SU1400641A1 - Method of automatic control of thickening mineral raw material - Google Patents

Method of automatic control of thickening mineral raw material Download PDF

Info

Publication number
SU1400641A1
SU1400641A1 SU864164265A SU4164265A SU1400641A1 SU 1400641 A1 SU1400641 A1 SU 1400641A1 SU 864164265 A SU864164265 A SU 864164265A SU 4164265 A SU4164265 A SU 4164265A SU 1400641 A1 SU1400641 A1 SU 1400641A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
product
flow rate
discharge
mass
thickener
Prior art date
Application number
SU864164265A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Павлович Назаров
Лариса Олеговна Смирнова
Александр Анатольевич Смирнов
Олег Николаевич Тихонов
Original Assignee
Ленинградский горный институт им.Г.В.Плеханова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский горный институт им.Г.В.Плеханова filed Critical Ленинградский горный институт им.Г.В.Плеханова
Priority to SU864164265A priority Critical patent/SU1400641A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1400641A1 publication Critical patent/SU1400641A1/en

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к сиособам ан- томатичнского управ,1ени  иронессом cryiiu ии  минерально1 () сырь  и может быть использовано в мета. ьчург ической, химической н других отрасл х нромышленности. Использование способа позвол ет интенсифицировать процесс сгущени  минерального сырь  в сгустител х. Снособ предусматривает вычислепие массовых расходов сгушен- Hoi o продукта и с.чива сгустител , регули- poBainie pacxo.ia с1Л П1енного продукта с коррекцией но массовому расходу слива и ре- гу,1Иров:1П11е рас.хода флокул нта в сгусти- гс ль и :)авпс11МО1. ги от суммы массовых расходов слива и сгущенного продукта. Одно- врс мс нно расход сгунхенного продукта из сгустител  ре1улируют путем формировани  11илооГ)|1азн111х во времени движений .Н 1Ллируюшсго органа относительногс) теку- ;nei) значени  выходного сигнала .1 - (г, расхода. 1 з.н. ф-лы, 2 ил. & (ЛThe invention relates to synthetic methods, an anti-iron cryiiu and a mineral (1) raw material and can be used in meta. The chemical, chemical and other industries of the industry. The use of the method allows to intensify the process of condensation of mineral raw materials in thickeners. The method provides for calculating mass consumption of the dried product Hoi o and a thickener, regulating Bainie pacxo.ia c1L of the first product with correction but for the mass flow rate of the discharge and control, 1Ip: 1H11e of the flow rate of flocculant in the condensation tank :) avps11MO1. gi from the sum of the mass costs of the discharge and condensed product. However, the flow rate of the bunched product from the thickener is reconciled by forming (10) og) –1azn111x in time of movements. 1 1Llyusruyushchy body relative) current; nei) output signal value .1 - (g, consumption. 1 cn f-ly , 2 ill. &Amp; (L

Description

to Uto U

Из()б)етение оикх игс  к способам автоматического управлени  сгущени  минерального сырь  и может быть использовано на обо1атительиых фабриках, металлургических предпри ти х, а 1акже в химической нромьмилеинос ги и в п|)о 1Ы111ленности строй- материа:101.From () b) etienia oik egs to methods of automatic control of the condensation of mineral raw materials and can be used in the exclusive factories, metallurgical enterprises, and also in the chemical industry and in construction: 101.

lle. ibio и:н)прс1ени   в.1 етс  ингенсифи- каци  процесса сгч тени .lle. ibio i: n) ws1 c.1 ingress the cgc shade process.

