SU1602870A2 - Method of automatic control of process of sugar extraction from beet chips in diffusion apparatus - Google Patents
Method of automatic control of process of sugar extraction from beet chips in diffusion apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- SU1602870A2 SU1602870A2 SU874222783A SU4222783A SU1602870A2 SU 1602870 A2 SU1602870 A2 SU 1602870A2 SU 874222783 A SU874222783 A SU 874222783A SU 4222783 A SU4222783 A SU 4222783A SU 1602870 A2 SU1602870 A2 SU 1602870A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sugar
- pulp
- value
- beet chips
- beet
- Prior art date
Links
Landscapes
- Paper (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматизации свеклосахарного производства, а именно к автоматическому управлению процессом экстракции сахара свекловичной стружки в диффузионном аппарате. Целью изобретени вл етс снижение колеблемости потерь сахара в жоме. Регулируетс соотношение твердой и жидкой фазы сокостружечной смеси в аппарате пошаговым регулированием с частотой 0,0008-0,0167 с-3 и амплитудой, пропорциональной значению фактического расхода свекловичной стружки, значению отклонени от заданной величины фактических потерь сахара в жоме, значению динамического коэффициента потерь сахара в жоме и расчетному значению коэффициента соотношени потоков ведущего жидкого компонента и свекловичной стружки в предыдущем шаге регулировани , причем амплитуду корректируют в зависимости от разности отклонени от заданной величины фактических потерь сахара в жоме в текущем и предыдущем шаге регулировани . 1 ил.The invention relates to the automation of sugar beet production, in particular to the automatic control of the process of extraction of sugar from beet chips in a diffusion apparatus. The aim of the invention is to reduce the variability of sugar losses in the pulp. The ratio of the solid and liquid phases of the juice-chip mixture in the apparatus is regulated step by step with a frequency of 0.0008-0.0167 with -3 and an amplitude proportional to the value of the actual consumption of beet chips, the deviation from the specified value of the actual sugar losses in the pulp in the pulp and the calculated value of the ratio of the fluxes of the leading liquid component and the beet chips in the previous adjustment step, the amplitude is adjusted depending on the difference between deviation from the desired value of the actual loss of sugar in the pulp in the current and the preceding control step. 1 il.
Description
Изобретение относитс к автоматизации свеклосахарного производства, а именно к автоматическому цифровому управлению процессом экстракции сахара из свекловичной стружки в диффузионном аппарате, может быть использовано дл аналогичных процессов в других отрасл х промышленности, а также на свеклосахарных заводах, оснащенных диффузионными аппаратами непрерьш- ного действи , и вл етс усовершенствованием изобретени по авт. св. № 1293221.The invention relates to the automation of sugar beet production, namely, the automatic digital control of the process of extracting sugar from beet chips in a diffusion apparatus, can be used for similar processes in other industries, as well as in sugar beet plants equipped with diffusion apparatuses of continuous operation, and is an improvement of the invention on author. St. No. 1293221.
Цель изобретени - снижение колеблемости потерь сахара в жоме.The purpose of the invention is to reduce the variability of sugar losses in the pulp.
Нг чертеже представлена блок-схема системы управлений, реализующей предлагаемый способ.Ng the drawing shows the block diagram of the control system that implements the proposed method.
Система включает ленточный транспортер 1 свекловичной стружки, диффузионный аппарат 2. датчик 3 расхода свекловичной стружки ленточного транспортера , устройство 4 св зи с объектом , .датчик 5 расхода потока ведущего жидкого компонента, преобразователь 6 сигнала, датчик 7 содержани сахара в жоме автоматической линии дл определени потерь сахара в жоме, устройство 8 ввода данных в управл ющую вычислительную машину, управл ющуюThe system includes a conveyor belt 1 of beet chips, a diffusion apparatus 2. a sensor 3 of consumption of beet chips of a conveyor belt, a device 4 for communication with an object, a sensor 5 for the flow rate of a leading liquid component, a signal converter 6, a sensor 7 for sugar content in the pulp of the automatic line for determining loss of sugar in the pulp, the data entry device 8 into the control computer, which controls
О5O5
оabout
tsDtsD
0000
гоgo
316316
вычислительную машину 9, устройство отображени информации, преобразователь 11 сигнала, регул тор 12, регулирующий клапан с исполнительным ме- ханизмом 13, датчик 14 уровн жидкой фазы сокостружечной смеси, регул тор 15 и регулирующий клапан с исполнительным механизмом 16.a computer 9, a display device, a signal converter 11, a regulator 12, a control valve with an executive mechanism 13, a sensor 14 of a liquid phase of the fluid mixture, a regulator 15, and a control valve with an actuator 16.
