Claims (2)
Скорость поперечной подачи на операции Червового шлифовани Vp.j ограничиваетс , режущей способностью круга или предельным значением радиального усили , Лини ограничени скорости попачи по указанным критери м представлена в вице пр мой . Скорость поперечной поцачи при чистовом шлифовании устанавливаетс из услови ограничени по глубине прижога на поверхности обрабатываемой детали. Лини ограничени скорости съема метал ла по услови м отсутстви прижогов (Упри представлена на фиг. 1 в виае пр мой 2-2. Параметры предложенного рабочего цикла Уд. ,Vj, и & вл ютс зависимыми от жесткости системы СПИД. В частности, скорость поперечной подачи на операции чистового шлифовани У устанавливают пр мо пропорционально величине жесткости системы CnnfflVcI Hj, а величину припуска 5 , при котором произвоаитс переключение с операции чистового шлифовани на размерное выхаживание, уста навливают обратно пропорциональной жестко ти системы СПИД Sg Коэффицие ты tt , rtt, р и К вы вл 1бтс экспериментально или расчетным путем. При этом коррекцию параметров V и jOg осуществл ют перед началом цикла на .основаниирезультатов измерени жесткости системы СПИД, соответствующей предшествующему циклу обработки. Представленные на фиг. 1 графики изменени скорости поперечной на этапе чистового шлифовани Уса|(6) соответствуют двум фиксированным значени м жесткости наименьшей j 01 (крива а} и наибольшей i8 (крива б}. В первом случае скорость подачи V., устанавливают весьма малой, а припуск на выхаживание 5, наиболыиим. Во вто ром случае скорость V . ( аиболыла , -- самый а припуск на выхаживание I малый. . Между кривыми а и S лежит область промежуточных значений настроек параметров рабочего цикла Vj, и S .которые будут определ тьс соответствующими прб- : межуточными значени ми жесткости Предлагаемый способ управлени рабочим никлом поперечной подачи можно реализоват например, при помош.и электромеханической адаптивной системы управлени (фиг. 2). Механизм поперечной подачи шлифовального станка 1 приводитс в движение регулируемым тиристорным электроприводом The lateral feed rate at the Vp.j grinding operation is limited by the cutting ability of the wheel or the radial force limit value. The speed limit is limited by the specified criteria in the vice straight direction. The speed of the cross cut during finishing grinding is determined by limiting the depth of burn on the surface of the workpiece. The line for limiting the metal removal rate under the conditions of the absence of burns (the Upri is shown in Fig. 1 in the straight 2-2. Parameters of the proposed duty cycle Ud., Vj, and & are dependent on the rigidity of the AIDS system. In particular, the speed the lateral feed for finishing grinding operations Y is set directly proportional to the stiffness value of the system CnnfflVcI Hj, and the value of the allowance 5 at which the switching from the finishing grinding operation to dimensional nursing is performed is inversely proportional to the hardness of the systems The AIDS Sg coefficients tt, rtt, p, and K revealed 1bts experimentally or by calculation, and the parameters V and jOg were corrected before the start of the cycle based on the results of measuring the rigidity of the AIDS system corresponding to the previous processing cycle. The graphs of the transverse velocity change at the stage of the final grinding of the Usa | (6) correspond to two fixed stiffness values of the smallest j 01 (curve a} and largest i8 (curve b}). In the first case, the feed rate V., set very small, and the allowance for nursing 5, the most. In the second case, the velocity is V. (Aibolla, - the most and allowance for nursing I. Small.. Between curves a and S lies the area of intermediate values of the parameters of the working cycle parameters Vj, and S. Which will be determined by the corresponding pb-: intermediate stiffness values the feed can be realized, for example, by means of an electromechanical adaptive control system (Fig. 2). The cross feed mechanism of the grinding machine 1 is driven by an adjustable thyristor electric drive
2. На выходе системы СПИД 3 контролируютс посто нна времени Т технологической системы СПИД при помощи специального датчика 4 и текущий припуск S обрабатываемой детали посредством датчика припуска 5. Выходной сигнал датчика 4 поступает на функциональное устройство 6, где он преобразуетс в сигнал, пропорциональный жесткости, так как последн однозначно св зана с посто нной времени системы СПИД, Электрические сигналы с датчика 5 и устройства 6 поступают в устройство 7 самонастройки и формировани рабочего цикла подачи. Последнее в зависимости от фактического значени д устанавливает величину скор ости Vc J itl 3 и припуска Sj Р 1/i, а система автоматического управлени обрабатывает их с определенной точностью. Формула изобретени Способ управлени рабочим циклом поперечной подачи при. шлифовании врезанием по командам прибора активного контрол , включающий этапы чернового и чистового шлифовани с измен ющейс величиной припуска На чистовое шлифование, при котором предварительно измер ют один из тех:йологических параметров системы СПИД и по результатам измерени смещают окончание чистового этапа шлифовани , о т л и ч а ющ и и с тем, что, с целью повышени производителшости и точности обработки при окончании цикла размерным выхаживанием , в качестве технологического параметра системы СПИД выбирают жесткость, при этом измен ющуюс величину припуска на размерное выхаживание, определ емую смещением окончани этапа чистового шлифовани , устанавливают обратно пропорционально предварительно измеренной величине жесткости системы СПИД, Источники информации, прин тые bo внимание при экспертизе: 1, Авторское свидетельство № 4О4610, кл. В 24 В 1/00, 1970. i, M2. The output of the AIDS system 3 is controlled by the time constant T of the technological system AIDS using a special sensor 4 and the current allowance S of the workpiece by means of the allowance sensor 5. The output signal of the sensor 4 is fed to the functional device 6, where it is converted into a signal proportional to the stiffness, Since the latter is unambiguously related to the time constant of the AIDS system, the electrical signals from the sensor 5 and the device 6 are fed to the self-tuning device 7 and forming the feed cycle. The latter, depending on the actual value, sets the speed Vc J itl 3 and the allowance Sj P 1 / i, and the automatic control system processes them with a certain accuracy. Claims method of controlling the cross-feed duty cycle at. Grinding by plunging according to the commands of the active control device, including the stages of rough and finish grinding with a varying amount of allowance. Finishing grinding, at which one of the following is measured: the AIDS system parameters and the measurement results shift the end of the finishing grinding stage. This is due to the fact that, in order to increase productivity and accuracy of processing at the end of the cycle by dimensional nursing, stiffness is chosen as the technological parameter of the AIDS system; The varying amount of allowance for dimensional nursing, determined by the offset of the end of the final grinding stage, is inversely proportional to the previously measured stiffness value of the AIDS system. Sources of information that were taken into account during the examination: 1, Copyright certificate No. 4O4610, cl. B 24 B 1/00, 1970. i, M