Па (|)иг. 1 представ,leiia принииниал1 на  схема сисгемы автома I HMccKoro у11)аи.:1ени  процессом сгунн ни  минера.1Ы1ого сырь , реа.ти.и к)1цсй предлагаемый сиособ; )ia (f)iir. 2график и:{мен(41и  во времениPa (|) 1 representations, leiia partner1 on the scheme of the system of automata I HMccKoro u11) ai.: 1 by the process of minerals and minerals 1H1, raw material, and k) 1csy proposed method; ) ia (f) iir. 2 graph and: {men (41i in time

управ.  инимч) сигт1а, 1а )егу.т тора сгущенного продукта.admin. Inimch) sigt1a, 1a) Egu.t torus condensed product.

( люсоб afiTOMa гичеоского управлени  процессом С уи1ени  минера.1Ы1ого сыр1)Я осуществл етс  с.тедуюпшм o6i)a:u)M.(lusob afiTOMa of the control of the process of curing the mineral of the minerals 1) I am carried out with the help of o6i) a: u) M.

Исходное пулыювое нитание не11ре)ывно поступает в сгуститель, где сепарируетс  на сгун1еп111)1Й продукт (нижний продукт) и слив (верхний продукт), п.ютпость у и обь- емнь1Й расход Q которых непрерывно копт- рол и |пк)Т соответственно датчиками I и 2 п.ютности и датчиками 3 и 4 o6ijeMHoro расхода , выходные си1 на;1ы которых подают на .1ите.чьпы.ч блоков 5 и 6, вычис- .т к цих массовые расходьз сгущенного продукта и слива сг устител  по формулеThe initial pulley threading inevitably enters the thickener, where it is separated into a scool 1l 111) 1H product (bottom product) and a drain (upper product), the flow rate Q and volume of Q are continuous smoker and | pc) T respectively by sensors I and 2 points of flow and flow sensors 3 and 4 o6ijeMHoro, output s1 on; 1s of which are served on .1ite.chpy.h blocks 5 and 6, calculate the mass flow of condensed product and discharge the sst of stover by the formula

(1 -L(1 -L

У 1 At 1

Q,Q,

где 6 - плотность мине)а.тьных частиц (коррекци  вводитс  в вычислителып)1е б. юки 5 и 6 при изменении тина сырь ).where 6 is the density of the mine) of solid particles (correction is introduced into the calculator) 1e b. Yuki 5 and 6 when changing Tina raw).

(л1гпал1)1 масссшых расходов crymeHHoi o продукта и с.тива с выходов вычислительных блоков 5 и 6 через блоки 7 и 8 размножени  сигна,:1ов подают на входы регу.т - тора 9 расхода сгущенного продукта, где выходной сигнал вычислительного блока 5 сравнивают с уставкой задатчика и при их рассогласовании управл ющий сигнал с це:1ью коррекции положени  нул  а.мнлитуд- ных колебаний с выхода регул тора 9 но- дают на вход генератора 10 пилообразных сигналов, выходные сигна.чы которого но- даюте  на исполнительный механизм 11 регулирующего opiaHa 12 cryHieiinoro нро- дукта.(l1gpal1) 1 mass flow rate of crymeHHoi o product and stiva from the outputs of the computing units 5 and 6 through the blocks 7 and 8 of the signal multiplication: 1ov is fed to the inputs of the regulator t - torus 9 of the condensed product, where the output signal of the computing unit 5 is compared with the setpoint of the setting device and when they mismatch the control signal with the circuit: 1 correction of the zero-amplitude oscillations from the output of the regulator 9 is fed to the input of the generator 10 sawtooth signals, the output signals of which are fed to the actuator 11 regulating opiaHa 12 cryHieiinoro of the product.

Сигнал массового расхода слива с выхода вычис.чительного б.чока 6 через блок 8 размножени  сигналов подают на вход регул тора 9 расхода сгущенного продукта с целью ограничени  его диапазопа регу,ти)о- вани  по сливу. Например, при величине массового расхода слива, 1февы111аюп1его границы установленного диапазона, с выхода вычислите,тьного блока 6 на вход )егу- л тора 9 подают сигнал коррекции уставки.The mass flow rate drain signal from the output of the computational bullet point 6 through the signal multiplication unit 8 is fed to the input of the flow controller 9 for the condensed product in order to limit its range of control over drainage. For example, at the value of the mass flow rate of the drain, which is within the limits of the established range, calculate the output from the unit 6 to the input) of the control 9 and give the setpoint correction signal.

