SU1583947A1 - Устройство дл считывани и отображени изображений объектов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области автоматики, в частности к устройству дл  считывани  и отображени  изображений объектов, и может быть использовано в робототехнике. Цель изобретени  состоит в повышении точности устройства. Цель достигаетс  путем увеличени  каналов считывани  цветных изображений объектов, что обеспечиваетс  введением двух блоков пам ти, формировател  управл ющих сигналов, мультиплексора, формировател  сигналов записи. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к автоматике , в частности к устройству дл  считывани  и отображени  изображений объектов, и может быть использовано в робототехнике.

Цель изобретени  - повышение точности устройства.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит датчик 1 видео- игналов, блоки 2-4 селекции сигналов считывани , включающие первый видеоусилитель 5, аналого-цифровой (преобразователь 6 (АЦП), первый ре- ристр 7, .блок 8 пам ти, мультиплексор 9, второй регистр 10, цифроана- логовый преобразователь 11 (ДАЛ) ч второй видеоусилитель 12, генератор 13 импульсов, блок 14 формирова- )ш  адреса, формирователь 15 сигналов записи, мультиплексор 16, формирователь 17 управл ющих сигналов, дешифратор 18, первый регистр 19, второй регистр 20. На чертеже также показаны блок 21 св зи и монитор 22, информационный вход 23 устройства, выходы 24 - 32 о

Блоки селекции образуют три идеи-- тичных канала соответствующего цвета: - красного, синего и зеленого поэтому в дальнейшем рассматривают работу одного из них.

Устройство работает следующим образом .

Видеосигнал с выхода датчика 1 поступает на видеоусилитачь 5 и после усилени  и преобразовани  в код с помощью АЦП 6 поступает на вход регистра 7, куда заноситс  импульсами с выхода генератора 13. Запись кадра изображени  в блок 8 пам ти осуществл етс  по команде ЭВМ, поступающей извне на вход 23. Дешифратор 18 расшифровывает эту KOManflv и выдает

сигнал на регистр 20 состо ний, который ожидает после этого прихода кадрового синхроимпульса, после чего выдает сигнал управлени  на формиро- ватель 15 сигналов записи и регистр 7 блока 2.По этому сигналу регистр 7 преобразовывает последовательную информацию , идущую с АЦП 6, в параллельную , после чего по сигналу записи J с формировател  15 осуществл етс  запись кода в блок 8 пам ти В процессе преобразовани  формирователь 17 управл ющих сигналов подает на блок 8 пам ти сигналы, необходимые дл  вы- 1 бора адреса при записи, а блок 14 через- мультиплексор 16 осуществл ет последовательную коммутацию разр дов на адресные входы. При этом совместна  работа регистра 7 и блока 2 14 синхронизируетс  генератором 13 импульсов. С окончанием полукадра {с приходом следующего кадрового синхроимпульса на регистр 20) регистр 20 снимает разрешающий сигнал с реги- 2 стра 7 и формировател  15, и устройство переходит в режим контрол 

В режиме контрол  информаци  считываетс  из блока 8 пам ти параллельным кодом, преобразуетс  с помощью J регистра 10 в последовательную и подаетс  на ЦАП 11, на выходе которого по вл етс  соответствующий уровень напр жени , который усиливаетс  видеоусилителем 12 и через выход 24 подаетс - на монитор 22 о

При считывании данных из блока 8 пам ти на выход устройства дешифратор 18 выдает сигналы на, формирователь 17, и блок 21 св зи. По этому сигналу форми- рователь 17 после окончани  очередного цикла обращени  к блоку 8 пам ти устанавливает команду на мультиплексор 16, по которой на адресные входы блока 8 подаетс  адрес, предварительно записанный в регистр 19.

Затем формируютс  сигналы управлеч ни  блоком 8 пам ти точно также, как и в режиме контрол . В результате этого данные, считанные из блока 8 пам ти , через мультиплексор 9 поступают на выход 24 и далее на блок 21. Мультиплексор 9 выбирает в зависимости от двух младших разр дов адреса соответст- вующую группу микросхем блока 8 пам ти.

С по влением сигнала на выходе блока 8 пам ти формирователь 17 выда- -/ ет сигнал на дешифратор 18, который вырабатывает сигнал приема информа3

0

Q

0

5

ции, по которому ЭВМ приступает к приему информации. Одновременно с этим снимаетс  сигнал, по которому к блоку 8 пам ти подключаетс  регистр 19 через мультиплексор 16, и устройство переходит в режим контрол .

При записи данных в блок 8 на ЭВМ работа устройства аналогична считыванию за исключением того, что дешифратор 18 выдает сигнал на блок 21, подключающий выход мультиплексора 9 к шине ЭВМ. Кроме того, дешифратор 18 выдает сигнал на формирователь 15, по которому на выбранную двум  млад-; шими разр дами адреса столбцов, поступающими на формирователь 15, группу микросхем выдаетс  сигнал записи.

