SU1595343A3

SU1595343A3 - Автоматическое устройство дл индукционной закалки изделий

Info

Publication number: SU1595343A3
Application number: SU864027759A
Authority: SU
Inventors: Дамиани Фернандо
Original assignee: Комау С.П.А. (Фирма)
Priority date: 1985-07-03
Filing date: 1986-07-02
Publication date: 1990-09-23
Also published as: FR2584421B1; GB2180130A; GB2180130B; JPS6210209A; BE905032A; US4673785A; SE8602910L; SE8602910D0; FR2584421A1; DE3618093A1; IT1182486B; IT8567613A1; DD248146A5; GB8609984D0; IT8567613A0

Abstract

Изобретение относитс к термической обработке и, в частности, к автоматическому устройству дл индукционной закалки звеньев гусениц. Цель изобретени - повышение универсальности устройства. Устройство содержит раму 24 дл установки индукторов 44, качающихс в горизонтальной плоскости над траками так, чтобы можно было производить индукционную закалку траков различной формы и размеров за счет изменени хода колебательного движени рамы. Дл фиксации траков в соответствии с индукторами имеетс средство 48, которое программируетс в зависимости от формы и размеров траков, подаваемых к устройству закалки. 2 з.п. ф-лы, 9 ил.

Description

16 65 8 3 55

фи.1

Изобретение относитс к термической обработке, в частности к автоматическому устройству ДЛ5Е ИНДУКЦИОННОЙ

закалки звеньев гусениц.

Целью изобретению вл етс обеспечение универсальности устройства.

На фиг, 1 показано устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же,, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - система подачи устройства аксонометри ; на фиг. 5 - колебательна система индукторов,, аксонометри ; на фиг. 6 индукторные средства и их питание, аксонометри ; на фиг. 7 - средство дл центрировани и блокиров ки издели относительно единственной стороны устройства, вид сверху; на фиг, 8 - сечение Б-Б на фиг. 7; на фиг.9-- тоже, где блокгч:рующий элемент показан в работе.,

В автоматическом устройстве дл индукционной закалки звеньев гусениц дл гусеничных транспортных средств гусеничные траки должны за- каливатьс с обратной стороны в соответствии с част ми, которые скольз т

по нат жному вал1-гку, приводному колесу и по опорным каткам.

Устройство 1 содержит зоны подачи 2j индук1ронного нагрева 3 и быстрого ох лаждени 4«

Зона 2 подачи ( фиг„ 4 и 5) содержит два рольганга 5j coздaвae ыx пассивными роликами 6, по которым цраво- сторонние и левосторонние траки, обоз наченные соответственно буквами D и S 5 подаютс под действием силы т жести . Траки П и S с рольганга 5 подаютс на пару конвейеров 7., которые установлены бок о бок и направл ютс горизонтально фиксированными 8 и подвижными 9 направл юЕцимн, Рассто ние d между последними (фиг. 5) может регулироватьс с помо;цью винтовой системы 10, упра1ш ем:ой посредством цепи 11 от двигател 12 с зубчатым колесом . Регулирование рассто ни d производитс автоматически в соответствии с толщиной траков5 поданных в устройстве 1,

Конвейеры 7 выстраивают траки D и S в колонки, так что они упираютс друг в друга и в Стопорное средство 13, предназначенное дл обеспечени подачи одной пары траков D и S одновременно в зону 3 закалки. Передача траков D и S из зоны 2 подачи в зону 3 индукционной закалки осуществл етс

15

20

ю

25

30

35

40

45

50

55

посредством захвата 14,, предназначенного дл передачи одной пары траков одновременно из зоны 2 подачи на -пластинчатый конвейер 15, наход щийс в зонах закалки 3 и охлаждени 4. Пластинчатый конвейер 15 продвигаетс ступенчато в фазе с-движением захвата 14 и установлен на фиксированной, кон- струкн и 16 устройства 1.

В конструкции 16 имеютс четыре вертикальные колонки 17, в соответствии с которыми рама 18 имеет возможность скольз щего перемещени . Подвижна рама 18 (фиг. 5) вл етс пр моугольной в плане и снабжена направл ющими 1 9 дл осутцествлени ее скольз щего перемещени по колонкам 17, которые прикреплены верхними концами к фиксированной раме 20, где установлен двигатель 21 с зубчатым колесом дл создани вертикального передающего движени скольз щей рамы 18 по колонкам 17. Передача движени от двигател 21 с зубчатым колесом на раму 18 вл етс известным по своей сущности процессом и поэтому далее ее описание не привол 1тс .