Сист.ема работает следующим обра- зом.The system works as follows.
По ленточному транспортеру 1 в диф фузионньй аппарат 2 поступает свекловична стружка, расход которой измер ют с помощью датчика 3 ленточных весов, выходной сигнал которого поступает на вход устройства 4 св зи с объ ектом. Через устройство 4 осуществл ют ручной ввод необходимых дан The conveyor belt 1 enters the diffusion apparatus 2 and receives beet chips, the flow rate of which is measured by means of the sensor 3 of the belt weights, the output signal of which is fed to the input of the communication device 4 with the object. The device 4 is used to manually enter the required data.
ПP
ЭUh
3 к,.3 to
заданное значение потерь сахара в жоме в i-м шаге управлени ;the specified value of sugar losses in pulp in the ith control step;
динамический коэффипиент потерь сахара в жоме; коэффициент настройки дифференциальной составл ющей управл ющего воздействи ,dynamic coefficient of sugar loss in pulp; adjustment factor of the differential control component,
и производит сглаживание текущих значений расходов ведущего жидкого компонента и свекловичной стружки. Результаты расчетов индицируютс с помощью устройства 10 отображени информации , св занного с вычислительной машиной 9. Выходной сигнал, пропорциональный расчетному значению амплитуды воздействи в пошаговом импульсномand produces a smoothing of the current values of the costs of the leading liquid component and sugar beet chips. The calculation results are displayed using the information display device 10 associated with the computer 9. The output signal is proportional to the calculated value of the amplitude of the effect in the stepwise pulse
ных и коэсМшциентов. С помощью датчи- 20 Регулировании потока ведущего жидкого ка 5 расхода измер ют расход ведущего жидкого компонента. Выходной сигнал датчика 5 поступает на вход устройства 4 св зи с объектом и на вход преобразовател 6. С помощью датчика 7 25 автоматической линии определ ют содержание сахара в йсоме. Выходной сиг- нал датчика 7 поступает на вход устройства 4 св зи с объектом. При отсут - ствии автоматической линии ввод т фак Q .тических потерь сахара вand coesmscienters. Using the sensor for controlling the flow rate of the leading liquid flow rate, the flow rate of the leading liquid component is measured. The output signal of the sensor 5 is fed to the input of the device 4 of communication with the object and to the input of the converter 6. With the help of the sensor 7 25 of the automatic line, the sugar content in the cell is determined. The output signal of the sensor 7 is fed to the input of the device 4 of communication with the object. In the absence of an automatic line, the factor F Q is introduced.
компонента в зависимости от фактического расхода стружки, значени отклонени от заданной величины фактических потерь сахара в жоме, расчетного значени коэффициента соотношени потоков ведущего жирного компонента и свекловичной стружки в предыдущем шаге регулировани с учетом разности отклонений от заданной величины факжоме в текущем и предьщущем шагах регулировани , вычисленного машиной 9, через устройство 4 св зи с объектом и пневмопре- образсвателем 11 поступает на вход ре гул тора 12, получающего также сигнал от преобразовател 6, пропорциональный фактическому расходу ведущего жидкого компонента. Регул тор 12 регулирует расход ведущего жидкого компонента посредством регулирующего клапана с исполнительным механизмом 13component depending on the actual consumption of chips, the deviation from the specified value of the actual sugar losses in the pulp, the calculated value of the ratio of the flows of the leading fat component and the beet chips in the previous control step, taking into account the difference of deviations from the specified value in the current and previous control steps calculated by the machine 9, through the device 4 of communication with the object and the pneumatic converter 11 enters the input of the regulator 12, which also receives a signal from the converter 6, proportional to the actual flow rate of the master liquid component. The controller 12 controls the flow rate of the leading liquid component by means of a control valve with an actuator 13
тическое содержание сахара в жоме по результатам лабораторных анализов с помощью устройства 8 ввода данных.the actual sugar content in the pulp according to the results of laboratory tests using the device 8 data entry.
