SU1571316A1 - Привод исполнительного механизма - Google Patents

Abstract

Изобретение может быть использовано в манипул торах и промышленных роботах. Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение удобства в эксплуатации путем сокращени  числа линий подвода и отвода рабочей среды. Установка плавающего поршн  18 концентрично штоку 1 и снабжение его торцовыми кольцевыми выступами 19, 20, взаимодействующими с заклинивающими муфтами 21, 22 неподвижных упоров 14, 15 при сообщении полостей 16, 17 с рабочими полост ми 5, 6, позвол ет значительно упростить систему управлени  привода. 1 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам пневмоавтоматики, и может найти применение в манипуляторах и промышленных роботах.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение удобства эксплуатации путем сокращения числа линий Подвода и отвода рабочей среды.

На чертеже представлена конструктивная схема предлагаемого привода.

Привод исполнительного механизма содержит перемещаемый шток 1, пневмоцилиндр 2, в корпусе· 3 которого £ образованием рабочих полостей 4, 5 Й 6, 7 установлены два поршня 8 и 9, Снабженные заклинивающими муфтами 10 и 11 с противоположным направлением заклинивания и с возможностью взаимодействия со штоком 1 через подпружиненные заклинивающие элементы 12 и 13, В средней части корпуса 3 Йежду неподвижными упорами 14 и 15 концентрично штоку 1 размещен с образованием двух полостей 16 и 17 плавающий поршень 18, снабженный торцовыми кольцевыми выступами 19 и 20, Й неподвижные упоры 14 и 15 выполнены С дополнительными заклинивающими муфтами 21 и 22, подпружиненные элементы £3 и 24 которых размещены с возможностью взаимодействия с выступами 19 и 20 и штоком 1. Кроме того, торговыми кольцевыми выступами 25 и 26 Снабжены и упоры 14 и 15, в которых выполнены каналы 27 и 28, непосредственно связывающие полости 16 и 17 плавающего поршня 18 с прилегающими к Ним рабочими полостями 5 и 6 соответственно.

Привод работает следующим образом, В исходном положении рабочая Среда подается в полости 4 и 7, а Полости 5, 6 и 16, 17 соединены с атмосферой. Муфты 10 и 11 заклинивающими элементами 12 и 13 освобождают шток 1, поршень 8 смещается до упора 14, а поршень 9 - до упора 15. При этом выступ 21 упора 14 отжимает заклинивающие элементы 12 муфты 10, а выступ 22 упора 15 - заклинитвающие элементы 13 муфты 11. Шток 1 остается неподвижным относительно корпуса 1, заклиненный элементами 23 и 24 муфт 21 и 22. >

Для. перемещения штока 1 вверх (по чертежу) на один шаг рабочая среда подается в полости 5 и 16 по каналу

27, а полость 4 сообщается с атмосферой. Поршень 18 перемещается до упора 15 и выступом 20 отжимает заклинивающие элементы 24 муфты 22, обеспечивая свободный ход штока 1 в упоре 15. Одновременно после некоторого перемещения поршня 8 вверх (по чертежу), выступ 21 упора 14 освобождает элементы 12 и они заклинивают шток 1 относительно муфты 10. При дальнейшем ходе поршня 8 происходит совместное его перемещение со штоком 1 до упора поршня 8 в крышку .(не показано) пневмоцилиндра 2. Величина шага перемещения штока 1 равна величине хода поршня 8. Для .осуществления следующего шага в данном направлении, необходимо повторить цикл действий. Для остановки штока 1 в любой требуемой точке перемещения на величину шага необходимо подать рабочую среду в полости 5, 6 и 16, 17, а полости 4 и 7 соединить с атмосферой. При этом после некоторого перемещения поршней 8 и 9 выступы 25 и 26 упоров 14 и 15 освобождают элементы 12 и 13, которые заклинивают шток 1 относительно муфт 10 и 11,-а поршень 18 выступами 19 и 20 освобождает элементы 23 и 24, которые заклинивают муфты 2 1 и 22 относительно штока 1.

Для перемещения штока 1 в обратном направлении рабочая среда подается в полости 4, 17, 6 и 7.

Технико-экономическая эффективность от использования предлагаемого привода заключается в упрощении конструкции путем уменьшения количества управляющих элементов и обеспечении возможности работы во взрывоопасных помещениях.

Claims (1)

1. Формула изобретения Привод исполнительнсго механизма, содержащий перемещаемый шток, пневмоцилиндр, в корпусе которого с образованием рабочих полостей установлены два поршня, снабженные заклинивающими муфтами с противоположным направлением заклинивания, а в средней части корпуса между неподвижными упорами размещен плавающий поршень, при этом шток расположен в корпусе с возможностью взаимодействия с заклинивающими муфтами, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения удобства в эксплуатации путем сокра щения числа линий подвода и отвода рабочей среды, плавающий поршень установлен концентрично штоку с образованием двух полостей и снабжен торцовыми кольцевыми выступами, а неподгижные упоры снабжены дополни тельными заклинивающими муфтами, размещенными с возможностью взаимодействия с выступами плавающего '· поршня, при этом полости плавающего поршня непосредственно соединены с прилегающими к ним рабочими полостями .