Рама 18 имеет круглые цилиндрические направл ющие стержни 22, наход щиес поперек направлению хода пластинчатого конвейера 15 и укрепленные в точке 23 на самой раме. Над рамой 18 находитс вспомогательна рама 24, ус- ановленна с возможностью скольжени на стержн х 22 рамы 18 посредст г вом направл ющих и опорных колес 25. Колеса 25 прикреплены с возможностью вращени к выступам 26 вспомогательной рамы 24. Таким образом, посредством колес 25 и направл ющих стержней 22 вспомогательна рама 24 может совершать скольз щее перемещение поперек направлени подачи пластинчатого конвейера 15.

Вспомогательна рама 24.имеет также направл ющие стержни 27, наход - щнес в плоскости самой рамы и установленные продольно относительно направлени подачи пластинчатого конвейера 15,

Под первой вспомогательной рамой 24 и по существу в той же плоскости, что и скольз ща рама 18, также имеетс промежуточна рама 28, перемещающа с скольжением на направл ющих стержн х 27 посредством подшипника и направл ющего колесника 29. Последние прикреплены с возможностью вращени к выступам ЗП вспомогательной рамы 28. Поэтому пон тно, что втора вспомогательна рама 28 может перемещатьс со скольжением продольно по отношению к первой вспомогательной раме 24 и поперечно скольз щей раме 18 вместе со вспомогательной рамой 24.

соответствии с индукторами 44 со- держатдее право- и левосторонние центрирующие приспособлени 49 и 50 { дл наблюдател , наход щегос сбоку от конвейера 15) соответственно, которые могут Создавать поперечное движение подачи, программ 1руемое в соответствии с размерами траков D и S продоль

Сбоку от скольз щей рамы 18 к самой.Q- кое движение дл подачи caMiix. траков. раме прикреплен редуктор 31, который соединен с системой, содержащей кривошип 32 и соединительные штоки 33, св занные в точке 34 с вспомогательной рамой 24. Аналогично редуктор 35 прикреплен к промежуточной.раме 28 и соединен с системой, содержащей кривошип 36 и соединительные штоки 37, соеЦентрируюище приспособлени 49 и 50 имеют и-образную форму дл стыковки концов траков и соединены с соответ- ствуюрщми валами 51 и 52, приводимы- с МИ В поперечное движение,например,приводами , работающими гидравлически (не показаны), имеющими фиксированньй рабочий ход. Дл регулировки поперечного положени траков относительно цент

Центрируюище приспособлени 49 и 50 имеют и-образную форму дл стыковки концов траков и соединены с соответ- ствуюрщми валами 51 и 52, приводимы- с МИ В поперечное движение,например,при, водами, работающими гидравлически (не показаны), имеющими фиксированньй рабочий ход. Дл регулировки поперечного положени траков относительно центдин ющие в точке 38 со вспомогательной рамой 24. Кривошипные системы 32 и 36 20 ра стержни 53 и 54, установленные имеют соответствукшще двигатели 39 в валах 51 и 52,сочленены с центрирующими приспособлени ми 49 и 50 и привод тс в движение, например, с помощью винтового привода так.., чтобы былА 25 возможность варьировани рассто ний, обозначенных d и d , с целью измеи 40 с редукторами дл автоматической регулировки длины плеча кривошипа и, следовательно, хода поперечного колебани вспомогательной рамы 24 и продольного колебани вспомогательной рамы 28.

Таким образом, раме 28 придаетс по существу круговое движение, получающеес при комбинации перемещений рамы 24 относительно рамы 18 и самой, рамы 28 по отношению к- раме 24.

Источники 41 питани закреплены в Соответствующих пустотах 42 в раме 28 и с помощью сбединительных провод30

нени положени центровки, показанного пунктирной линией на фиг, б, в соответствии с различными типами траков, наход рти- х в конвейерах 15.

I

, Преимущественно продольное центрирующее перемещение может осуществл тьс посредством пневматического привода 55, которьй заставл ет все центриников 43 запитывают индукторы 44, на- 35 рую1дие приспособлени 49 и 50 перемещатьс одновременно по направлению к переднему и заднему концам каждого трака.

