SU1537511A1

SU1537511A1 - Модуль ротации

Info

Publication number: SU1537511A1
Application number: SU884410693A
Authority: SU
Inventors: Александр Николаевич Бобовкин; Арнольд Эмильевич Крисятецкий
Priority date: 1988-04-15
Filing date: 1988-04-15
Publication date: 1990-01-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению, в частности к промышленным роботам и манипул торам дл автоматизации сборочных процессов, выполн емых с ротацией схвата. Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет регулировки угла поворота схвата. Регулировка осуществл етс регулировочными упорами 9, установленными на подпружиненной зубчатой рейки 6 зубчатореечной передачи, размещенной в корпусе 1. Предварительна фиксаци вала 2 со схватом 3, соединенным посредством клеммы, осуществл етс шариковым фиксатором, окончательна фиксаци - посредством конического штыр 11 и отверстий в корпусе 1 и вала 2. 2 ил.

Description

Фиг.

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к промышленным роботам и манипул торам дл автоматизации сборочных процессов, выполн емы с ротацией схвата манипул тора.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет регулировки угла поворота.

На фиг. 1 изображен модуль рота- ции, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Модуль ротации содержит корпус 1 с валом 2. На выходном конце вал а 2 при помощи клеммы закреплен схват 3. 1На противоположном конце вала 2 установлена наружной обоймой обгонна муфта 4, котора закреплена шпонкой на зубчатом колесе 5 зубчато-реечной передачи. Поворот вала 2 осуществл - етс зубчатой рейкой 6, скольз щей во втулках 7. На зубчатую рейку 6 зубчато-реечной передачи установлена пружина 8, а на концах зубчатой рейки 6 закреплены регулируемые упоры 9. Дл фиксации положени вала 2 имеютс шариковый фиксатор 10 и конический штырь 11, установленный соосно отверстию в корпусе 1. При этом на валу 2 выполнены радиусные отверсти , предназначенные дл взаимодействи с коническим штырем 11. Модуль ротации установлен на механической руке 12 манипул тора, несущей нерегулируемый упор 13 и штырь 11 установлены автономно от руки 12.

Модуль ротации работает следующим образом.

При наезде механической руки 12 ма нипул тора на любой нерегулируемый упор 13 зубчата рейка 6 вдавливаетс

внутрь корпуса, сжима пружину 8. Зубчата рейка 6 тем самым вращает зубчатое колесо 5, а обгонна муфта 4 передает вращение валу 2. Положение вала 2 предварительно фиксируетс шариковым фиксатором 10, а окончательно (более точно) фиксируетс коническим штырем 11. Возврат зубчатой рейки Ь в исходное положение осуществл етс пружиной 8. Величина хода и крайние положени зубчатой рейки регулируютс регулируемыми упорами Ь.

/ /

Claims

Формула изобретени

Модуль ротации, содержащий корпус, вал,.установленный в корпусе, схват и зубчато-реечную передачу, зубчатое колесо которой св зано с одним концом вала, а схват св зан с другим концом вала, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей за счет автономности и регулировки угла поворота схвата, он снабжен регулируемыми упорами , пружиной, шариковым фиксатором, установленным на корпусе с возможность взаимодействи с валом, и коническим штырем, причем зубчата рейка зубчато-реечной передачи установлена в корпусе перпендикул рно валу, а на ее концах смонтированы регулируемые упоры , при этом пружина установлена на зубчатой рейке между корпусом и одним из регулируемых упоров, а в корпусе выполнено отверстие под конический штырь, кроме этого на валу выполнены радиальные отверсти , предназначенные дл взаимодействи с коническим штырем , а схват соединен с валом посредством клеммового соединени .

фиг. 2