SU748348A1 - Устройство дл дистанционного управлени многомашинным агрегатом - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к системам дистанционного управлени  многомаши ными агрегатами, преимущественно су довыми, состо щими из нескольких двигателей, кинематически соединенных с общим валом. Известны системы дистанционного управлени  судовыми и транспортными двигател ми l . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению  вл етс  устройство дл  дистанционного управлени  двигателем внут реннего сгорани  2 , содержащее датчики частоты вращени  двигателей многомашинного агрегата, соединенные через регулирующий орган с валом отбора мощности, на котором размещен 1 кулачки с соответствующими концевыми выключател ми/ соединенными с выходами логического блок задатчик частоты вращени , выход ко торого подключен ко входам двух суммирующих элементов, выходы kotoрых через функциональный преобразователь соединены со входом сервомеханизма , выходные каналы которого подключены ко входам регулирующего органа. Недостатком известного устройства  вл етс  сложность дистанционного поста управлени , который включает в себ  раздельные задатчики дл  каждого двига±ел , взаимодействующие каждый со своим датчиком частоты вращени  дв1игател , переключатель задатчиков в зависимости эт того/какой двигатель подключен к валу отбора мощности (может быть подключен любой один двигатель или все сразу), большие габариты такого поста, на котором кроме задатчиков размещаютс  .также все измерители частоты вращени  двигателей агрегата, сложность получени  достаточной точности системы . Целью изобретени   вл етс  повышение точности работы при управлении агрегатом. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройствосодержит первый и второй элементы ИЛИ, масштабный элемент и первый и второй элементы И, один вход первого элемента И соединен с выходом Частоты вращени  одного двйгател ,ДРУГОЙ вход - с одним выходом логического блока, два поугих выхода которого соединены со

вхбд мипервого .элемента ИЛИ, выход itoToporO подключен к Одному бходу второго элемента И, другим входом соединенного через масштабный элемент с выходом датчика частоты вращени  другого двигател , а выходом с одним входом второго элемента ИЛИ, другой ВХОД которого сЪеДиНён с выходом первого элемента И, а выход С/соответствующими входами суммирующих элементов.

На чертеже изображена функциональна  схема устройства. Двигатели носового 1 и кормового 2 отсеков, вход щие в многомашинный агрегат, соединены между собой редукторной передачей 3, выходной фланец которой соединен с общим валом отбора мощности.

На редукторной передаче 3 размещены главный регулирующий орган4 агрегата в целом, кинематически св занный с местным постом 5 управлени  частотой вращени  агрегата. Регулирующий орган 4 св зан зубчатой рейкой с топливорегулирующей аппаратурой двигателей всех отсеков, когда они подключены к главной редукторной передаче, -а также имеет гГривод от главной редукторной передачи. .

При работе любого двигател , отключенного от главной редукторной перёдачи , его .частота вращени  придерживаетс  вспомогательным (отсечным) |Уё1гул  Ором,, кинематйЧескй св занным с топл ворегулйрующёй аппаратурой данного двигател  и имеющим привод от коленвала этого двигател .

При этом топливорегулируюЩа  аппаратура каждого двиГател , отключенного от главной редукторной передачи, от главного регулирующего органа 4

отключена. .- ; . - -

На главной редукторной передаче расположен местный пост б управлени , подключающий двигатели 1 и 2 к общему валу через передачу .3.

К двигател м 1 и . 2 подключеМь соответственно датчики 7 и 8 частоты вращени  двигателей. Датчик 7 прин т за эталонный. ;

Задатчик 9 прИ помощи суммиру ющих элеме нтов 10 и 11 подключен к обмоткам меньше и больше функционального преобразовател  12.

Преобразователь Г2п6Й1 Ш Ш :й: источнику силовой рабочей среды (на чертеже не показан) подвод щим и отвод щим каналами, а выходными канала|ли - к сервомеханизму 13, кинематически св занному через рычаг местного поста управлени  5 с регулирующим органом 4.

Командный орган 14 дистанционного управлени  подключением отдельных двйг атёлёй к агрёгату, имеющий три .положени  - НО - отключениеносового двигател , 5 подключение обоих двигателей к валу и КО - отключение кормового двигател  от вала, - при

:помощи логического блока 15 и преобраэователей 16 и 17 подключен к приводу 18, кинематически св занному с руко ткой поста б и кулачками, взаимодействующими с Концевыми выключател ми сигнализации фиксированных положений руко тки поста б, при помощи которых к логическому блоку 15 подключен источник питани  (на чертеже показан клеммой).

