SU1537511A1 - Модуль ротации - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, в частности к промышленным роботам и манипул торам дл  автоматизации сборочных процессов, выполн емых с ротацией схвата. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет регулировки угла поворота схвата. Регулировка осуществл етс  регулировочными упорами 9, установленными на подпружиненной зубчатой рейки 6 зубчатореечной передачи, размещенной в корпусе 1. Предварительна  фиксаци  вала 2 со схватом 3, соединенным посредством клеммы, осуществл етс  шариковым фиксатором, окончательна  фиксаци  - посредством конического штыр  11 и отверстий в корпусе 1 и вала 2. 2 ил.

Description

Фиг.

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к промышленным роботам и манипул торам дл  автоматизации сборочных процессов, выполн емы с ротацией схвата манипул тора.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет регулировки угла поворота.

На фиг. 1 изображен модуль рота- ции, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Модуль ротации содержит корпус 1 с валом 2. На выходном конце вал а 2 при помощи клеммы закреплен схват 3. 1На противоположном конце вала 2 установлена наружной обоймой обгонна  муфта 4, котора  закреплена шпонкой на зубчатом колесе 5 зубчато-реечной передачи. Поворот вала 2 осуществл - етс  зубчатой рейкой 6, скольз щей во втулках 7. На зубчатую рейку 6 зубчато-реечной передачи установлена пружина 8, а на концах зубчатой рейки 6 закреплены регулируемые упоры 9. Дл  фиксации положени  вала 2 имеютс  шариковый фиксатор 10 и конический штырь 11, установленный соосно отверстию в корпусе 1. При этом на валу 2 выполнены радиусные отверсти  , предназначенные дл  взаимодействи  с коническим штырем 11. Модуль ротации установлен на механической руке 12 манипул тора, несущей нерегулируемый упор 13 и штырь 11 установлены автономно от руки 12.

Модуль ротации работает следующим образом.

При наезде механической руки 12 ма нипул тора на любой нерегулируемый упор 13 зубчата  рейка 6 вдавливаетс 

внутрь корпуса, сжима  пружину 8. Зубчата  рейка 6 тем самым вращает зубчатое колесо 5, а обгонна  муфта 4 передает вращение валу 2. Положение вала 2 предварительно фиксируетс  шариковым фиксатором 10, а окончательно (более точно) фиксируетс  коническим штырем 11. Возврат зубчатой рейки Ь в исходное положение осуществл етс  пружиной 8. Величина хода и крайние положени  зубчатой рейки регулируютс  регулируемыми упорами Ь.

/ /

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Модуль ротации, содержащий корпус, вал,.установленный в корпусе, схват и зубчато-реечную передачу, зубчатое колесо которой св зано с одним концом вала, а схват св зан с другим концом вала, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет автономности и регулировки угла поворота схвата, он снабжен регулируемыми упорами , пружиной, шариковым фиксатором, установленным на корпусе с возможность взаимодействи  с валом, и коническим штырем, причем зубчата  рейка зубчато-реечной передачи установлена в корпусе перпендикул рно валу, а на ее концах смонтированы регулируемые упоры , при этом пружина установлена на зубчатой рейке между корпусом и одним из регулируемых упоров, а в корпусе выполнено отверстие под конический штырь, кроме этого на валу выполнены радиальные отверсти , предназначенные дл  взаимодействи  с коническим штырем , а схват соединен с валом посредством клеммового соединени .

   фиг. 2