JPH03589A - 船外機のリモートコントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は船外機を制御するリモートコントロール装置に
係り、特にクラッチリンクとスロットルリンクとを有す
るリモートコントロール装置に関する。

（従来の技術） 第７図は従来の船外機のリモートコントロール装置を側
面から見た概略図である。船外機１０はエンジン１２の
駆動力を図示しないシャフトを介してギヤ部に伝えてプ
ロペラを回転させる。そして、このエンジンおよびギヤ
部の制御は、リモートコントロールボックス１４によっ
て行なわれる。

即ち、ギヤ部のクラッチを切換えるクラッチリンクを駆
動するためのリモコンケーブル１６、およびエンジンの
スロットル角度を調整するスロットルリンクを駆動する
リモコンケーブル１８が各々船外機１０とリモコンボッ
クス１４の間に配置されている。そしてこれら両リモコ
ンケーブル１６゜１８がリモコンボックス１４のリモコ
ンレバー２０により動かされてエンジンやギヤ部の制御
が行なわれる。このような従来技術は例えば特開昭６１
−３３３９３に記載されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前記リモコンケーブル１６゜１８は、プ
ッシュプルケーブルが使用され、リモコンレバー２０に
より前記ケーブル１６．１８が押されたり引っばられた
りすることによりクラッチリンクやスロットルリンクを
駆動するものである。そしてプツシニブルケーブルは、
ケーブル自体の剛性が大きく屈曲しに（いため、配置す
る際の自由度がない。よって、配置スペースを大きくし
てしまうものである。またプッシュプルケーブルは剛性
が大きいので、船の舵を切り船外機１０が回動する際に
、プッシュプルケーブルも追従する。

そして、この回転の際にケーブル１６．１８の遊びが変
化し、例えば遊びが小さくなってしまって船外機を操作
する上で不便を生ずることがある。

さらに、プッシュプルケーブルは外チューブの中に芯線
が挿入された構造となっており、外チューブの中に海水
等が浸入し、芯線と外チューブか固着してしまう不都合
がある。

この発明はこのような点を考慮してなされたものであり
、プッシュプルケーブルのための配置スペースを必要と
せず、舵を切っても操作上の不便を生ずることがなく、
海水がケーブル内に浸入して不都合を生ずるということ
のない船外機のリモートコントロール装置を提供するこ
とを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、クラッチを切換えるクラッチリンクと、スロ
ットル角−度を調整するスロットルリンクとを備えた船
外機のリモートコントロール装置において、前記クラッ
チリンクと前記スロットルリンクをそれぞれモーターで
駆動するとともに、クラッチリンクおよびスロットルリ
ンクの駆動モーターをリモコンボックスに信号線で接続
されたコントロールユニットにより制御するよう構成し
たことを特徴とするものである。

（作　用） クラッチリンクおよびスロットルリンクを有する船外機
本体と、コントロールユニットとの間ヲ信号線で接続す
れば良いので、従来のようにプッシュプルケーブルを使
用する必要がなくなる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

本発明の一実施例を第１図乃至第６図において説明する
。

第１Ａ図は本実施例の概略全体を表わすブロック図、′
第１Ｂ図は第１Ａ図の一部拡大図、第２図は第１図のリ
モートコントロール装置を実際に装備した船外機の側断
面図、第３図は第２図の平断面図、第４図は第２図の背
面図、第５図は第３図の拡大図、第６図は第２図の反対
側を表わす側面拡大図である。

リモコンボックス１４に設けられたリモコンレバー２０
は、前後方向に回動できるように図に示す位置では中立
位置Ｎある。リモコンレバー２０を前進方向に回動させ
ると、Ａ区間を経てＦのクラッチ前進シフト位置で、船
外機のクラッチか前進状態に入る。さらに前進方向に回
動させると、Ｂ区間においてエンジンのスロットル回動
が全閉から全開状態へ変化する。逆にＮの中立位置から
後進方向へ回動させると、Ｃ区間を経てＲのリバースシ
フト位置に達し、クラッチが後進状態に入る。さらに後
進方向に回動させると、Ｄ区間において、リバーススロ
ットル回動が全開から全開状態へ変化する。これらのリ
モコンレバーの動キは、センサーであるクラッチスイッ
チ２２．２４およびスロットル調整器２６．２８によっ
て検出され、電気信号として信号線３０を通して、エン
ジン１２側のコントロールユニット３２へ伝えられる。

コントロールユニット３２は伝えられた電気信号の電圧
を増複する増幅回路部や、後述するスロットルモーター
あるいはクラッチモーターを動かすための電力を制御す
る電力制御部等からなる。

