SU1593994A2 - Двухпоточна электромеханическа передача т гового средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, главным образом сельскохоз йственному, строительно-дорожному и промышленному: к тракторам, трубоукладчикам, бульдозерам, самоходным машинам, работающим в широком диапазоне изменени  скорости движени . Цель изобретени  - снижение динамических нагрузок в передаче в процессе переключени . Блок 35 совпадени  частот вращени  элементов механизма 4 фиксирует совпадение частот вращени  солнечной шестерни 9 с водилом 12 или шестерни 9 с валом 8 в зависимости от направлени  перемещени . 4 ил.

Description

F

Г1

(Л

ел ю со ю ю |Ь.

fO

J

Изобретение относитс  к машиностроению , главным образом сельскохоз йственному , строительно-дорожному и промышленному, к тракторам, трубоукладчикам , бульдозерам и другим самоходным машинам, работающим в широком диапазоне изменени  скорости движени , и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт.св. № 1521623.

Цель изобретени  - снижение динамических нагрузок в передаче в процессе переключени .

На фиг. 1 показана принципиальна  схема т гового средства с двухпоточной электро механической переключаемой передачей; на фиг. 2 - принципиальна  схема устройства перемещени ; на фиг. 3 - принципиальна  схема системы автоматического управлени ; на фиг. 4 - функциональна  схема блока совпадени .

Двухпоточна  электромеханическа  переключаема  передача 1 т гового средства соедин ет первичный двигатель 2 с движител ми 3 (фиг.1) и состоит из планетарного механизма 4 и двух электрических машин - генератора 5 и двигател  6, из которых первый св зан посредством передачи 7 с двигателем 2 и валом 8 первого входного звена планетарного механизма 4 - солнечной шестерней 9, а .второй - с вторым входным звеном- коронной шестерней 10 посредством передачи 11. Выходное звено - водило 12 с сателлитами 13 св зано с движител ми 3 посредством межколесного дифференциала 14 и имеет зубчатый венец 15. Шестерн  9 может перемещатьс  в осевом направлении , выход  из шлицевого зацеплени  с валом 8 и вход  в зацепление с венцом 15 водила 12, тем самым тер   св зь с валом 8 и превраща  механизм 4 в редуктор между двигателем 6 и движител ми 3, так как сателлиты 13 остаютс  в зацеплении с шестерней 9.

Перемещение шестерни 9 обеспечивает устройство 16 перемещени , имеющее дл  этого шток 17. Устройство 1 б выполнено трехпозиционным, имеющим три электро- . магнитные катушки 18-20управлени . Первые две из них управл ют стопорами 21 и 22, фиксирующими первые две позиции устройства 16 перемещени . Шток 17 перемещаетс  вправо, в третью позицию, под . действием пружины 23 и обратно в первую . под действием катушки 20.

С устройством 16 св зан блок 24 позиционных датчиков, контакты которых замыкаютс  по мере перемещени  штока 17. В первой позиции устройства 16 перемещени  размыкающий контакт 25 разомкнут а

и

0

15

20

25

30

35

40

замыкающий 26 замкнут, во второй позиции замкнут контакт 27, а в третьей - контакт 28. Электрический двигатель 6 св зан с генератором 5 посредством регул тора 29 частоты вращени . Управление частотой осуществл ет блок 30 управлени . Управление переключением осуществл ет водитель посредством, элемента 31 управлени , св занного с системой 32 управлени  переключением , соединенной с устройством 16 перемещени  шестерни 9 и блоком 30 управлени  скоростью электродвигател  6,

Система 32 управлени  переключением включает (фиг.З) катушки 18-20 и сигнальную лампу 33, подключаемые к напр жению питани  контактами 25-28 блока 24, контактами элемента 31 и контактом 34. Система 32 управлени  соединена также с блоком 35 совпадени  частот вращени . Последний управл ет контактом 34 системы 32 управлени  и представл ет собой (фиг.4) исполнительный блок 36, св занный с блоком 37 сравнени , нуль-органом, св занным посредством коммутатора 38 с датчиком 39 частоты вращени  вала 8, датчиком 40 шестерни 9 и датчиком 41 водила 12. Коммутатор 38 св зан с блоком 31 управлени  и определ ет, какие два из трех датчиков св - заны в момент переключени  с блоком 37: при переключении из первой позиции (двух- поточна  передача) в третью (электрическа ) - датчики 40 и 41, при обратном переключении - датчики 39 и 40.