Устройство 4 св зи с объектом осуществл ет операции обработки входных сигналов и подготовка исходной информации , которые по программе поступают в управл ющую вычислительную машину 9, котора выполн ет расчеты коэффициента соотношени расходов и амплитуды расхода ведущего жидкого компонента сокрстружечной смеси по формулеThe device 4 of communication with the object performs the processing of input signals and the preparation of initial information that the program enters the control computer 9, which calculates the ratio of costs and flow amplitude of the leading liquid component of the cutting mixture according to the formula
зЭze
D - КдСпТ -пГ)D - KdSpT-pG)
-nT.,).,;i) -nT.,).,; i)
деde
.к;пГ ..k; PG
пP
, oig4 ,, - расчетные значе ни коэффициента соотношени расходов ведущего жидкого компонента и свекловичной стружки в i-M и (i-1)-M шагах управлени ; потери сахара в жоме в i-M и (i-1)-M шагах формировани управл ющего воздействи ;, oig4 ,, are the calculated values of the ratio of the flow rates of the leading liquid component and the sugar beet chips in the i-M and (i-1) -M control steps; loss of sugar in pulp in the i-M and (i-1) -M steps of the formation of a control action;
1-1 1-1
Регулировании потока ведущего жидкого Q .тических потерь сахара вRegulating the flow of the leading liquid Q
5five
00
5five
00
5five
компонента в зависимости от фактического расхода стружки, значени отклонени от заданной величины фактических потерь сахара в жоме, расчетного значени коэффициента соотношени потоков ведущего жирного компонента и свекловичной стружки в предыдущем шаге регулировани с учетом разности отклонений от заданной величины факжоме в текущем и предьщущем шагах регулировани , вычисленного машиной 9, через устройство 4 св зи с объектом и пневмопре- образсвателем 11 поступает на вход регул тора 12, получающего также сигнал от преобразовател 6, пропорциональный фактическому расходу ведущего жидкого компонента. Регул тор 12 регулирует расход ведущего жидкого компонента посредством регулирующего клапана с исполнительным механизмом 13.component depending on the actual consumption of chips, the deviation from the specified value of the actual sugar losses in the pulp, the calculated value of the ratio of the flows of the leading fat component and the beet chips in the previous control step, taking into account the difference of deviations from the specified value in the current and previous control steps calculated by the machine 9, through the device 4 of communication with the object and the pneumatic converter 11 is fed to the input of the regulator 12, which also receives a signal from the converter 6, proportional to the actual flow rate of the master liquid component. The controller 12 controls the flow rate of the leading liquid component by means of a control valve with an actuator 13.
С помощью датчика 14 измер ют уровень ждцкой фазы в аппарате 2. Выходной сигнал датчика 14 поступает на вход регул тора 15, регулирующего расход зависимого жидкого компонента посредством регулирующего клапана с исполнительным механизмом 16.Using the sensor 14, the level of the liquid phase in apparatus 2 is measured. The output signal of the sensor 14 is fed to the input of the regulator 15, which controls the flow rate of the dependent liquid component by means of a control valve with an actuator 16.
Управление процессом экстракции сахара из свекловичной стружки по предлагаемому способу выполн ют следующим образом.The process of extracting sugar from beet chips using the proposed method is controlled as follows.
Исход из нормативных значений ко- эффициента соотношени расходов диффузионного сока и свекловичной струж- ки oi д и выхода жома определ ют нормативное значение коэффициента соот- . ношени расходов ведугчего жидкого компонента и свекловичной стружкиBased on the standard values of the ratio of the costs of diffusion juice and beet chips oi d and the output of the pulp, they determine the standard value of the coefficient, respectively. cost of consumption of a velvet liquid component and beet chips
„5 1602870 S„5 1602870 S
.. Д- использовани в формуле дл соотношени cif., ., за предшествовав.. D- use in the formula for the ratio cif.,., Preceding
нахоз ени динамического коэффициента потерь сахара в жоме Кдthe national dynamic loss coefficient of sugar in pulp cd
оabout
К it, ( ЗТ)К,,)To it, (ЗТ) K ,,)
6.. к6 .. to
ший час работы ди(}х})узионного аппара та Дальнейшие операции управлени выполн ютс автоматически по програм ме, заложенной в ЭВМ 9.Next hour of operation (} x}) of the field apparatus. Further control operations are performed automatically according to the program incorporated in the computer 9.