Данные в блок 8 пам ти поступают из блока 21 через регистр 70 Адрес в регистр 19 заноситс  предварительно с канала ЭВМ.

Таким образом, устройство позвол ет считывать цветное изображение, записывать из ЭВМ цветное изображение в пам ть и осуществл ть контроль записанной в блок пам ти информации на экране цветного монитора.

Claims (2)

1. Устройство дл  считывани  и отображени  изображений объектов, содержащее первый блок селекции сигналов считывани , первый информационный вход которого соединен с первым информационным выходом датчика видеосигналов , первый синхронизирующий вход подключен к выходу генератора импульсов, а выход  вл етс  первым информационным выходом устройства, первый регистр, информационный вход которого  вл етс  информационным входом устройства, второй регистр, выход которого  вл етс  управл ющим выходом устройства, блок формировани  адреса, тактирующий вход которого соединен с выходом генератора импульсов , и дешифратор, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности устройства, оно содержит второй и третий блоки селекции сигналов считывани , первый информационный вход которых соединен с соответствующими выходами датчика видеосигналов, первый синхронизирующий вход подключен к выходу генератора импульсов, а выходы  вл ютс  вторым и третьим информационными выходами устройства,

формирователь управл ющих сигналов, информационный вход которого соединен с информационным выходом блока формировани  адреса, управл ющий вход подключен к выходу дешифратора, а синхронизирующие выходы соединены с первым, вторым, третьим и четвертым управл ют щими входами блоков селекции сигналов считывани  соответственно, мультиплек сор, информационные входы которого подключены к первому информационному выходу блока формировани  адреса и первому информационному выходу первого регистра, управл ющие входы сое- динены с соответствующими выходами формировател  управл ющих сигналов, а выход подключен к адресному входу блоков селекции сигналов считывани , формирователь сигналов записи, информационный вход которого.соединен с вторым информационным выходом первого регистра, первый и второй управл к - щие входы подключены к соответствующим выходам формировател  управл ющих сигналов, третий управл ющий вход соединен с первым выходом дешифратора , четвертый управл ющий вход подключен к выходу второго регистра, синхронизирующие входы соединены с первым и вторым выходами блока формировани  адреса, а выход подключен к второму информационному входу блоков селекции сигналов считывани , при этом синхронизирующие входы первого и второго регистров соединены с соответствующими выходами дешифратора, синхронизирующие входы датчика видео-, сигналов подключены к третьему и чет

ра соединены с информационным входом устройства, шестой управл ющий выход блока формировани  адреса  вл етс  управл ющим выходом устройства, а сигнальные выходы блоков селекции  вл ютс  сигнальными выходами устройства ,

2. Устройство по п.I, отличающеес  тем, что блоки селекции сигналов считывани  содержат первый видеоусилитель, вход которого  вл етс  первым информационным входом , блока, а выход соединен с информационным входом аналого-цифрового преобразовател , синхронизирующий вход которого  вл етс  первым синхронизирующим входом блока, а выход подключен к информационному входу первого регистра, второй информационный вход  вл етс  четвертым информационным входом блока, синхронизирующий вход которого соединен с первым синхронизирующим входом блока, а выход подключен к первому информационному входу блока пам ти, второй информационный вход которого  вл етс  вторым информационным входом блока, первый и второй синхронизирующие входы  вл ютс  первым и вторым управл ющими входами блока, адресный вход  вл етс  адресным входом бло ка, а выход подключен к информацион- , ному входу второго регистра, синхронизирующий вход которого соединен с первым синхронизирующим входом блока , управл ющий вход  вл етс  четвертым управл ющим входом блока, а вы5

0

вертому управл ющим выходам блока фор- 40 Х°Д подключен к информационному входу мировани  адреса, п тый управл ющий цифроаналогового преобразовател , выход которого соединен с вторым силх- синхронизирующий вход которого  вл -

ронизирующим входом блоков селекции сигналов считывани , п тый управл ющий вход которых подключен к выходу второго регистра, синхронизирующий вход которого соединен с третьим управл ющим выходом блока формировани  адреса, третий информационный вход блоков селекции сигналов считывани  подключен к второму информационному , выходу первого регистра, а четвертый информационный вход блоков селекции сигналов считывани  и вход дешифрато-

етс  вторым синхронизирующим входом блока, выход которого соединен с информационным входом второго видеоусилител , выход которого  вл етс  сигнальным выходом блока, и мультиплексор , один информационный вход ко-1 торого  вл етс  третьим информационным

входом блока, другой соединен с выходом блока пам ти, управл ющий вход  вл етс  третьим управл ющим входом блока, а выход  вл етс  информацио№- ным выходом блока.