Концевой выключатель кулачка 21 и датчик 7 подключены через.логические элементы И 22 и ИЛИ 23 ко входам суммирующих элементов 10 и 11 и к измерителю 24 частоты вращени  всего агрегата,- размещенному в районе дистанционного поста управлени .

К другому входу логического элемента . ИЛИ 23 При помощи маС.йтабного элемента 25 и логического элемента И 26 подключен датчик 8, к другому входу И 26 при помощи ИЛИ 27 подключен источник питани  через кулачки 19 и 20. К датчикам 7 и 8 подключены соответственно измерители 28 и 29 частоты вращени  двигателей, размещенные вблизи местных постов управлени . . Логический блок 15 содержит три пары логических элементов, соответствующих каждому положению органа 14. Кажда  пара состоит из логического , элемента И (30, 31, 32)- и элементов пам ти (33,34,35). .

Ко входу элемента И 30 подключен командный орган 14 в положении КО (отключение кормового отсека) и источник питани  через концевой выключатель Z (оба двигател  подключены). Выход элемента 33 пам ти через элемент ИЛИ 36 подключен к обмотке преобразовател  17 (отключение кормового отсека), а вход сброса элемента 33 подключен К источнику питани  через кулачок 19 (кормовой отсеке Отключен ) .

Ко входу элемента И 31 подключен командный орган 14 в положении 1 (подключение обоих двигателей к передаче ) и через элемент ИЛИ 37 к концевым выключател м кулачков 19 и 21. Выход И 31 Через элемент 34 пам ти подключёнчерез элементы ИЛИ 36 и 38 к преобразовател м 17 и.16 сОотвё тственно . .Вход сброса элемента 34 пам ти подключен к концевому выключателю кулачка 21.

Ко входу элемента И 32 подключен командный орган 14 в положении НО (отключение носового двигател  от передачи) и концевой выключатель (оба двигател  подключены к передаче ) . Выход элемента И 32 .через, элемент 35 пам ти и ИЛИ 38 подключен к г1реобра;зователю 16.Вход сброса, элемента 35 пам ти подключен к концевому выключателю кулачка 21,

Дл  управлени  переключением редукторной передачи при изменении направлени  вращени  вала отбора мощности дистанционный пост 39 оборудован кулачками 40, 41 и 42, кинематически св занными с руко ткой поста 39 и взаимодействующими с соответствующими концевыми вьаключател ми. Кон- 5 цевые выключатели при помощи логического блока 43 управлени  переключением передачи 3 агрегата подключены к преобразовател м 44 (вперед) и 45 (назад), св занным напорной и JQ сливной магистрал ми с источником силового питани  (на чертеже не показан ) , а выходным каналом - с ме ханйзмом 46 управлени  переключени . ем передачи, кинематически св занным ,с с местным постом 47 управлени .

Механ-изм 46 снабжен кулачками 48, 49 и 50, взаимодействующими с соответствующими концевыми выключател ми , подключенными к логическому блоку 43.20

Логический блок 43 содержит три пары логических элементов соответствующих каждому положению руко тки поста 39 при управлении переключением передачи (замыкание концевых выключателей кулачков 40 ,41,42).Кажда ; пара состоит из логического элемента И (51,52,53) и элемента пам ти (54, 55, 56),.

Ко входу элемента И 51 подключен 30 источник питани  через концевой выKJtючaтeль кулачка 40 и через концевой выключатель кулачка 41 (агрегат отключен от вала). Выход элемента 54 пам ти через элемент ИЛИ 57 под- 35 ключен к обмотке преобразовател  44. Вход сброса элемента 54 подключен к источнику питани  через концевой выключатель кулачка 48 (агрегат подключен к валу в положении впе- 0 ред).

Ко входу элемента И 52 подключен ИСТОЧНИК питани  через концевой выключатель кулачка 41 (отключение агрегата от вала) И через элемент ИЛИ 5 58 и концевые выключатели кулачков 48 (агрегат подключен к валу в положении вперед) и 50 (агрегат подключен к валу в положении .назад) . Выход элемента 52 пам ти через эле- ... менты ИЛИ 57 и 59 подключен к обмотке преобразователей 44 и 45 одновременно . Вход сброса элемента 52 подключен к источнику питани  через концевой выключатель кулачка 49.

