness is reached, which determines the accuracy of processing.

Claims

1. Copyright certificate № 413031, M. KL.2V 24V 49/10, 1972.