SU1006029A1 - Манипул тор к штамповочному прессу - Google Patents

Abstract

1. МАНИПУЛЯТОР К ШТАМПОВОЧНОМУ ПРЕССУ, содержащий корпус, руки, с захватами, установленными на одном основании, снабженном приводом вертикального перемещени  в виде силового цилиндра и блок управлени , о т личаю . щийс  тем, что, с целью повышени  производительности, он снабжен установленной в корпусе посредством горизонтальных направл ю .щих кареткой с приводом перемещени  относительно них, при этом силовой цилиндр привода вертикального перемещени  основани  установлен на каретке, а привод горизонтального перемещени  каретки по направл кицим выполнен в виде двух горизонтально расположенных параллельно между собой и жестко св занных силовых цйвлиндров , шток одного из которых соединен с корпусом, а шток другого с кареткой.§ (Л с ф о ю ф

Description

П 16

/J

2. Манипул тор по п.1, о тличающийс  тем, что силовые цилиндры привода горизонтального перемещени  каретки снабжены установленными на их торцах электромагнитными тормозными муфтами, а их штоки - датчиками включени  муфт.

3, Манипул тор по пп. 1 и 2, отличающийс  тем, что датчики включени  муфт выполнены в виде катушек индуктивности, а штоки силовых цилиндров горизонтального перемещени  каретки снабжены ферромагнитными вставками, взаимодействующими с датчиками включени  муфт.

Изобретение относитс  к машино- строению, а именно к манипул торам и может быть использовано дл  механизации и автоматизации процессов штамповки заготовок на прессах. Известен манипул тор к штамповоч ному прессу, содержащий корпус, руг ки с захватами, установленными на одном основании, снабженном приводом вертикального перемещени  в вид силового цшти-ндра, и блок управлени  Cl. . Недостатком манипул тора  вл етс относительно низКа  его производительность , Целью изобретени   вл етс  повыш ение производительности работы манипул тора. Поставленна  цель достигаетс  тем, что манипул тор к штамповочному прессу, содержгиций корпус, руки с захватами, установленными на одном основании, снабженном приводом вертикального перемещени  в виде силового цилиндра, и блок управлени  снабжен установленой в корпусе посредством горизонтальных направл ющих кареткой с приводом перемещени  относительно них, при этом силовой цилиндр привода вертикального перемещени  основани  установлен на каретке, а привод горизонтального пе ремещени  каретки по направл ющим вы полнев в виде двух горизонтально рас положенных параллельно между собой и жестко св занных силовых цилиндров, шток одного из которых соединен с корпусом, а шток другого - с кареткой . Причем силовые цилиндры привода горизонтального перемещени  каретки снабжены установленными на их- Фррцах электромагнитными тормозными муфтами а их штоки - датчиками включени  муфт. Кроме того, датчики включени  муф выполнены в виде катушек индуктивности , а штоки силовых цилиндров горизонтального перемещени  каретки снабжены ферромагнитными вставкгиш, взаимодействующими с датчиками включени  муфт. На чертеже изображен манипул тор общий вид. Манипул тор содер сит корпус 1с направл ющими 2, иа которых устанрвлена подвижна  каретка 3, снабженна  силовым цилиндром 4 привода вертикального-перемещени , в который рабоча  среда подаетс  через клапаны 5 и 6. Шток поршн  цилиндра 4 соединен с основанием 7, на котором .установлены руки 8, снабженные захватами 9. Каретка 3 соединена со што-ком поршн  силового цилиндра 10, в который рабоча  среда подаетс  через /Клапаны 11 и 12. Корпус цилиндра 10 по образующей скреплен с корпусом цилиндра 13, рабоча  среда в который подаетс  через клапаны 14 и 15. В торцах, со стороны выхода штоков поршней цилиндров 10 и 13, установлены электромагнитные тормозные муфты 16,снабженные датчиками 17,выполненными , например, в виде катушек индуктивности , взаимодействующими с магнитными вставками,установленными в штоках поршней цилиндров 10 и 13.При этом штоки выполнены из немагнитного материала, В каждом штоке на заданном рассто нии установлены две магнитные вставки так, что их линии намагниченности расположены под углом 90 друг к другу. J Манипул тор работает следующим Ьбразом. В исходном состо нии каретка 3 находитс  в среднем положении. Рабоча  среда подаетс  в цилиндры 10 13 через клапаны 11 и 15, основание 7 с руками 8 находитс  в верхнем положении, а рабоча  среда подаетс  в цилиндр 4 через клапан 5. Рабочий цикл начинаетс  с° перемещени  каретки 3 в крайнее положение путем подачи по командам блока управлени  рабочей среды под давлением в цилиндр 10 через клапан 12 и выпуска ее через клгпан 11. В конце хода штока поршн  цилиндра 10 срабатывает установленна  на нем тормозна  муфта 16, котора  включаетс  от одного из датчиков 17. Схема подключени  датчиков 17 дл  управлени  включением электромагнитных тормозных муфт 16 такова, что после срабатывани  одного из датчиков (дл  кажп дои пары), он самоблокируетс , подключа  другой таким образом, что при обратном ходе штока поршн  этот датчик не включает тормозную муфту.Тормозные муфты 16 срабатывают при кгикдом перемещении штокоэ поршней цилинд ров 10 и 13.