С помощью известных формул ЭВМ 9 производит сглаживание значени расходов свекловичной стружки, ведущегUsing known formulas, the computer 9 produces a smoothing of the value of the costs of beet chips, leading to
гдеWhere
АЧ- f .Т ОбACh- f .T About
К ... oSTo ... oS
н в.. кn in .. to
период измерени управл ющего воздействи ; средние значени времени запаздывани , посто нной времени диффузионного аппарата по динамическому каналу формировани потерь сахара в жоме;measurement period of the control action; the average values of the delay time, the constant time of the diffusion apparatus along the dynamic channel for the formation of sugar losses in the pulp;
коэффициент передачи диффузионного аппарата по указанному выше каналу; нормативное значение .коэффициента соотношени расходов ведущего жидкого компонента и свекловичной стружки .transmission coefficient of diffusion apparatus on the above channel; the standard value of the ratio of the costs of the leading liquid component and sugar beet chips.
Принимают значение периода изменени управл юп;его воздействи д t , составл ющее величину, обратно пропор- циональную частоте f измене}1и управл ющих воздействий fit f .The value of the period of change of the control is taken, its effect t being a value inversely proportional to the frequency f changing} and the control actions fit f.
По эксперименталы ым данным принимают значение с. Т, К. По формуле (2) рассчитывают значение, ввод т в пам ть ЭВМ 9 с помощью устройства 8 и используют дл определени расчет- ного значени амплитуды ведущего жидкого компонента соко ;тружечной смеси e -B.Jk.K .по формуле (1).According to experimental data, they take on the value of c. T, K. By the formula (2), the value is calculated, entered into the memory of the computer 9 using the device 8 and used to determine the calculated value of the amplitude of the leading liquid component of juice, the e-B.JK.K trumpet mixture. one).
Задаютс значением коэффициента настройки дифференциальной составл - ющей управл ющего воздействи К ц в формуле (1) и с помощью устройства 8 прин тое значение ввод т в пам ть ЭВМ 9. В процессе настройки системы коэффициент подбирают таким образом, чтобы колебани Ы . , и П были минимальными и стремились к нулю.Set the value of the coefficient of the differential component of the control action K c in the formula (1) and using the device 8, the received value is entered into the memory of the computer 9. In the process of setting up the system, the coefficient is selected so that the oscillations are S. , and P were minimal and tended to zero.
В пам ть ЭВМ 9 с помощью устройства . 8 ввод т значение потерь сахара П™. Па первом шаге управлени In computer memory 9 using the device. 8 introduces the value of the loss of sugar P ™. Pa first step control
Р в..к(|-() Рзвным среднему фактическому значению коэффициентаР в..к (| - () Starred average actual value of the coefficient
соотношени cif., ., за предшествовавratios cif.,., preceding
6.. к6 .. to
ший час работы ди(}х})узионного аппарата Дальнейшие операции управлени выполн ютс автоматически по программе , заложенной в ЭВМ 9.second hour of operation di (} x}) of the field apparatus Further control operations are carried out automatically according to the program incorporated in the computer 9.
С помощью известных формул ЭВМ 9 производит сглаживание значени расходов свекловичной стружки, ведущегоUsing well-known formulas, the computer 9 smooths out the value of the costs of beet chips leading
д материального потока ш.,, содержани сахара в жоме, отнесенного к массе свеклы с целью устранени высокочастотных помех.d material flow w., sugar content in pulp, related to the mass of beets in order to eliminate high-frequency interference.
Расчетное значение амплитуды рас-Estimated amplitude value
5 хода ведущего компонента со- костружечной смеси определ ют по формулеThe 5 strokes of the leading component of the cosybranch mixture are determined by the formula
mm
B.,K.iB., K.i
mm
Ф . crpJF. crpJ
CLCL
ff
в,ж. к.,in, g to.,
(3)(3)
5five
00
Наиденное по формулеFound by formula
р значение m ; выдаютp is the value of m; give out
(1) и (3) через устрой- 11 на регу-(1) and (3) through the device
с ис- 13.with is- 13.
