SU1537442A1 - Двухкоординатный стол - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, а именно к устройствам, осуществл ющим точные шаговые перемещени  по двум  ос м координат, и может быть использовано при металлообработке, сварке и других технологических процессах. Цель изобретени  - повышение точности позиционировани  предметной плиты за счет исключени  перебегов при выходе в заданную точку и повышение быстродействи  за счет исключени  необходимости торможени  предметной плиты в конце каждого хода. При включении электродвигател  17 вращение передаетс  на вал 16 с барабаном 14 и далее через зубчатую пару 20 блоку 6 кулачков 7. Барабан 14 с винтовым пазом 15 с помощью толкател  18 сообщает предметной плите 5 периодическое поступательное перемещение по поперечным направл ющим 4, а один из кулачков 7 блока 6 посредством коромысла 9 сообщает периодическое поступательное перемещение салазкам 3 по продольным направл ющим 2. При перемещении предметной плиты 5 по поперечным направл ющим 4 салазок 3 подпружиненное плечо 26 двуплечего рычага 22 скользит по профильной поверхности нажимной планки 21. Профильна  поверхность, воздейству  на плечо 26, поворачивает его. При этом конец второго плеча 23 двуплечего рычага 22, взаимодейству  с боковыми поверхност ми 24 кольцевого паза 25 блока 6 кулачков 7, передвигает последн

Description

торможени  предметной плиты в конце каждого хода. При включении электродвигател  11 вращение передаетс  на вал 16 с барабаном 14 и далее через зубчатую пару 20 блоку 6 кулачков 7. Барабан 14 с винтовым пазом 15 с помощью толкател  18 сообщает предметной плите 5 периодическое поступательное перемещение по поперечным направл ющим 4, а один из кулачков 7 блока 6 посредством коромысла 9 сообщает периодическое поступательное перемещение салазкам 3 по продольным направл ющим 2. При перемеще

нии предметной плиты 5 по поперечным направл ющим 4 салазок 3 подпружиненное плечо 26 двуплечего рычага 22 скользит по профильной поверхности нажимной планки 21. Профильна  поверхность , воздейству  на плечо 26, поворачивает его. При этом конец второго плеча 23 двуплечего рычага 22, взаимодейству  с боковыми поверхност ми 24 кольцевого паза 25 блока 6 кулачков 7, передвигает последний вдоль вала 8, ввод  в работу другой кулачок 7, 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к устройствам, осуществл ющим точные шаговые перемещени  по двум ос м координат, и может быть использовано при металлообработке , сварке и других технологических процессахо

Цель изобретени  - повышение точности позиционировани  предметной плиты за счет исключени  перебегов при выходе в заданную точку и повышение быстродействи  за счет исключени  необходимости торможени  предметной плиты в конце каждого хода,

На фиг«1 изображен двухкоординат- ный стол, общий вид на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1.

Двухкоординатньй стол содержит основание 1 с продольными направл ющими 2t салазки 3 с поперечными направл ющими 4 и предметную плиту 5, Механизм перемещени  салазок 3 выполнен в виде блока 6 кулачков 7,установленного на валу 8 с возможностью перемещени  вдоль упом нутого вала и коромысла 9, которое шарнирно св зано с салазками 3 и установлено с возможностью взаимодействи  плечом 10 с поверхност ми 11 паза выполненного на основании 1, а плечом 13 - с одним из кулачков 7.Вал 8 размещен на салазках 3.

Механизм перемещени  предметной плиты 5 выполнен в виде барабана 14 с винтовым пазом 15, который закреплен на валу 16, размещенном на салазках 3 и св занном с электродвигателем 17г и толкател  18, который закреплен на предметной плите 5 и установлен с возможностью взаимодействи 

5

0

5

0 с боковыми поверхност ми 19 винтового паза 15„

Блок 6 кулачков 7 и барабан 14 кинематически св заны между собой посредством зубчатой пары 20.

Стол снабжен профильной нажимной планкой 21 и двуплечим рычагом 22, Нажимна  планка 21 жестко соединена с предметной плитой 5, Двуплечий рычаг 22 св зан с салазками 3 шарнирно и установлен с возможностью взаимодействи  плечом 23 с боковыми поверхност ми 24 кольцевого паза 25, выполненного на блоке 6 кулачков 7, а плечом 26 - с нажимной планкой 21. Плечо 26 двуплечего рычага 22 подпружинено относительно салазок 3.

Р дом со столом может быть установлена промышленна  машина 27 с электродами 28 дл  выполнени  точечной сварки на изделии 29, которое закреплено на предметной плите 5.

Двухкоординатньй стол работает следующим образом.

При включении электродвигател  17 вращение передаетс  на вал 16 с барабаном 4 и далее через зубчатую пару 20 блоку 6 кулачков 7. Барабан 14 с винтовым пазом 15 с помощью толкател  18 сообщает предметной плите 5 периодическое поступательное перемещение по поперечным направл ющим 4, а один из кулачков 7 блока 6 посредством коромысла 9 сообщает периодическое поступательное перемещение салазкам 3 по продольным направл ющим 2, При перемещении предметной плиты 5 по поперечным направл ющим 4 салазок 3 подпружиненное плечо 26 двуплечего рычага 22 скользит по

0

5

0

5

профильной поверхности нажимной планки 21 . Профильна  поверхность,воздейству  на плечо 26 двуплечего рычага 22, поворачивает его. При этом конец второго плеча 23 двуплечего рычага 22, взаимодейству  с боковыми поверхност ми 24 кольцевого паза 25 блока 6 кулачков 7, передвигает последний вдоль вала 8, ввод  в работу другой кулачок 7. Коромысло 9 начинает взаимодействовать с другим кулачком 7. Таким образом происходит перемещение предметной плиты 5 в двух взаимно перпендикул рных направлени х .

Claims (2)

1. Двухкоординатный стол, содержащий основание, салазки, предметную плиту и механизмы перемещени  салазок и предметной плиты, которые св заны с приводом, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности позиционировани  и быстродействи , механизм перемещени  салазок выполнен в виде блока кулачков, установленного на валу, и коромысла, которое шарнирно св зано с салазками и установлено с возможностью взаимодейст9

1537442

ви  одним плечом с поверхност ми паза , выполненного на основании, а другим - с одним нз кулачков блока, механизм перемещени  предметной плиты выполнен в виде барабана с винтовым пазом, который закреплен на другом валу, св занном с приводом, и толкател , который закреплен на предg меткой плите и установлен с возможностью взаимодействи  с боковыми поверхност ми винтового паза, причем вал блока кулачков и вал барабана размещены на салазках, а блок кулачков и барабан с винтовым пазом кинематически св заны между собой.

2. Стол по п.1, отличающий с   тем, что он снабжен нажимной планкой и двуплечим рычагом, причем блок кулачков установлен с возможностью перемещени , нажимна  планка жестко соединена с предметной плитой, двуплечий рычаг св зан с салазками шарнирно и установлен с возможностью взаимодействи  одним пледом с боковыми поверхност ми кольцевого паза, выполненного на блоке кулачков , а другим, которое выполнено.

подпружиненным относительно салазок, с нажимной планкой

/// /S/ /// //S

Фиг. 2