Такое построение блока 35 обеспечивает реализацию им логической функции уп- равлени  X по соотношению

(,) г а)н при переходе в режим ходоуменьшени ;

(0 - при переходе в нормальный режим, - разрешающий сигнал на переХ 1

где

т.е. включенное состо ние кон45

50

55

ключение, такта 34;

Шс частота вращени  солнечной шестерни 9;

О) 1- частота вращени  вала 8;

Шн - частота вращени  водила 12.

Двухпоточна  переключаема  передача работает следующим образом.

Механизм 4 может находитьс  в одном из трех положений. В-первом положении (первой позиции устройства 16) солнечна  шестерн  9 св зана с валом 8, и механизм 4 представл ет собой дифференциальный суммирующий планетарный механизм. Режим работы передачи двухпоточный. Во. втором положении механизм расцеплен, и передача имеет разрыв потоков мощности. В третьем положении солнечна  шестерн 

9 и сателлиты 13 жестко св заны с водилом 12. Механизм 4 становитс  редуктором между электрическим двигателем 6 и движител ми 3. Режим работы передачи электрический , т говое средство работает в режиме ходоуменьшени .

Переключение начинаетс  подачей водителем сигнала на переключение посредством блока 31. Происходит включение контакта последнего в системе 32, благодар  чему включаетс  катушка 18 или 20 и шток 17 устройства 16 размыкает звень  механизма 4, перевод  его во вторую позицию . При этом включаетс  контакт 27 и на блок 30 поступает сигнал, по которому частота вращени  двигател  6 снижаетс , последний реверсируетс  и разгон етс . Скорость солнечной шестерни 9, св занной с двигателем 5, мен етс  и сближаетс : при переключении в первую позицию - со скоростью вала 8, при переключении в третью позицию - со скоростью водила 12.

Блок 35 совпадени  частот вращени  элементов механизма 4 фиксирует совпадение частот вращени  солнечной шестерни 9 с водилом 12 или шестерни 9 с валом 8 в зависимости от направлени  переключени , дл  чего коммутатор 38 соедин ет с блоком 37 сравнени  соответствующую пару датчиков. Блок 37 в момент совпадени  сигналов датчиков по величине выдает сигнал на блок 36, который замыкает контакты 34 системы 32 управлени , благодар  чему катушка 19 освобождает стопор 22, и устройство 16 производит замыкание механизма 4 в первую или третью позицию.

Операци  на этом заканчиваетс , механизм 4 оказываетс  в одной из фиксированных позиций, система 32 возвращаетс  в исходную позицию, сигнал с блока 30 снимаетс  и электрическа  ветвь передачи начинает работать в обычном режиме.

Таким образом, переключение передачи осуществл етс  автоматически в момент совпадени  частот вращени  всех переключаемых (замыкаемых) звеньев передачи,

Тем самым переключение производитс  без удара, а динамические нагрузки в передаче оказываютс  минимальными и св заны только с динамическим режимом электрической передачи при переключении, который

может быть улучшен системой управлени  электрической передачи.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Двухпоточна  электромеханиче- ека  передача т гового средства по а ВТ.св. N: 1521623, отличающа с  тем, что, с целью снижени  динамических нагрузок в передаче в процессе переключени , она дополнительно снабжена блоком совпа- дени  частот вращени  звеньев планетарного механизма и трем  датчиками частоты вращени , из которых один датчик св зан с входным валом планетарного механизма, другой - с солнечной шестерней и третий - с водилом, а их выходы соединены с блоком совпадени  частот вращени , который св зан с устройством автоматического управлени  переключением и органом управлени  переключением и выполнен реализующим логическую функцию управлени 

   ioJc при переключении в режим ходоуменьшени ; Ос (1П при переключении в двухпо - точный режим,

   где X - разрешающий сигнал на переключение;

   О) с- частота вращени  солнечной шестерни;

   йл- частота вращени  входного вала планетарного механизма;

   - частота вращени  водила.

   Фиг. г

   LНд/1онуЗО

   Фаг.З

   У 57ffAy 32 От длона 31 N

   5

   J

   KzLtSH

   J

   31

   33

   71

   w

   J