ство 4, преобразовательstation 4, converter
л тор 12 и регулирующий клапанL torus 12 and control valve
полнительным механизмомcomplementary mechanism
В каждом последующем iitare управлени значение (xig j принимаетс равным 0. (i-4)4 цикл расчета и управлени повтор етс оIn each subsequent iitare control, the value (xig j is taken equal to 0. (i-4) 4 the calculation and control cycle repeats
Предлагаемьй способ позвол ет снизить колеблемость потерь сахара в жоме .The proposed method allows to reduce the variability of sugar losses in the pulp.
ФормулаFormula
зобретени acquisitions
3535
Способ автоматического.управлени процессом экстракции сахара из свекло- ВИЧ1СОЙ стружки в диф(Ъузионном аппарате по авт. ев, № 1293221, о т л и чающийс тем, что, с целью снижени колеблемости потерь сахара в жоме, определ ют разность отклонени от заданной величины фактических потерь сахара в жоме в текущем и предьщущем шагах регулировани , а амплитуду изменени воздействи в пошаговом импульсном регулиро}зании потока ведуи;его жидкого компонента корректируют в зависимости от полученной раз-A method for automatically controlling the process of extracting sugar from beetroot chips in a diffusion apparatus (aut. Apparatus no. 1293221), which, in order to reduce the variability of sugar losses in the pulp, determines the difference in deviation from the specified value the actual loss of sugar in the pulp in the current and previous control steps, and the amplitude of the change in the impact in step-by-step pulse control of the veduy flow; its liquid component is adjusted depending on the obtained
иости отклонений.irregularities.
JJJj
EHEH
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874222783A SU1602870A2 (en) | 1987-04-07 | 1987-04-07 | Method of automatic control of process of sugar extraction from beet chips in diffusion apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874222783A SU1602870A2 (en) | 1987-04-07 | 1987-04-07 | Method of automatic control of process of sugar extraction from beet chips in diffusion apparatus |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1293221 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1602870A2 true SU1602870A2 (en) | 1990-10-30 |
Family
ID=21295695
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874222783A SU1602870A2 (en) | 1987-04-07 | 1987-04-07 | Method of automatic control of process of sugar extraction from beet chips in diffusion apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1602870A2 (en) |
-
1987
- 1987-04-07 SU SU874222783A patent/SU1602870A2/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1293221, кл. С 13 D 1/08, 1985. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1602870A2 (en) | Method of automatic control of process of sugar extraction from beet chips in diffusion apparatus | |
US4116832A (en) | Method and means for the automatic regulation of sludge extraction in sewage treatment apparatus | |
US5011090A (en) | Method for controlling a chip refiner | |
SU1293221A1 (en) | Method for automatic control of process of extracting sugar from beet chips in diffusion apparatus | |
SU722936A1 (en) | Method of automatic control of oil emulsion settling process | |
SU1101261A1 (en) | Method for controlling thickening process | |
SU654716A1 (en) | Pulp bleaching process automatic control apparatus | |
SU865319A1 (en) | Method of automatic control of liquid extraction process in pulsating coloumn | |
SU1555622A1 (en) | Apparatus for automatic metering of liquid | |
SU977492A1 (en) | Apparatus for predefecation of diffusion juice | |
JPS5825382A (en) | Automatic coal feeder for coal-feeding car | |
SU1611317A1 (en) | Method of automatic control of mass forming process | |
JPS5919887B2 (en) | Control method of tweed in float process glass plate manufacturing | |
SU1620127A1 (en) | Method of automatic regulation of three-stage process of wetting grain being prepared for milling | |
SU878797A1 (en) | Method of control of batch centrifuge performance in beet-sugar production | |
SU578085A1 (en) | Method of controlling concentrator operation | |
SU1595906A1 (en) | Method of automatic control of process of sugar extraction from beet shavings in continuous-action diffusion apparatus | |
SU1641246A1 (en) | Method of automatic control of sausage drying process | |
SU1266563A1 (en) | Method of controlling flotation | |
SU749851A1 (en) | Method of synthetic rubber production process control | |
SU1511276A1 (en) | Method of automatic control of process of progressive predefecation of diffusion juice | |
JPS57176405A (en) | Process controlling method | |
SU1005918A1 (en) | Flotation process control method | |
SU381998A1 (en) | INSTALLATION FOR MONITORING AND REGULATING THE QUALITY OF WOOD WEIGHT | |
SU921650A1 (en) | Apparatus for regulating strip thickness in continuous cold rolling mill |