Ко входу элемента И 53 подключен 55 источник питани  через концевой выключатель кулачка 42 (подключение агрегата к валу в положении назад) и через концевой выключатель кулачка 49. Выход элемента 56 пам ти че- 60 рез элемент ИЛИ 59 подключен к обмотке преобразовател  45. Вход сброса элемента 56 подключен к источнику .питани  через концевой выключатель кулачка 50.65

748348

Сервомеханизм 13. управлени  изменением частоты вращени  агрегата представл ет собой поршневой гидроцилиндр двустороннего действи , поршень которого кинематически св зан с рычагомместного поста управлени  5.

Привод 18 управлени  подключением и отключением двигателей к главной передаче представл ет собой поршневой гидроцилиндр, в котором между основным поршнем и корпусом размещенй плавающие втулки, взаимодействующие с выступами поршн  и корпуса.

Механизм 46 управлени  переключением редукторной передачи конструктивно выполнен аналогично приводу 18

Устройство работает следующим образом .

При управлении переключением редукторной передачи перемещают руко тку дистанционного поста 39, устанавлива  ее в фиксированные положени  В , С , Н, соответствующие включенному положению концевых выключателей кулачков 40, 41 и 42.

При установке руко тки из положени  С в положение В или Н кулачком 40(42) замыкаетс  соответствующий выключатель, подающий сигнал от источника питани  в блок 43 к элементу И 51(53), к другому входу которого также подключен источник питани  от концевого выключател  кулачка 49. С выхода элемента И 51(53) сигна поступает на вход элемента 54(56) пам ти и запоминаетс  дл  последующей отработки (дл  предотвращени  сбоев при случайном перемещении руко тки поста 39 из фиксированного положени ) . С выхода элемента 54(56) сигнал через элемент ИЛИ 57(59) поступает на обмотку преобразовател  44 (45), который подает силовое питание в соответствующую полость механизMai 46. Поршень механизма 46 перемещаетс  в крайнее положение, перемеща  вместе с собой плавающую втулку (друга  втулка упираетс  в выступ корпуса механизма и остаетс  на месте ) . Одновременно переключаетс  руко тка местного поста 47 в положение Ш (Н), и замыкаетс  выключатель кулачка 48(50) , с помощью которого подключаетс  источник питани  ко входу сброса элемента 54(56), снима  сигнал с выхода элемента. Обмотка преобразовател  44(45) обесточиваетс , при этом полосги механизма 46 соедин ютс .со сливом, а напорна  магистраль от источника силового питани  отключаетс  от механизма.

При установке руко. тки песта 39 и положени  Н или Б в положение С кулачок 41 замыкает свой выключатель подающий сигн.ал от источника питани  в блок 43 к элементу И 52, к дру .гому входу которого также подключен

источник питани  от концевого выключател  кулачка 50(48) через элемент ИЛИ 58. С выхода элемента И 52 сигнал поступает на БХОД элемента 55 пам ти и запоминаетс .

С выхода элемента 55 сигнал через элементы ИЛИ 57 и 59 поступает одновременно на обмотки преобразователей 44 и 45. Преобразователи подают силовое „питание в обе полости механизма 46. Поршень механизма 46 устанавливаетс  в среднее положение за счет плаёающих втулок, одновременно упирающихс  с двух сторон в выступы поршн  и корпуса механизма. Одновремен-но переключаетс  руко тка Местного поста 47 в положение С и замыкаетс  выключатель кулачка 49, подключа  ко входу сброса элемента 54 источник питани . Это снижает сигнал с выхода элемента 55, обмотки преобразователей 44 и 45 обесточиваютс . Полости механизма 46 соедин ютс  со сливом.

При управлении частотой вращени  агрегата при перемещении руко тки поста 39 из положени  В в сторону увеличени  частоты вращени  агрегата (вплоть до положени  макс.об) руко тка кинематически воздействует на задатчик (потенциометр) 9. При этом на входах суммирующих элементов . 10 и 11 возникает, разность величины сигнала от задатчика 9 и датчиков частоты вращени  агрегата (7 или 8) (в.зависимости от того, в каком -составе двигателей работает агрегат) В зависимости от пол рности разности сигналов с выхода элемента 10 или 11 поступает сигнал на. обМотку

(больше - при увеличении частоты вращени  или .меньше - при уменьшении частоты вращени  в пределах

зоны перемещени  руко тки поста 39 из положени  В в положение макс, об. и обратно) преобразовател  12.

