SU645826A1

SU645826A1 - Method of controlling cut-in internal grinding process

Info

Publication number: SU645826A1
Application number: SU772486275A
Authority: SU
Inventors: Сергей Григорьевич Глазков; Владимир Павлович Курган; Владлен Георгиевич Куперман; Валентин Николаевич Михелькевич; Юрий Александрович Чабанов; Константин Михайлович Костюков; Владислав Савельевич Земсков
Original assignee: Куйбышевский политехнический институт им.В.В.Куйбышева; 4-Й Государственный Подшипниковый Завод
Priority date: 1977-05-17
Filing date: 1977-05-17
Publication date: 1979-02-05

Description

1one

Изобретение относитс к технике шлифовани поверхностей тел вращени методом врезани и может быть использовано в подшипниковой, станкостроительной и других ма;линсстроительных отрасл х промышленности.The invention relates to the technique of grinding the surfaces of rotation bodies by the method of plunging and can be used in the bearing, machine tool and other materials used in the construction industry.

Известен способ управлени процессом врезного илифовани , включающий черновую и чистовую подачи с промежуточной правкой шлифовального круга и последующим выха; иванием ij ,There is a known method for controlling the process of plunging, which includes rough and finishing feeds with intermediate dressing of the grinding wheel and subsequent extraction; ij,

Существенный недостаток этого способа управлени состоит в том, что он не учитывает изменени режущей способности шлифовального круга в процессе обработки деталей и поэтому не предусматривает автоматической коррекции режимных параметров рабочего цикла врезных внутришлифовальных станков при вариаци х режущей способности шлифовального круга. В результате при обработке партии деталей имеет мест значительный разброс значений упругой деформации, системы СПИД в конце рабочего цикла шлифовани и в конечном итоге соответствующие отклнени операционного размера детапн от номинального.A significant disadvantage of this control method is that it does not take into account changes in the cutting ability of the grinding wheel during the machining process and therefore does not provide for automatic correction of the operating parameters of the mortise internal grinding machines with variations in the cutting ability of the grinding wheel. As a result, when processing a batch of parts, there is a significant variation in the values of elastic deformation, the AIDS system at the end of the grinding work cycle, and ultimately a corresponding deviation of the operating size of the parts from the nominal one.

Цель изобретени - повышение точггости обработки на врезных внутри|1ш:1фовальных станках путем стабилизации операционного размера в услов - х существенных вариаций режу1цен способности шлифовального круга от цикла к циклу обработки.The purpose of the invention is to increase the machining accuracy of the mortise inside | 1sh: 1 grinding machines by stabilizing the operating size in the conditions of significant variations in the grinding wheel ability from cycle to cycle.

Сугциость изобретени состоит в том, что скорость поперечной подачи на участке чггстового шлифовани не остаетс посто нной от цикла к циклу, а автоматически перестраиваетс в зависимости от изменени режущей способности шлифовального It is the invention that the transverse feed rate in the grinding zone does not remain constant from cycle to cycle, but automatically restructured depending on the change in the grinding ability of the grinding machine.

5 -:руга, которую определ ют па участке чернового шлифовани . При этом соотношение между режущей способностью 11Ш}1фовального круга и скоростью поперечной подачи устанав0 ливаютс таким, чтобы величина упругой деформации cncTeN-uj СПИД в конце выхаживани оставалась на одном и том же уровне независимо от вариации режущей способности шлифо5 BcUibHoro круга, чтб в свою очередь обеспечивает стабилизацию операцион-. ного размера обрабатываемых деталей.5 -: Rug, which is determined on the rough grinding area. At the same time, the ratio between the cutting capacity of 11S} of the grinding wheel and the speed of transverse feeding is set so that the elastic deformation cncTeN-uj AIDS at the end of nursing remains at the same level regardless of the variation of the cutting ability of the grinding wheel 5 BcUibHoro circle, which in turn ensures stabilization of the operational. the size of the workpiece.

На фиг. 1 показаны .графики и ме- j. нени скорости перемещени суппорта поперечной подачи YC , упругой деформации cHCTeNftj СПИД и скимаеtkoro припуска S, в функции времени Ъ За цикл обработки одной детали; на фиг. 2 - функциональна схема самонастраивающейс систег-йл автоматического управлени , реализующей данный способ управлени процессом,шлифовани .FIG. 1 shows the graphics and me j. not at the speed of movement of the cross-feed support YC, elastic deformation cHCTeNftj AIDS and skimore of the allowance S, as a function of time b For the machining cycle of one part; in fig. 2 is a functional diagram of a self-adjusting system of automatic control that implements this method of process control, grinding.