なお、電気信号として大きな電流を流せるようにすれば
、電圧制御回路部は不要となる。コントロールユニット
３２は、電源３４からの電力を制御して電力線３６を介
しスロットルモーター３８およびクラッチモーター４０
へそれぞれ電力を供給する。なお、電力線３６とコネク
ター４２により、コントロールユニット側とエンジン側
とがワンタッチで接続されるようになっている。

クラッチモーター４０は電力を供給されるとクラッチロ
ッド４４を動かしクラッチリンク４６を回動させロッド
４８を上下動させる。ロッド４８を下へ動かすと前進（
Ｆ）状態となり、上へ動かすと後退（Ｒ）状態となる。

スロットルモーター３８がスロットルロッド５０を動か
してスロットルリンク５２を回動させると、キャブレタ
ー５４のスロットルレバー５６が動く。これにより前進
状態または後進状態におけるスロットル開度が調整され
る。この時のスロットル開度の調整を直接に行なうスロ
ットルバルブ５８の状態を第１Ｂ図に拡大図として示す
。即ちスロットルリンク５２にスロットルバルブ５８が
同軸に固定されており、スロットルリンク５２の回動に
伴いスロットルバルブ５８が開閉を行なうようになって
いる。

以上、本実施例の全体を概略ブロック図において説明し
たが、このようなリモートコントロール装置を実際に積
み込んだ船外機を第２図乃至第６図に示す。

即ち、第２図は実際の船外機の断面側面図、第３図は第
２図の断面平面図、第４図は第２図の平面図、第５図は
第３図の拡大図、第６図は第２図の反対側の側面拡大図
である。前記第１Ａ図および第１Ｂ図において使用した
部材符号と同一の符号は同一の部材を示す。

特に第２図においてプロペラ６０を回動させるプロペラ
軸６２は同軸に前進ギヤ６４および後進ギヤ６６を有し
、これらのうちのどちらかのギヤ６４．６６に対し、エ
ンジン１２の駆動力を伝達するシャフト６８のギヤがか
み合うことにより前進又は後進状態となる。このギヤの
働きは、前記第１Ａ図で説明したロッド４８が例えば下
方向に動かされることにより、ドック７０が第２図中左
方向に移動し、前進ギヤ６４を作動させることにより行
なわれる。

次に、本実施例の作用について説明する。第１図におけ
るリモコンレバー２０の中立状態Ｎから、例えば前進方
向に回動が行われクラッチ前進シフト位置Ｆに達したと
すると、このレバー２０の動きをクラッチスイッチ２２
が検出しコントロールユニット３２に伝える。コントロ
ールユニット３２はクラッチモーター４０へ制御された
電力を送ってロッド４８を下方に動かし、ドック７０を
左に移動させ前進ギヤ６４を作動させる。さらにリモコ
ンレバー２０が回動されＢ区間に達したとすると、スロ
ットル調整器２６が例えば可変抵抗等により抵抗値を変
化させる。そして、スロットルモーター３８を第１Ａ図
中左方向に回転させ、スロットルリンク５２を左方向に
回転させてスロットルバルブ５８（第１Ｂ図）を開ける
。このとき、リモコンレバー２０の回動の大きさがスロ
ットル調整器２６によって検出され、スロットルバルブ
５８の開度が調整され、スロットル開度が規制される。

さらにリモコンレバー２０の回動が行なわれると、スロ
ットルバルブ５８はさらに左方向に回動しエンジンの出
力はさらに増加する。

次にリモコン２０が中立位置Ｎからリバースシフト位置
Ｒへ達したとすると、このリモコンレバー２０の動きを
クラッチスイッチ２４が検出し、コントロールユニット
３２からの電力を受けてクラッチモーター４０が右方向
に回転し、ロッド４８を上方向に移動させる。これによ
り第２図のクラッチドッグ７０が右方向に移動し後進ギ
ヤ６６を作動させる。Ｄ区間においては、リモコンレバ
ー２０を後進方向に向って深く回動させればさせるほど
、前記前進方向への回動と同じようにスロットル調整器
２８が該回動を検出してコントロールユニット３２に伝
える。そして、コントロールユニット３２がスロットル
モーター４０を働かせてスロットルリンク５２を回動さ
せ、出力を調整する。

