SU1045478A1 - Method of automatic regulation of water-air conditions of jigging process - Google Patents

Method of automatic regulation of water-air conditions of jigging process Download PDF

Info

Publication number
SU1045478A1
SU1045478A1 SU802919761A SU2919761A SU1045478A1 SU 1045478 A1 SU1045478 A1 SU 1045478A1 SU 802919761 A SU802919761 A SU 802919761A SU 2919761 A SU2919761 A SU 2919761A SU 1045478 A1 SU1045478 A1 SU 1045478A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
water
flow
flow rate
value
maximum
Prior art date
Application number
SU802919761A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.С. Синепольский
А.Г. Грибов
Original Assignee
Ворошиловградский Филиал Государственного Проектно-Конструкторского И Научно-Исследовательского Института По Автоматизации Угольной Промышленности Ссср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ворошиловградский Филиал Государственного Проектно-Конструкторского И Научно-Исследовательского Института По Автоматизации Угольной Промышленности Ссср filed Critical Ворошиловградский Филиал Государственного Проектно-Конструкторского И Научно-Исследовательского Института По Автоматизации Угольной Промышленности Ссср
Priority to SU802919761A priority Critical patent/SU1045478A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1045478A1 publication Critical patent/SU1045478A1/en

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)
  • Flow Control (AREA)

Abstract

1. СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ВОДОВОЗДУШНОГО РЕЖИМА ПРОЩССА ОТСАДКИ, эаключакхцийс  в том, что измер ют расход и скорость вертикального перемещени  подрешетной воды в рабочем отделении отсадочной машины, формируют сигнал, пропорциональный максимальной скорости восход щего потока в каждом цикле, сравнивают усредненное значение зтого параметра с заданным и в зависимости от знака рассогласовани  измен ют расход сжатого воздуха, подаваемого в отсадочную машину, от л и ч а ющ и и с   тем, что, с целью повышени  точности регулирова.нн  водо-воздушного режима, дополнительно форми ,руют сигнал, пропорциональный максимальНой скорости нисход щего потока .3 каждом Цикле, определ ют усредненное значение максимальной скорости нисход щего потока и его соотношение со значением максимальной скорости восход щего потока и по найденной величине соотношени  измен ют расход сжатого воздуха, выпускаемого из воздушного отделени  отсадочной машины в период нисход щего потока. 2. Способ поп.1,о т ли чаю щ и и с   тем, что корректируют подрешетной воды, так что при ; уменьшении расхода сжатого воздуха, выпускаемого из отсадочной машины, расход подрешетной вода увеличивают, а при увеличении - уменьшают. 3. Способ по п.2, о т л и ч а ющ и и с   тем, что величину разовой коррекции расхода подрешетной воды определ ют по формуле (Л Gj), 4Gh.e п где G . величина разовой коррекции расхода подрешетной воды, MVc; 4 расход подрешетной - в. маис воды, соответствующий максимальному открытию регулирую1Дего Ч органа, м/с; 00 П желаемое число шагов коррекции.1. METHOD OF AUTOMATIC CONTROL MODE vodovozdushnaya PROSCHSSA jigging, eaklyuchakhtsiys that the measured flow rate and velocity of the vertical movement of water in the working sieve jigger compartment, form a signal proportional to the maximum speed of the upward flow in each cycle, the averaged value is compared with a predetermined parameter ztogo and depending on the mismatch sign, the flow rate of compressed air supplied to the jigging machine is varied from that to the fact that, in order to increase the accuracy of lirava.nn air-water mode, additionally form, signal, proportional to the maximum downstream speed .3 each Cycle, determine the average value of the maximum downstream speed and its ratio with the value of the maximum speed of the upstream The flow rate of compressed air discharged from the air compartment of the jigging machine during the downward flow. 2. The method of pop. 1, whether or not it is due to the fact that they correct undersize water, so that when; reducing the flow of compressed air discharged from the jigging machine, the flow of under-graded water increases, and with increasing - decreases. 3. The method according to claim 2, that is, with the fact that the value of a one-time correction of the flow of undersize water is determined by the formula (L Gj), 4Gh.e p where G. the value of a one-time correction of the flow of undersize water, MVc; 4 undersize consumption - c. the maize of water corresponding to the maximum opening of the regulator 1 of the organ, m / s; 00 P the desired number of correction steps.