ход щиес над пластинчатым конвейером 15. Все источники 41 питани и их индукторные элементы 44 могут при этом быть настроены на колебани в направС целью зажима траков выполнены

лени х, показанных стрелками на фиг.б, Удерживающие элементы 56, которые также наход тс сбоку от конвейера 15, и ка51этый из них содержит (фиг. 8 и 9) гидравлический механизм зажима, выполненный в виде гидроцилиндра 57, 45 установленного на плите 58, скольз щей по направл ющим 59, наход щимс параллельно относительно направлени движени пластинчатого конвейера 15. У каждого гидроциливдра 57 имеетс вал 60., сочлененный в точке 61 с зажимным приспособлением 62, снабженным направл ю11Ц1 м 63 с копирны- ми профил ми, cкoльз щи i относительно штырей 64, закрепленных в 55 те 58. Копиры 63 и штыри 64 позвол - ют осуществл ть перемещение концов 65 зажимного приспособлени 62 под действием гидроцилиндра 57 по траектории поперечного движени передапосредством редукторов 31 и 45, совершающих колебательные движени . Рассто ние между индукторами 44 и пластинчатым, конвейером 15 может варьироватьс за счет вертикального движени рамы 18, приводимой в движение двигателем 21 с редуктором.

Далее по ходу от индукторов 44 в соответствии с зоной 4 охлаждени выполнены души 46 охлаждени , которые 50 удерживаютс на скольз щей раме 18. Далее по ходу от пластинчатого конвейера 15 находитс наклонна плоскость 47, на которой скольз т закаленные траки под действием силы т жести,

покида устройство 1. Горизонтально с обеих сторон пластинчатого конвейера 15 располагаетс средство 48 дл центрировани и зажима траков в

45 55

.Q- кое движение дл подачи caMiix. траков.

Центрируюище приспособлени 49 и 50 имеют и-образную форму дл стыковки концов траков и соединены с соответ- ствуюрщми валами 51 и 52, приводимы- с МИ В поперечное движение,например,при, водами, работающими гидравлически (не показаны), имеющими фиксированньй рабочий ход. Дл регулировки поперечного положени траков относительно цент20 ра стержни 53 и 54, установленные в валах 51 и 52,сочленены с центрирующими приспособлени ми 49 и 50 и привод тс в движение, например, с помощью винтового привода так.., чтобы былА 25 возможность варьировани рассто ний, обозначенных d и d , с целью изме0

I

, Преимущественно продольное центрирующее перемещение может осуществл тьс посредством пневматического привода 55, которьй заставл ет все центриС целью зажима траков выполнены

Удерживающие элементы 56, которые так

же наход тс сбоку от конвейера 15, и ка51этый из них содержит (фиг. 8 и 9) гидравлический механизм зажима, выполненный в виде гидроцилиндра 57, установленного на плите 58, скольз щей по направл ющим 59, наход щимс параллельно относительно направлени движени пластинчатого конвейера 15. У каждого гидроциливдра 57 имеетс вал 60., сочлененный в точке 61 с зажимным приспособлением 62, снабженным направл ю11Ц1 м 63 с копирны- ми профил ми, cкoльз щи i относительно штырей 64, закрепленных в те 58. Копиры 63 и штыри 64 позвол - ют осуществл ть перемещение концов 65 зажимного приспособлени 62 под действием гидроцилиндра 57 по траектории поперечного движени передачи и вертикального перемеидени так, чтобы можно было осуществить контакт с траком и подавать его (как показано пунктирной линией на фиг. 9) в соот- ветствующий конвешер. Плиты 58 могут одновременно скользить по направл ю- 1ЧИМ 59 под действием редукторного двигател посредством, например, механизма , состо щего из винта и гайки (не показан). Продольное передаточное движение удерживаюпщх элементов 56 представл ет собой автоматическое регулировочное движение и служат дл эффективного захвата различ- ных типов траков, имеюгщх разную форму , без замены зажимных концов 65.

Устройство работает следующим образом .

Оператор, обученный управлению автоматическим устройством 1, вводит данные, относ гциес к типу т рака , или же идентифицирует тип трака, подлежащего закалке, специ(1мческим символом посредством терминала (не п казан). Другие рвгули:ровки, осуществл емые устройством автоматически, относ тс к качательному движению рам 24 и 28, производимому посредством редукторов 39 и 40, рассто нию между индукторами 44 и конвейером 15 посредством перемещени рамы 18 реду торых двигателей 21, регулировке рассто ний d и d, относ щихс к отцентрованному положению центрирующ1 х приспособлений. 49 и 50, и продольном положению удерживающего элемента 56 с-помощью обр;его движени самих-элементов посредством редукторного дви- -гател . При дальнейшем описании ра- боты устройства 1 даютс ссылки толко на правую сторону и правосторонние траки D, потому что работа другой стороны дл закалки левосторонних траков S в :t eтc точно такой же.