-Преобразователь 12 подает силовую среду от источника в соответствующую полЬсть сервомеханизма 13, пр1И этом друга  полость сервомеханизма через преобразователь 12 соединена со сливом. Шток сервомеханизма перемещает главный регулируквдий орган 4 агрегата, при этом регулирующий орган измен ет подачу топлива в двигатели , подключенные к передаче агpelaTa . Измен етс  частота вращени  агрегата, пока сигнал от датчика 7() на входах элементов 10 и 11 не сравниваетс  с сигналом от задатчика 9. При Этом сигнал с выхода элементов 10(11) снимаетс , обмотки

преобразовател  12 обесточиваютс . Полости сервомеханизма 13 отключаютс  от напорной и сливной магистралей источника силового питани  и .запираютс  .в установленном положении

. закрытыми полост ми преобразовател 

12, который фиксирует положение сервомеханизма 13, не дава  ему перемещатьс  под воздействием пружины регул тора.

При упр авлении подключением и отключением двигателей-отсеков от пё редачи командный орган 14 устанавливаетс  в однЬ из положений НО, 1 или КО.

0 При установке командного органа 14 в положение НО или КО из положени  TI сигнал поступает к элементу И 32(30), к другому входу которого подключен источник питани  через

с концевой выключатель кулачка 20. С выхода элемента И 32(30) сигнал поступает на вход элемента 35(33) пам ти , выход которого через элемент. ИЛИ 38(36) подключен к обмотке .преобразовател  16(17). Преобразователь

16(17) подает силовое питание в соответствующую полость привода 18. Поршень привода 18 перемещаетс  в крайнее положение, переключа  руко тку местного поста 6 в положение НО

5 (ко), одновременно замыка  концевой Выключатель кулачка 21(19) и подключа  источник питани  ко входу сброса элемента 35(33). Обмотка преобразовател  16(17) обесточиваетс ,при

0 этом полости привода 18 соедин ютс  со сливом.

При установке командного органа 14 в положение Z из положени  НО или КО сигна,л поступает к элементу

5 И 31, к дрзгому ходу которого подключен источник питани  чер.ез элемент ИЛИ 37 и концевые выключатели кулачков 19 и 21. С выхода элемента И 31 сигнал через элементы ИЛИ 36

0 и 38 поступает, на обмотки преобразователей . Преобразователи подают силовое питание в обе полости привода 18. Поршень привода 18 устанавливаетс  в среднее положение, переклюг ча  руко тку местногопоста 6 в положение 5. , одновременно замыка  кон . цевЪй выключатель куЛачка 20, в результате чего источник питани  подключаетс  ко входу сброса элемента 34, снима  си.гнал с его выхода. 06мотки преобразователей 16 и 17 обесточиваютс  , при этом полости привода 18 соедин ютс  со сливом.

При подключенных к агрегату обоих двигател х или подключенном двигателе 2 сигнал на входы суммирующих элём.ентов 10 и 11 поступает от датчика 8 через масштабный элемент 25, элементы И 26 и ИЛИ 23,

При подключении к агрегату только двигател  1 (двигатель 2 отключ-ен) сигнал на входы элементов 10 и 11 поступает от датчика 7 через элементы

5 и 22 и ИЛИ 23.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для дистанционного управления многомашинным агрегатом,содержащее датчики частоты вращения двигателей многомашинного агрегата, 5 соединенных валами через.регулирующий орган с валом отбора мощности, на котором размещены кулачки с соответствующими концевыми выключателями, соединенными с выходами логического блока, задатчик частоты вращения, выход которого подключен ко входам двух суммирующих элементов/ выходы которых через функциональный преобразователь соединены со входом , _ сервомеханизма, выходные каналы которого подключены ко входам регулирующего органа, о т л и ч а ющее с я тем, что, с целью повышения точности^ устройство содержит первый и второй элементы ИЛИ, масштабный элемент и. 20 первый и второй элементы И, один вход первогЬ элемента И соединен с выходом датчика частоты вращения одного двигателя, другой вход - с одним выходом логического блока, два других выхода которого соединены со входами первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к одному входу второго элемента И, другим входом соединенного через масштабный элемент с выходом датчика частоты вращения другого двигателя, а выходом - с одним входом второго элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом первого, элемента И, а'выход - с соответствующими входами суммирующих элементов.