Description

Изобретение относитс  к области обогащени  полезных ископаемых и может быть использовано на обогатительных фабриках при автоматизации процесса отсадки. Известен способ управлени  колебательным процессом отсадочной машины, заключающийс  в том, что о разрыхленности постели суд т по одному из параметров колебательного цикла и б зависимости от отклонени  этфго параметра от заданного значени  измен ют подачу подрешетной воды или сжатого воздуха. Известен способ автоматического - регулировани  водо-воздушного режима процесса отсадки, заключающийс  в том, что измер ют расход и скорость вертикального перемещени  подрешетко воды в рабочем.отделении отсадочной машины, формируют сигнал, пропорциональный максимальной скорости восход щего потока в каждом цикле, сравнивают усредненное значение этого па раметра с заданным и в зависимости от знака рассогласовани  измен ют расход сжатого воздуха, подаваемого в отсадочную машину. Известный способ позвол ет эффективно управл ть динамикой восход щего потока, однако неуправл емый нисход щий поток вносит существенные по мехи в процесс разделени . При малой интенсивности нисход ще го потока постель не успервает уплот нитьс  и вместе с легкими фракци ми через сливной порог уходит часть т желого продукта, увеличива  зольност концентрата. При большой интенсивности нисход щего потока по вл етс  Эффект всасьшани  материала в подрешетное пространство.. Наиболее мелкие частицы легких фракций под действием интенсивного нисход щего потока уход т в слои с большей плотностью, т.е. увеличиваютс  потери полезн01ю продукта с отходами. Поэтому регулирование нис ход щего потока при автоматизации водо-воздушного режима тоже  вл етс важным фактором. Поддержание посто нного расхода подрешетной воды не  вл етс  необходимым условием, а ведет только к усложнению алгоритма управлени  и снижает надежность системы. Целью изобретени   вл етс  повышеие точности регулировани  водо-возушного режима. Поставленна  цель достигаетс  тем, то дополнительно формируют сигнал, пропорциональный максимальной скорости нисход щего потока в каждом цикле, определ ют усредненное значение максимальной скорости нисход щего потока и его соотношение со значением . максимальной скорости восход щего потока и по найденной величине отношени  измен ют расход сжатого воздуха, выпускаемого из воздушного отделени  отсадочной машины в период нисход щего потока. Поставленна  цель достигаетс  также тем, что корректируют расход подрешетной воды, так что при уменьшении расхода сжатого воздуха, выпускаемого из отсадочной машины, расход подрешетной воды увеличивают, а при увеличении - уменьш.ают, а величину разовой коррекции расхода подрешетной воды определ ют по формуле . G п. в. макс - где4Gp,g - величина разовой кор рекции расхода подрешетной воды, м/с; расход подрешетной h. 8 . макс воды, соответствующий максимальному открытию регулирующего, органа , м/с; желаемое число шагов коррекции. Исчерпывающей характеристикой динамики нисход щего потока  вл етс  его максимальна  скорость, причем дл  получени  наилучших показателей разделени  материала по плотност м необходимо максимальную скорость стабилиэиров ать восход щего V на уровне, расчетном дл  угл  данной крупности, а максимальную скорость нисход щего потока V поддерживать на уровне, св занном с V отношением, величина которого зависит от гранулометрического состава исходного угл , обогащаемого в данной отсадочной машине,, и устанавливаетс  при наладке отсадочной машины. . Величиной V легко управл ть. измен   сечение выпускного окна. Величина максимального сечени  имеет предел, увеличение сечени  выше которого не вли ет на интенсивность нисход щего потока. Величина минимального сечени  принимаетс  равной 5% максимального. С целью расширени  диапазона регулировани  интенсивности нисход щего потока, при достижении границ изменени  сечени  въшускного окна дикретно измен ют в соответствую1цую сторону расход подрешетной воды, измен   тем самым перепад уровней между рабочим и воздушным отделением отсадочной машины . На чертеже представлена блрк-схема устройства. : Устройство состоит из поплавкового датчика t, формировател  2, задатчиков 3,4, блоков сравнени  5,6, регул торов 7,8, приводов 9,10,11, программного блока 12, исполнительных механкзмо1в 3,14,15. Поплавковый датчик 1 измер ет скоipocTb вертикального перемещени  воды в отсадочном отделении, формирователь 2 из полученного сигнала форми10 рует сигналы, пропорциональные соответственно усредненному значению максимальной скорости восход щего потока и максимальной скорости нисход щего потока. Первый из них вместе с сигналом задатчика 3 поступает в блок сравнени  5. Сигнал разбаланса обрабатываетс  по требуемому закону регул тором 7, который через привод 9 и исполнительный механизм 13 регулирует расход- сжатого воздуха, подаваемого в отсадочную машину. Сигнал, пропорциональный максимальной скорости нисход щего цртока, с выхода формировател  2 BMecite с сигналом задатчика 4 поступает в блок сравнени  б. Полученна  разность поступает на вход регул тора 8, которьй через привод 10 и исполнительный механизм 14 регулирует сечение выпускного окна. При достижении границ диапазона изменени  сечени  выпускиого окна программный блок 12 через привод 11 управл ет исполнительным механнзмом 15, Который осуществл ет корректировку расхода подрешетной воды Изобретение обеспечивает повьш1ёние технологической эффективности процесса отсадки.The invention relates to the field