SU1299705A1

SU1299705A1 - Method of checking the moment of touching a part with a tool

Info

Publication number: SU1299705A1
Application number: SU843729554A
Authority: SU
Inventors: Александр Ильич Бабкин; Владимир Николаевич Корнеев
Original assignee: Липецкий Станкостроительный Завод
Priority date: 1984-01-27
Filing date: 1984-01-27
Publication date: 1987-03-30

Abstract

Изобретение относитс к области станкостроени и может быть использовано дл автоматизации управлени перемещением рабочих органов в металлорежущих , в частности шлифовальных , станках. Цель изобретени - повышение надежностн и точности опре- - делени Момента касани инструментом детали за счет уменьшени чувствительности к изменению напр жени и частоты питающей сети. Дл этого в блоке сравнени частот выдел етс сигнал рассогласовани между частотой питающей сети и частотой вращени ротора, который используетс дл управлени приводом подачи шлифовальной бабки. ) ил.The invention relates to the field of machine tools and can be used to automate the control of the movement of working bodies in metal-cutting, in particular grinding, machine tools. The purpose of the invention is to increase the reliability and accuracy of determining the moment when the tool touches the part by reducing the sensitivity to changes in voltage and frequency of the supply network. For this, in the frequency comparison unit, the error signal between the mains frequency and the rotor speed, which is used to control the grinding head feed drive, is extracted. ) il.

Description

1 one

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано дл автоматизации управлени перемещением рабочих органов в металлорежущих , в частности шлифовальных, станках.The invention relates to a machine tool industry and can be used to automate the control of the movement of working bodies in metal-cutting, in particular grinding, machine tools.

Цель изобретени - повыгаение надежности и точности определени момента касани инструментом детали за счет уменьшени чувствительности к изменению напр жени и частоты питающей сети.The purpose of the invention is to increase the reliability and accuracy of determining when a tool touches a part by reducing the sensitivity to changes in voltage and frequency of the supply network.

На чертеже схематически изображено устройство дл реализации предлагаемого способа.The drawing schematically shows a device for implementing the proposed method.

Устройство состоит из блока 1 сравнени частот, вырабатывающего сигнал управлени Unnp приводом 2 шлифовальной бабки 3, несущей абра- ЗИВ1Ш1Й круг 4, касающийс детали 5, Шлифовалька бабка 3 приводитс во вращение электродвигателем 6, Датчик 7 вырабатывает сигнал фактической частоты вращени fp. Частота питающей сети f. The device consists of a frequency comparison unit 1, generating a control signal Unnp of the drive 2 of the grinding headstock 3, carrying an abrasive wheel 4, touching part 5, Grinding headstock 3 is driven by the motor 6, the sensor 7 generates a signal of the actual rotation frequency fp. Mains frequency f.

Способ осуществл етс следующим образом.The method is carried out as follows.

В момент касани кругом 4 детали 5 происходит изменение момента нагрузки электродвигател 6, привод 5 1-1At the time of contact with the circle 4 parts 5 there is a change in the moment of load of the electric motor 6, the drive 5

Д.D.

//7///W//7Wff/// 7 /// W // 7Wff /

Составитель А.Семенова Редактор С.Лисина Техред Н.Глущенко Корректор С.ШекмарCompiled by A. Semenov Editor S. Lisin Tehred N. Glushchenko Proofreader S. Shekmar

959/9959/9

Тираж 976ПодписноеCirculation 976 Subscription

ВНИИШ Государственного комитета СССРVNIISH State Committee of the USSR

по делам изобретений и открытий 113035, Косква, Ж-35, Раушска наб., д.4/5for inventions and discoveries 113035, Koskva, Zh-35, Raushsk nab., d.4 / 5

Производственно-полиграфическое предпри тие,г,Ужгород,,ул.Проектна ,4.Production and printing company, Uzhgorod, Proektna st., 4.

29970522997052

щее к уменьшению частоты вращени ротора. Изменение частоты вращени ротора фиксируетс датчиком 7 и фактическа частота вращени ротора fp 5 поступает в блок 1 сравнени частот, куда подводитс и частота питающей сети fj . В блоке 1 сравнени частотto reduce the frequency of rotation of the rotor. The change in the rotor speed is detected by the sensor 7 and the actual rotor speed fp 5 goes to frequency comparison unit 1, to which the power frequency fj is also fed. In block 1 frequency comparison

определ етс разность между фактической частотой вращени ротора fp и частотой питающей сети f. . В блоке 1the difference between the actual rotor speed fp and the mains frequency f is determined. . In block 1

иand

сравнени частот вьщел етс сигнал рассогласовани , который преобразуетс в напр жение управлени I) щ , использующийс , в частности, дл управлени приводом 2 подачи шлифовальной бабки 3, которьй измен ет скорость перемещени круга 4.Comparison of frequencies provides the error signal, which is converted into a control voltage I) n, used, in particular, to control the drive 2 of the grinding head 3, which changes the speed of movement of wheel 4.

Claims

Invention Formula

The method of controlling the moment when the instrument touches the part, including monitoring the change in the load of the drive induction motor, characterized in that, in order to increase accuracy and reliability, the moment of contact is determined by the deviation from the initial value of the difference between the frequency of the rotation of the drive asynchronous - engine.