Изобретение относитс к машиностр ению и может быть использовано прайму щественно при обработке на копировальных станках методом врезного шли фовани некруглых в поперечном сече- НИИ типа дисковых кулачков, Цепь изобретени - повышение производительности при обработке на копиров ально-шлифовальных станках некруглых в поперечном сечении дета- лей типа дисковых кулачков путем вза имосв занного изменени угловой скорости вращени обрабатываемой детали и поперечной подачи шлифовального кру га. На чертеже изображена структурна схема устройства. Устройство 1, предназначенное дл управлени режимом врезного шлифовани на станке 2, содержит задатчик 3 мощности (ЗМ.), измерительный преобразователь 4 мощности (ИПМ ), сравнивающий элемент (СЭ)5, суммирующий и вычитающий входы которого соединены соответственно с выходами 3 ЗМ и ЦПМ 4, регулируемый электропривод 6 вращени издели (РПВИ), состо щий и Тиристорного преобразовател (ТП ) 7, двигател 8 вращени издели (ДВИ ) и образующего отрицательную обратную св зь по скорости тахогенератора 9, усилитель 10 сигнала отклонени мощности (УСО) вход которого подключен к выходу сравнивающего элемента 5, а выход - ко входу регулируемого привода вращени издели , задатчик П критической скорости (ЗКС ) и компаратор 12, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходам ЗКС 11 и тахогенератора 9, Входом устройства вл етс вход ЦПМ 4, первым и вторым выходами - соответственно соединенный посредством механической передачи (не показана ) со шпинделем издели вал электродвигател 8 и выход компаратора 12, подключенньй к управл ющему входу механизма поперечной подачи шлифовальной бабки станка 2, В блоке стан ка 2 изображены шлифовальный круг 13 и обрабатываема деталь типа дискового кулачка 14, установленна на шпинделе копировального суппорта 15 ма тникового типа. Устройство 1 совместно со стан- ком 2 образует систему автоматичес .кой мощности шлифовани N, в которой управл емой величиной вл етс мощность шлифовани , а управл ющими воздействи ми - скорость вращени (кругова подача).обрабатываемой детали и-поперечна подача шлифовального круга, причем управление по каналу скорости вращени издели вл етс непрерывным, а по каналу поперечной подачи - релейным, Устройство работает следующим образом . Обрабатываема деталь (изделие ) 14 приводитс во вращение с угловой скоростью и электродвигателем 8. Жестко установленный на шпинделе издели копир, обкатыва сь по копирному ролику (копир и копирный ролик не изображены ), создает качательное движение - копировального суппорта 15. Благодар этому движению, св занному с вращением детали, на последней шлифовальным кругом 13 формируетс заданный профиль. Дл съема припуска с обрабатываемой детали шлифовальному кругу 13 сообщаетс поперечна , (врезна )подача S. Режим обработки характеризуетс мощностью шлифовани N. Заданное значение этой мощности вводитс сигналом и ц ЗМЗ, а фактическое ее значение определ етс ИПМ 4, включенным в цепь питани асинхронного электродвигател шлифовального круга и выдающим сигнал U.J, пропорциональный затрачиваемой этим двигателем на процесс шлифовани активной мощности . Сигналы заданного и фактического значени мощности поступают на входы сравнивающего элемента 5, в котором вырабатываетс сигнал отклонени ди„ и° - и , У фактического значени от ее заданного значени UPJ, v.tii noji итклонени мощности ди.| после усилени и обработки (с учетом динамических свойств технологической системы СПИД и элементов устройства ) в УСО 10 подаетс в рПВИ 6. УСО 10 вместе с РПВИ 6 обеспечивает следующую зависимость скорости вращени обрабатываемой детали Si от сигнала отклонени мощности ли,, ,() йо--Кли при при , О.. -Д Mo,KD и м«« - максимальное и минимальное значени скоростей враThe invention relates to mechanical engineering and can be used directly when machining on copying machines using the plunging method of grinding non-circular cross-section type cams, the circuit of the invention is improving productivity when processing non-circular cross-sectional details on copy grinding machines type of disk cams by interlocking change in the angular velocity of rotation of the workpiece and the cross feed of the grinding wheel. The drawing shows a block diagram of the device. The device 1, designed to control the mortise grinding on the machine 2, contains a power setting device 3 (PMS), a power measuring transducer 4 (ИПМ), a comparing element (ESS) 5, the summing and subtracting inputs of which are connected respectively to the outputs 3 of the ZM and CPU. 4, an adjustable electric drive of product rotation 6 (TOR), consisting of a Thyristor converter (TL) 7, a product rotation engine 8 (DVI) and forming a negative feedback on tachogenerator speed 9, amplifier 10 of a power deviation signal (TCD) input which is connected to the output of the comparing element 5, and the output to the input of the variable-speed drive of the product, the critical speed setpoint device (PCL) and the comparator 12, the first and second inputs of which are connected to the PCS 11 and tacho generator 9, respectively. 4, the first and second outputs, respectively, connected by means of a mechanical transmission (not shown) to the product spindle, the shaft of the electric motor 8 and the output of the comparator 12 connected to the control input of the transverse grinding mechanism The headstock of the machine 2, In the machine tool block 2, there is a grinding wheel 13 and a workpiece, such as a disk cam 14, mounted on the spindle of the copy tool holder 15 of the mating type. The device 1 together with the machine 2 forms a system of automatic grinding power N, in which the controlled quantity is the grinding power, and the controlling influences are the rotation speed (circular feed). The workpiece and the transverse grinding wheel The control over the channel of rotation of the product is continuous, and the channel of the cross feed is relay. The device operates as follows. The workpiece (product) 14 is rotated at an angular speed and an electric motor 8. A copier rigidly mounted on the product spindle, rolled around the copier roller (the copier and copier roller are not shown), creates a swinging movement - of the copy support 15. Thanks to this movement, connected with the rotation of the part, on the last grinding wheel 13 a predetermined profile is formed. For removal of the allowance from the workpiece, the grinding wheel 13 is transversely (inertia) supply S. The processing mode is characterized by grinding power N. The specified value of this power is inputted by the signal of the ZMZ and its actual value is determined by IPM 4 included in the asynchronous motor power circuit grinding wheel and giving out a signal UJ, proportional to the active power expended by this engine on the grinding process. The signals of the given and actual power values are fed to the inputs of the comparison element 5, in which the signal of the deviation di and o is generated and the actual value of its set value UPJ, v.tii noji and di power deviation. | after amplification and processing (taking into account the dynamic properties of the technological system AIDS and the elements of the device), USO 10 is supplied to rPVI 6. USO 10, together with RPI 6, provides the following dependence of the rotation speed of the workpiece Si on the power deviation signal ,,, () -Chile with when, O .. -D Mo, KD and m "" - the maximum and minimum speed values