of mineral processing and can be used in mineral processing plants in automating the depositing process. A known method of controlling the oscillatory process of the jigging machine is that the loosening of the bed is judged by one of the parameters of the oscillating cycle and depending on the deviation of the etfgo parameter from the specified value, the flow of undersize water or compressed air is changed. A known method of automatically regulating the water-air mode of the jigging process, which consists in measuring the flow rate and speed of the vertical movement of the sublattice of water in the working unit of the jigging machine, generates a signal proportional to the maximum speed of the upward flow in each cycle, compare the average value of this The parameter with the setpoint and depending on the error sign changes the flow rate of compressed air supplied to the jigging machine. The known method makes it possible to effectively control the dynamics of the upstream flow, however, the uncontrolled downstream introduces substantial mechs in the separation process. At low intensity of the downward flow, the bed does not have time to compact itself and, together with light fractions, part of the heavy product leaves the overflow threshold, increasing the ash content of the concentrate. At high intensity of the downward flow, the effect of material being sucked into the sublattice space appears. The smallest particles of light fractions under the influence of intense downward flow go into layers with higher density, i.e. waste product benefits increase. Therefore, downstream control in automating a water-air regime is also an important factor. Maintaining a constant flow of undersize water is not a necessary condition, but leads only to a complication of the control algorithm and reduces the reliability of the system. The aim of the invention is to improve the accuracy of the regulation of the air-air regime. The goal is achieved by additionally forming a signal proportional to the maximum downstream speed in each cycle, determining the average value of the maximum downstream speed and its relation to the value. The maximum upstream speed and the ratio found determines the flow rate of the compressed air discharged from the air section of the jigging machine during the downstream period. This goal is also achieved by adjusting the flow of undersize water, so that when the flow rate of compressed air discharged from the jigging machine decreases, the flow of undersize water increases, and when increased, it decreases, and the value of the one-time correction of the flow of undersize water is determined by the formula. G p. C. max - where 4Gp, g - the value of a one-time correction of the flow of undersize water, m / s; flowrate h. eight . max water corresponding to the maximum opening of the regulator, body, m / s; desired number of correction steps. The exhaustive characteristic of downstream dynamics is its maximum speed, and to obtain the best indicators of material separation by density, it is necessary to stabilize the upward V maximum speed to the level calculated for the coal of a given size, and to maintain the downstream speed V associated with the V ratio, the value of which depends on the particle size distribution of the original coal, enriched in this jigging machine, and is established when setting up the jigging The machines. . V is easy to control. change the outlet section of the window. The magnitude of the maximum cross section has a limit, an increase in the cross section above which does not affect the intensity of the downward flow. The value of the minimum cross section is taken equal to 5% of the maximum. In order to expand the range of downstream intensity control, upon reaching the limits of variation in the cross section of the inlet window, the flow of undersize water is changed in the corresponding direction, thereby changing the level difference between the working and air section of the jigging machine. The drawing shows a block diagram of the device. : The device consists of a float sensor t, a driver 2, setters 3.4, comparison blocks 5.6, controllers 7.8, drives 9,10,11, program block 12, actuators 3,14,15. The float sensor 1 measures the scipocTb of the vertical movement of water in the jigging compartment, the shaper 2 forms signals from the received signal that are proportional to the respective average value of the maximum speed of the ascending flow and the maximum speed of the descending flow. The first of these, together with the setpoint 3 signal, enters the comparison unit 5. The unbalance signal is processed according to the required law by the controller 7, which through the actuator 9 and the actuator 13 controls the flow of compressed air supplied to the jigging machine. A signal proportional to the maximum speed of the downstream zerk from the output of shaper 2 BMecite with the signal of setpoint 4 is fed to the comparison unit b. The resulting difference is fed to the input of the regulator 8, which through the actuator 10 and the actuator 14 adjusts the cross section of the outlet port. Upon reaching the limits of the range of variation of the outlet window, the software block 12 controls the actuating mechanism 15 through the actuator 11, which corrects the flow of undersize water. The invention provides for increasing the technological efficiency of the jigging process.