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

нропорциональныи величине превышени  установленного диапазона. При этом, если превышен верхний предел диапазона, коррекци  направ;:епа па увеличение расхода ciynienHoro про.тукта, и наоборот.proportional values exceed the set range. In this case, if the upper limit of the range is exceeded, correction is directed;;

С вторых выходов блоков 7 и 8 раз.мно- жени  сигналы массовых расходов сгуш.ен- ного продукта и слива подают на входы б. юка 13 суммировани , с выхода которого сигнал суммарного массового расхода минерального сырь  из сгустител  подают на вход регул тора 14 расхода флокул нта, корректиру  уставку его задатчика. Выходной сигнал )егу.т тора 14 воздействует на иснолните. механизм 15 регулирую цего 01)гана 16 подачи флокул нта в сгуститель 17.From the second outputs of blocks 7 and 8 of the unpowered supply, the signals of the mass consumption of the dried product and the drain are fed to the inputs b. The summation signal 13, from the output of which the signal of the total mass flow rate of the mineral raw material from the thickener is fed to the input of the flow rate controller 14, corrects the setpoint of its setting device. The output signal) of the torus 14 acts on the execute. mechanism 15 regulates it 01) ghana 16 to feed flocculant into thickener 17.

(л1стема управлени  предусматривает до- полнительнук) коррекцию уставки регул тора 9 расхода cryniennoro продукта по сигналу системы унрав.чени  последующих по технологии аппаратов либо от центральной управл ющей вычислительной машины при из- М1 непии типа руды.(the control system provides for an additional) correction of the setpoint of the flow regulator 9 of the cryniennoro product according to the signal of the control system subsequent to the apparatus technology or from the central control computer at the time of ore type ore.

Диапазон измепепи  массового раеходаMass flow ratio measurement range

с.1ииа, амплитуда YN, У«ак, и период Т иилообразпых колебаний регулируюшего органа сгунхенного продукта устанавливаютс  в период наладки системы (фиг. 2). Текуш.ее значение управл ющего сигнала регул тора сгущенного продукта YT,. показано пунктирной линией. При каждом и.мпульсе минеральные частицы в сгустителе 17 проход т донолпительное рассто ние, что приводит к ускорению их концентрации и сепарации по более тонкому K.iaccy.p.1iia, the amplitude of YN, U "ak, and the period T and the image-like oscillations of the regulator of the crouched product are established during the period of adjustment of the system (Fig. 2). The current value of the control signal of the regulator of the condensed product YT ,. shown by the dotted line. At each pulse, the mineral particles in the thickener 17 travel a long distance, which leads to an acceleration of their concentration and separation along thinner K.iaccy.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula . (люсоб авто.матического управлени  процессом сгущени  .минерального сырь  цутем измерени  илотности сгушенного продукта и плотности слива и регулировани  расхода сгупгенного продукта и расхода флокул нта, отличающийс  тем, что, с целью интенсификации процесса сгущени , допол- пительно измер ют объемный расход сгу- nu HHoro продукта и объемный расход слива , определ ют массовый расход сгушенного продукта и массовый расход слива и регулируют массовый расход сгущенного продукта с коррекцией по массовому расходу слива, а расход флокул нта регулируют в зависимости от суммы массовых расходов сгушенного продукта и сЛива, при этом производ т импульсное изменение скорости пере.мешени  среды в сгустителе.. (lyusob avto.maticheskogo control of the process of thickening the mineral raw material, measuring the density of the dried product and the density of the discharge and controlling the consumption of the dried product and the flow of flocculus, characterized in that, in order to intensify the process of thickening, the volume flow rate of the condensation is additionally measured HHoro product and volumetric discharge flow rate, determine the mass flow rate of the dried product and the flow rate mass of the discharge and regulate the mass flow rate of the condensed product with correction for the flow mass flow of discharge, and the flow rate of flocculant It is adjusted depending on the sum of the mass flow rates of the dried product and liva, thereby producing a pulsed change in the rate of mixing of the medium in the thickener. 2. Способ по п. 1. отличающийс  тем, что изменение скорости перемещени  среды в сгустителе производ т по пилообразному закону за счет изменени  текущего значени  расхода сгуц;енного продукта.2. A method according to claim 1. characterized in that the change in the velocity of the medium in the thickener is made according to the sawtooth law by changing the current value of the consumption of the condensed product. исходноеinitial JMUKC -,JMUKC -, C i/щемыи продуктC i / um product Фиг.11 t секt sec
SU864164265A 1986-12-19 1986-12-19 Method of automatic control of thickening mineral raw material SU1400641A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864164265A SU1400641A1 (en) 1986-12-19 1986-12-19 Method of automatic control of thickening mineral raw material