Траки П, поставленные на конвейер 15 съемником 14, в результате последовательных ступенчатых перемещений конвейера приво;1; тс в соответствие с индукторным элементами 44. При остановленном конвейере 15 и наход щихс в покое рам х 24 и 28 валы 51 и 52 и их центриругорще приспособлени 49 и 50 ввод тс в работу и сначала двигаютс поперечно, а потом продольно , центриру каждьп : трак D точно- в соответствии с соответствующим, индукторным элементом 44. Перемещени

0

5

описанные дл .одной пары центрирующих приспособлений 49 и 50, идентичны дл других двух пар относительно каждой стороны устройства 1 и синхронны как со съемником 14, так и с конвейером 15,

Как только произведено центрирование , в работу вступают удерживаютчие элементы 56 и своими концами 65 захватывают каждьй трак D, контактирующий с соответствующей пластиной конвейера 15.

Вследствие этого редукторы 31 и 45 включаютс и запитываютс индукторы 44. Последние имеют в основном и-образное сечение, окружающее верх- нюю часть траков D, и совершают поступательно-возвратное движение в сторону поверхности траков П при своем круговом движении, осуществл поглаживающее движение. Во врем этого поглаживани верхн часть траков D. нагреваетс до тех пор, пока она не достигнет заданной температуры (красное с вечение) . Вслед за.этим движение рам 24 и 28 прекращаетс , удерживакицие элементы 56 и центрирующие приспбсоб- лени 49 и 50 отвод тс и конвейер- 15 подаетс на один шаг. Затем описанные операп ги повтор ютс в таком же пор дке. На выходе от последнего индуктора верхние части траков D подвергаютс воздействию струй воды В, что вл етс окончанием процесса за- i калки.

Последовательные индукторы увеличивают производительность, а также обеспечивают большую глубину закалки.

При переходе от одного индуктора элемента к другому поверхностна зона индукционного нагрева (поверхност- Hbrii эффект) передает час;ть полученного тепла к более глубоким сло м металла за счет проводимости, так что более глубокие слои материала достигают температуры, подход щей дл закалки .

Claims

1. Автоматическое устройство дл индукционной закалки изделий, преимущественно звеньев гусеницы, содержащее вертикальные колонны, на которых закреплена основна рама с приводом ее вертикального перемещени , индукторы , maroBbDi конвейер, средство

915

дл охлаждени и центрирующий меха- ,низм,.отличающеес тем, что, с целью повышени универсальности устройства, оно снабжено вспо- могательной и промежуточной рамами, размещенными на основной раме и имеющими приводы дл горизонтального перемещени вспомогательной и промежуточ- rioft рам перпендикул рно друг другу, механизмом зажима, расположенным с боковых сторон конвейера, основна рама выполнена с направл ющими, расположенными поперек ее, вспомогательна рама направл ющими, располо- 1женными вдоль ее, при этом-вспомогательна рама размещена на направл ющих основной рамы, промежуточна рама - на направл ющих вспомогательной рамы, индукторы смонтированы на про- межуточной раме, один из приводов перемещени размещен на основной ра

ад 37

W 8 tfi

Л

45 35 33 3/ « П

3

10

ме, а другой привод - на промежуточной раме,

2, Устройство по п. 1, отличающеес тем, что центрирующий механизм выполнен в виде приводного вала, установленного на приводном стержне с захватами, имеющими V-об- разный паз, а механизм зажима выполнен в виде имеющей возможность перемещени вдоль конвейера плиты с расположенными на ней копирными штыр ми, гидроцилиндром , св занным шарнирно с зажимом, имеющим копиркые пазы дл взаимодействи со гатьф ми.

3. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что приводы горизонтального перемещени рам выполнены в виде редуктора, соединенного с кривошипом и штоком, а св зь с рамами осуществл ют посредством штоков.

2«

Фа. д

Ol

SR .

PS

ITS

7

75

5/

50 ff9 Л

4

7

Фаг.5

ФиеЛ

15