На фиг. 1 показаны графики дл случа , когда переключение с черновой подачи на правку круга и чистовую подачу производитс в функции пути перемещени суппорта поперечной подачи, а переключение с чистовой подачи на выхаживание осуществл бт с в функции действительнсзго разМера обрабатываемой детали (наприМер , по команде ка.пибра--датчика припуска ). Кривые 1 имеют место при Наладке режимных параметров рабочего цикла шлифовани на требуемыЛ размер, получающийс после сн ти : припуска SQ ; кривые 11 cooTBeTCTByiot случаю, когда режимные параметры цикла 1 1лифовани остались такими же, что и Д.Г1Я кривых 1, но режуща способность круга значительно ухудшилась; кривые приведены дл случа , когда режуща способность шлифовапьного круга (как и дл кривых II ) резко снизилась, но управление процессом шлифовани ведетс по данному способу..FIG. Figure 1 shows the graphs for the case when switching from rough feed to wheel alignment and finishing feed is performed as a path for moving the cross feed, and switching from finishing feed to nursing is performed as a function of the actual size of the workpiece (for example, by command ka.pibra - allowance gauge). Curves 1 occur during Adjustment of the operating parameters of the grinding cycle to the required size, which is obtained after removing: the allowance SQ; curves 11 cooTBeTCTByiot when the operating parameters of cycle 1 of polishing remain the same as those of group 1 of curves 1, but the cutting ability of the circle has deteriorated significantly; the curves are given for the case when the cutting ability of the grinding wheel (as for curves II) has sharply decreased, but the grinding process is controlled by this method.

Кроме этого на фиг. 1 обозначены: а, б, в, г - отдельные этапы рабочего цикла шлифовани , соответственно Чернова подача, правка круга, чистова подача и выхаживание; Зур,6yA Syfi ,3 и бц 5|2 S|3 - соответств енно упругие деформации системы СПИД в конце рабочего цикла ;шлифовани и припуски, снимаемые на Эта .пе чернового шлифовани (кривые 1 / II и111);52 припуск, снимаемый к концу этапа чистового шлифовани ; Д - отклонение фактического операционного размера от заданного; при этом S уд i -.3 удэ по смыслу данного способа управлени , процессом шли фовани , а величина Д и соотношен:и , ,,3 буАаОбУс;-«овлбны ухудшением режущей способности шлифовального круга.In addition, in FIG. 1 denotes: a, b, c, d — the individual stages of the grinding cycle, respectively, Chernov feed, circle editing, clean feed and grooming; Zur, 6yA Syfi, 3 and 5s 5 | 2 S | 3 are the correspondingly elastic deformations of the AIDS system at the end of the working cycle; grinding and allowances taken at this stage of rough grinding (curves 1 / II and 111); 52 allowance taken to the end of the grinding phase; D - deviation of the actual operational size from the set; at the same time, Sd i-3 ude, within the meaning of this method of control, by the grinding process, and the value of D is: i, ,, 3 buAaObUs; - “the deterioration of the cutting ability of the grinding wheel.

Данный способ может .быть реализован известными техническими устройствами , например, с помощью сеФюнастраивающейс cиcтe ы автоматического управлени следующим образом (см. фиг. 2). Посредством задающего устройства 1 формируют требуемый закон изменени скоростей поперечной прдачиУ.р и ,, соответственно на этапах чернового и чистово шлифовани .This method can be implemented by well-known technical devices, for example, by means of an automatic control system as follows (see Fig. 2). By means of the setting device 1, the required law of variation of the speeds of transverse grinding and, respectively, is formed at the stages of rough and clean grinding.

Дл этого на входы устройства 1 подагс-т сигналы с одноступенчатого кaJ;ибpa-дaтчикa припуска 2 обрабатываемой детали 3 и однокомандного .дискретного датчика .пути 4 суппорта поперечной подачи 5, а также с функционального преобразовател 6. Затем сигнал с задающего устройства 1 подаютна тиристорный преобразователь мощности 7. С помощью исполнительного двигател посто нного тока и механизма поперечной подачи 8 осуществл етс соответствующее перемещение суппорта поперечной по1т .ачи 5. Датчик:; 9 контролируют активную мощность, )требл емую из сети электродвигателем 10 шлифовального круга 1Г. Выходкой сигнал датчика Э подают на функциональный преобразователь 6, на иыходе которого получают аналоговый сигнал электрического напр жени , пропорциональный режущей способности шлифовального круга.For this purpose, the inputs of the device 1, the sub-signal of the single-stage signal Ja; ibpa-sensor of the allowance 2 of the workpiece 3 and the single-command discrete sensor. The path 4 of the cross-feed support 5, and then the signal from the setting device 1 is fed to the thyristor power converter 7. With the help of a direct current motor and a cross feed mechanism 8, a corresponding displacement of a cross-section power unit is carried out. 5. Sensor :; 9 control the active power,) required from the network by the electric motor 10 of the 1G grinding wheel. The output signal of sensor E is fed to a functional converter 6, on the exit of which an analog signal of electrical voltage is obtained, which is proportional to the cutting ability of the grinding wheel.

Использование данного способа управлени процессом врезного внутреннего шлифовани на прецизионных внутришлифовальных стан к ахпоз БОЛИТ повысить точность обработки в среднем на один класс.The use of this method of controlling the process of internal mortar grinding on precision intra-grinding mills to achoise pains to increase the machining accuracy by an average of one class.

Claims

Invention Formula

The method of controlling the process of mortise internal grinding, including rough and finishing feed with intermediate straightening of the circle and subsequent obkazyvaniem. In order to increase the processing accuracy by ensuring the constancy of the magnitude of the elastic strain of the AIDS system at the end of nursing, the cutting ability of the wheel is checked at the end of the rough grinding, prior to editing, and its value sets the level of the rate of the final feed.

Sources of information taken 130 attention in the examination

.one. Kazakov N.V., Avtonomov V, A. Analysis of working cycles of internal grinding machines. Journal of Machine Tools and Instruments, 1974,,. c, 9-11,

Sya

ig. /

Vtff

and

v

fui.Z