Claims (3)

1. СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ВОДОВОЗДУШНОГО РЕЖИМА ПРОЦЕССА ОТСАДКИ, заключающийся в том, что измеряют расход и скорость вертикального перемещения подрешетной воды в рабочем отделении отсадочной машины, формируют сигнал, пропорциональный максимальной скорости восходящего потока в каждом цикле, сравнивают усредненное значение этого параметра с заданным и в зависимости от знака рассогласования изменяют расход сжатого воздуха, подаваемого в отсадочную машину, от л и ч а ю. щ и й с я тем, что, с целью повышения точности регулирования водо-воздушного режима, дополнительно формируют сигнал, пропорциональный максимал ьйой скорости нисходящего потока в каждом Цикле, определяют усредненное значение максимальной скорости нисходящего потока и его соотношение со значением максимальной скорости восходящего потока и по найденной величине соотношения изменяют расход сжатого воздуха, выпускаемого из воздушного отделения отсадочной машины в период нисходящего потока.1. METHOD OF AUTOMATIC CONTROL OF WATER-AIR MODE OF THE JIGGING PROCESS, which consists in measuring the flow rate and speed of vertical movement of the under-sieve water in the working compartment of the jigging machine, generating a signal proportional to the maximum speed of the upward flow in each cycle, comparing the average value of this parameter with the set value and in depending on the sign of the mismatch change the flow rate of compressed air supplied to the jigging machine, from l and h and y. in order to increase the accuracy of regulating the air-water regime, they additionally generate a signal proportional to the maximum downstream speed in each cycle, determine the average value of the maximum downstream speed and its ratio with the value of the maximum upstream speed and according to the found value of the ratio, the flow rate of compressed air discharged from the air compartment of the jigging machine during the downward flow is changed. ''' 2. Способ по π.1, о т ли чаю щ и й с я тем, что корректируют рас\ход подрешетной воды, так что при ^уменьшении расхода сжатого воздуха, выпускаемого из отсадочной машины, расход подрешетной вода увеличивают, а при увеличении - уменьшают.2. The method according to π.1, is that they correct the flow rate of the under-sieve water, so that with a decrease in the flow rate of compressed air discharged from the jigging machine, the flow rate of the under-sieve water increases, and with an increase reduce. 3. Способ по п.2, о т л и ч а ющ и й с я тем, что величину разовой коррекции расхода подрешетной вода определяют по формуле » SU .10454783. The method according to claim 2, with the fact that the value of a one-time correction of the flow rate of the under-water is determined by the formula "SU .1045478 AG h.e«AG h . e " G h.8 · макс где G в G h.8 max where G in П- 8. МИКСP- 8. MIX - величина разовой коррекции расхода подре- шетной воды, м3/с;- the value of a single correction of the flow rate of under-water, m 3 / s; - расход подрешетной воды, соответствующий максимальному открытию регулирующего органа, мэ/с;- consumption of under-water, corresponding to the maximum opening of the regulatory body, m e / s; - желаемое число шагов j коррекции.- the desired number of correction steps j. >> iΟ45478iΟ45478
SU802919761A 1980-04-04 1980-04-04 Method of automatic regulation of water-air conditions of jigging process SU1045478A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802919761A SU1045478A1 (en) 1980-04-04 1980-04-04 Method of automatic regulation of water-air conditions of jigging process