Следующий шаг цикла работы манипул тора заключаетс  в опускании основани  7 с руками 8 путем подачи рабочёй среды в цилиндр 4 через клапан 6, слива ее через клйпан 5 и включени  захватов 9. Затем руки 8 с основанием 7 поднимаютс  за счет срабатывани  цилиндра 4. и каретка 3 перемещаетс  в другое крайнее положение в результате подачи рабочей среды в цилиндры 10 и 13 через клапаны 11 и 14. В этом положении/руки. 8 опус-, каютс  вместе с основанием 7, укладывают заготовки (детали) в заданные позиции. После этого захваты 9 отключаютс    манипул тор возвращаетс 

в исходное положение за счет срабатывани  цилиндров 4 и 13.

При работе с прессст манипул тор одновременно руками захваплвает заготовку и отштампованную деталь и переносит заготовку в штамп, а деталь в тару или транспар-хер, а затем возвращаетс  в исходное положение, в котором руки наход тс  вне рабочей зоны штампа. В тот момеит, когда манипул тор находитс  в исходном положении , осуществл етс  рабочий ход пресса.

Использование предлагаемого изобретени  позвол ет повысить производительность манипул тора за счет сокращени  времени 1цикла, обусловленного уменьшением числа управл емых звеньев.

Claims (3)

1. МАНИПУЛЯТОР К ШТАМПОВОЧНОМУ ПРЕССУ, содержащий корпус, руки с захватами, установленными на одном основании, снабженном приводом вертикального перемещения в виде силово- го цилиндра и блок управления, о т~ личаю. щийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен установленной в корпусе посредством горизонтальных направляющих кареткой с приводом перемещения относительно них, при этом силовой цилиндр привода вертикального перемещения основания установлен на каретке, а привод горизонтального перемещения каретки по направляющим выполнен в виде двух горизонтально расположенных параллельно между собой и жестко связанных силовых цйвлиндров, шток одного из которых соединен с корпусом, а шток другого - _ с кареткой. §

2. Манипулятор по п.1, о тличающийся тем, что силовые цилиндры привода горизонтального перемещения каретки снабжены установленными на их торцах электромагнитными тормозными муфтами, а их штоки - датчиками включения муфт.

3. Манипулятор по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что датчики включения муфт выполнены в виде катушек индуктивности, а штоки силовых цилиндров горизонтального перемещения каретки снабжены ферромагнитными вставками, взаимодействующими с датчиками включения муфт.