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864164265A SU1400641A1 (en) 1986-12-19 1986-12-19 Method of automatic control of thickening mineral raw material

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1400641A1 true SU1400641A1 (en) 1988-06-07

Family

ID=21273995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864164265A SU1400641A1 (en) 1986-12-19 1986-12-19 Method of automatic control of thickening mineral raw material

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1400641A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5462672A (en) * 1992-08-13 1995-10-31 Chemical Grouting Co., Ltd. Process for treating sludge and system for the same

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СС.С.Р № 431890, кл. В 01 D 21/01, 1972. Авторское свидетельство СССР № 345933, кл. В 01 D 21/02, 1970. Авторское свидетельство СССР j4o 431889, кл. В 01 D 21/01, 1972. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5462672A (en) * 1992-08-13 1995-10-31 Chemical Grouting Co., Ltd. Process for treating sludge and system for the same
US5624550A (en) * 1992-08-13 1997-04-29 Chemical Grouting Co., Ltd. Process for treating sludge and system for the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1392405A (en) Method and apparatus for continuously monitoring total oxygen de- mand
SU1400641A1 (en) Method of automatic control of thickening mineral raw material
JPS62168560A (en) Method for controlling concentration in centrifugal concentrator
SU939093A1 (en) Apparatus for controlling selective lead-zinc flotation
SU899130A1 (en) Apparatus for automatic control of concentration process
SU1567274A1 (en) Method of automatic controlling of flotation
SU1266563A1 (en) Method of controlling flotation
SU979379A1 (en) Method for controlling process of polymerization of conjugated dienes
SU1030369A1 (en) Method for controlling emulsion polymerization
SU804650A1 (en) Method of control of divinylstyrene rubber production process
SU442186A1 (en) The method of automatic control of the polymerization process
SU1652351A1 (en) Method for automatic controlling of resaturation process
SU859323A1 (en) System for control of reagent purification of waste water
SU817028A1 (en) Method of automatic control of vinyl chloride emulsion polymerization process
SU1223997A1 (en) Method of automatic controlling of sedimentation centrifuge
SU1395368A1 (en) Method of automatic control of coal dressing in magnetite suspension
SU550164A1 (en) Method for automatic control of thickener operation
SU773047A1 (en) Method of automatic control of stereoregular rubber production process
SU1510935A1 (en) Method of controlling the process of mincing and flotation
SU850127A1 (en) Method of automatic control of lye clarifying process
SU654627A2 (en) Method of regulating continuous process of polymerization
SU761486A1 (en) Method of emulsion polymerization process control
SU558267A1 (en) Method for automatic control of a multicomponent mixture separation process
SU897774A1 (en) Method of emulsion polymerization process control
SU1045478A1 (en) Method of automatic regulation of water-air conditions of jigging process