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802919761A SU1045478A1 (en) 1980-04-04 1980-04-04 Method of automatic regulation of water-air conditions of jigging process

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1045478A1 true SU1045478A1 (en) 1988-12-15

Family

ID=20893779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802919761A SU1045478A1 (en) 1980-04-04 1980-04-04 Method of automatic regulation of water-air conditions of jigging process

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1045478A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112588447A (en) * 2020-12-31 2021-04-02 宜昌华昊新材料科技有限公司 Barite flotation agent and flotation method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112588447A (en) * 2020-12-31 2021-04-02 宜昌华昊新材料科技有限公司 Barite flotation agent and flotation method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1045478A1 (en) Method of automatic regulation of water-air conditions of jigging process
ATE358742T1 (en) METHOD FOR REGULATING SORTING SYSTEMS AND SORTING SYSTEM SUITABLE FOR IMPLEMENTING THIS METHOD
SU1134237A1 (en) Automatic control system for crushing set
SU1567275A1 (en) Method of automatic controlling of multioperation process of flotation
SU968921A1 (en) Method of automatic control of vibration process in jigging machines
SU1039568A1 (en) Method of automatic control of magnetic separator process
RU1789282C (en) Method and device for controlling column flotation process
SU1121041A1 (en) Device for automatic control of dry magnetic separation process
SU493771A1 (en) The method of automatic control of the concentration of fibrous suspensions
SU1440537A1 (en) Method of controlling the process of grinding
SU957494A1 (en) Method of automatic regulation of water-air conditions of jigging
SU1395368A1 (en) Method of automatic control of coal dressing in magnetite suspension
SU780889A1 (en) Apparatus for automatic control of enrichment process
JPS55134120A (en) In-furnace pressure control unit in converter waste gas treating apparatus
SU1507418A1 (en) Method and apparatus for controlling deslimer
SU921626A1 (en) Jigging machine operation automatic control method
SU1076144A1 (en) Method of automatic regulation of magnetic separation
SU727232A1 (en) Apparatus for automatic control of hydraulic transporting system for slurry products
SU952334A1 (en) Method of controlling mica disintegration process
SU1362655A1 (en) Method of automatic control of pressing the oil-producing material in screw press
RU1832058C (en) Arrangement for controlling the process of column flotation
SU939081A1 (en) Method of automatic control of grinding process
SU1012987A1 (en) Method of automatic control of ventilated mill
SU1567274A1 (en) Method of automatic controlling of flotation
SU975855A1 (en) Method for automatically controlling washing of cellulose pulp