以上説明したように本発明によれば、リモコンレバーの
回動を、センサーであるクラッチスイッチ２２．２４や
スロットル調整器２６．２８によって検出し、この検出
信号をコントロールユニット３２に伝える。同時に、コ
ントロールユニット３２は該検出信号に基づいて、電源
３４からの電力を調整してスロットルモーター３８又は
クラッチモーター４０へ伝える。従ってリモコンレバー
２０が設けられるリモコンボックス１４と、コントロー
ルユニット３２が設けられる船外機１０のエンジン１２
との間を信号線３０によって接続することができる。こ
のため、従来のようにリモコンボックス１４とエンジン
１２との間を剛性の大きなプッシュプルケーブルによっ
てつなぐ必要がなく、プッシュプルケーブルの為の配置
スペースを取る必要がない。そして信号線３０は剛性が
極めて小さく自由度が大きいので、配置スペースを小さ
く押えることができる。また、舵を切るため船外機を回
動させる場合、剛性の小さな信号線は船外機の回動に十
分に追従できるので、従来のような不便を生ずることが
ない。

また、プッシュプルケーブルは芯線と外チューブの二重
構造になっていたが、信号線３０はそのようなことがな
く、二重構造の内部に海水等が浸入して不具合を生ずる
ということもない。

次に、リモコンレバーの回動角度を横軸に取り、スロッ
トルモーターの動作した角度を縦軸に取って両者を表わ
したグラフ（以下制御特性という）について考慮する（
第８図）。従来、グラフは直線的であったが、本実施例
においては、例えば第８図のようにゆるやかに立ち上げ
ることができる。

これはリモコンレバーの回動角度をセンサー（スロット
ル調整器２６．２８）によって検出する際、あるいは検
出信号をコントロールユニット３２内で増幅しあるいは
制御する際に、ある程度の変換を行うことができるため
である。そして例えば第８図のようにすることにより、
スロットル開度が全閉の状態から少しずつ開いていく場
合に、微調整が容易となり、従って船外機の操作が容易
となる。

また、第１Ａ図のようにエンジン１２の回転数を検出す
るエンジン回転数センサー７２（第１Ａ図）を設け、こ
の検出信号をコントロールユニット３２に伝えることで
、例えばオーバーランの防止を行うことができる。即ち
、エンジン回転数が例えば６．　０００．ｒｐｍ以上に
なるとエンジンに与えるダメージが大きくなるため、６
，０００ｒｐｍを大きく越えないように規制する。つま
りセンサー７２が６，０００ｒｐｍ以上を検出した時、
コントロールユニット３２からスロットル開度を戻す指
令を出し、スロットルモーター３８を作動させスロット
ル開度を戻す。これによりオーバーランが防止できる。

その他にも種々の電気的制御が可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明の船外機のリモートコントロ
ール装置によれば、従来のようにリモコンボックスと船
外機の間にプッシュプルケーブルを配置してつなぐ必要
がない。また、プッシュプルケーブルの代わりに信号線
を用いることができるが、この信号線は剛性が極めて小
さく自由に屈曲でき、配置の際の自由度が大きいので、
配置スペースを小さくできる。又、舵を切る際に船外機
が回動しても、自由度の大きな信号線は十分に追従がで
き、操作上不便を生ずることかない。さらに、従来のプ
ッシュプルケーブルのように芯線と外チューブの二重構
造を有するというようなことがなく、従って海水等の浸
入により不具合か生ずるというようなことがない。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図は本発明の一実施例を示す全体概略ブロック図
、第１Ｂ図は第１Ａ図の一部を拡大した図、第２図は第
１Ａ図および第１Ｂ図のリモートコントロール装置を実
際に装備した船外機の断面側面図、第３図は第２図の断
面平面図、第４図は第２図の正面図、第５図は第３図の
拡大図、第６図は第２図の反対側の側面を示す拡大図、
第７図は従来のリモートコントロール装置を示す概略図
、第８図は従来と本発明の実施例とを比較する制御特性
図である。 １４・・・リモコンボックス、２０・・・リモコンレバ
ー、３２・・・コントロールユニット、３８・・・スロ
ットルモーター、４０・・・クラッチモーター４４・・
・クラッチロッド、４６・・・クラッチリンク、４８・
・・ロッド、５０・・・スロットルロッド、５２・・・
スロットルリンク、５４・・・キャブレター５６・・・
スロットルレバー、６４・・・前進ギヤ、６６・・・後
進ギヤ、７０・・・クラッチドック。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 奈 図 某 図 Ｈ１力角度 甚 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　クラッチを切換えるクラッチリンクと、スロットル角
   度を調整するスロットルリンクとを備えた船外機のリモ
   ートコントロール装置において、前記クラッチリンクと
   前記スロットルリンクをそれぞれモーターで駆動すると
   ともに、クラッチリンクおよびスロットルリンクの駆動
   モーターを、リモコンボックスに信号線で接続されたコ
   ントロールユニットにより制御するように構成したこと
   を特徴とする船外機のリモートコントロール装置。