SU1535218A1 - Устройство дл телеуправлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технике передачи цифровой информации по проводным лини м св ти и может использоватьс  в системах дистанционного управлени  рассредоточенными объектами . Цель изобретени  - увеличение информативности устроитгва и повышение помехоустойчивости передаваемых команд управлени . Устгопстпо содержит на пункте управлени  блок 1 управлени  и блок 2 передчтчиков, на объектах управлени  - блоки 3,-3П управлени  объектами. Блок 1 управлени  содержит регистр 4 сдвига, генератор 5 импульсов, счетчик 6, элемент И 7, элемент НЕ 8, триггер 9. Блок передатчиков содержит передатчики 10,-Ю,,. Каждый блок 3 управлени  объектом содержит приемшж 1 1, счетчик 12, селектор 13 ДЛИТЕЛЬНОСТИ пауз, регистр 4 сдвига, регистры 15 и 16, дениЛратор 17, Устройство имеет информационные входы 18, управл ющий вход 19, выходы 20, Устройство позвол ет синхронно управл ть исполнением команд рассредоточенными объектами при значительном удзлетгч объектов как от передающего устройства , так и друг от друга. Устройство обладает высокой помехоустойчивостью, 1 нл. § (Л с

Description

ел

00 СЛ

к

оо

1

1

2

3153

игф1м 1мшо птногитси к технике трэдами иифропой информации по про- рпдпым лини м св :ш и может использо-- ваты  в системах дистанционного управлени  рассредоточенными обтэвктами.

Цель изобретени  - увеличение ин- форматшшостн устройства и повышение помехоустойчивости передаваемых команд .

Ил чертеже приведена структурна  пма устройства

Устройство содержит на пункте уп- равленн  блок 1 управлени  и блок 2 передатчиков, на объекте управлени  блоки 3 .,-3 п управлени  объектами. Блок I управлени  содержит регистр сдвига, генератор 5 импульсов , счетчик 6, элемент И 7, элемент НЕ 8, триггер 9 Блок 2 передат-. чнкоп содержит передатчики 10,-10П. Каждый блок 3 управлени  объектом содержит приемник II, счетчик 12, селектор 13 длительности пауз, регистр 14 сдвига, регистры 15,16, дешифра- 2 тор 17, Кроме того, устройство содержит информационные входы 18, управл ющий вход 19, выходы 20.

Пункт управлени  и объекты управлени  соединены лини ми св зи. Вы- ходы 20 устройство соедин ют с исполнительными элементами объектов управлени .

Параллельный код команды управлени  поступает с входов 18 устройства на первые входы регистра 4 сдвига и за- писнваетс  в этот регистр импульсами синхронизации с генератора 5, генерируемыми на тактовый вход регистра 4.

Командное слово состоит из кода адреса блока 3 управлени  объектом и кода команды исполнени . Один из возможных годов адресной части команды управлени , например единичное состо ние всех разр дов,  вл етс  признаком исполнени  команды и не используетс  при адресации блоков 3 управлени  объетами .

На входах 18 устройства в необходимой последовательности формируютс  команды дл  каждого объекта управлени , передаваемые по лини м св зи одновременно во все блоки Зо Команда управлени  запоминаетс  лишь в том блоке 3, дл  которого она предназна чепа. После передачи команд дл  всех блоков 3 на выходах 20 которых необходимо изменить код команды, на входах

а-

10

15

20

52

5

25 , 0  

ек

40

55

184

18 устройства формируетс  код признака исполнени  команд, который передаетс  также одновременно во все блоки 3 и  вл етс  стартовым сигналом дл  начала исполнени  переданных команд всеми объектами.

Передаютс  команды следующим образом .

Признак команды с входа 19 устройства поступает на первый вход триггера 9 и устанавливает этот триггер в единичное состо ние. Сигнал с выхода триггера 9 поступает на второй вход счетчика 6, управл ющий вход регистра 4 сдвига, первый вход элемента И 7, дава  разрешение на начала работы- счетчика 6, изменение режима работы регистра 4 с параллельного на последовательный и на пропускание элементом И 7 сигналов синхронизации с генератора 5 на вторые входы передатчиков 10. Сигнал с триггера 9 через эле- мент НЕ 8 поступает на второй вход этого же триггера, запреща  прохождение признака команды на врем  передачи команды управлени .

Последовательный код команды с регистра 4 сдвига поступает на первые входы передатчиков 10. На вторые входы передатчиков поступают сигналы синхронизации с элемента И 7.

Счетчик 6 подсчитывает число импульсов с генератора 5. Емкость счетчика 6 выбирают равной числу разр дов команды управлени  (числу разр дов регистра 4 ).

Код команды управлени  и сигналы синхронизации с передатчиков 10 рез линии св зи поступают на соответствующие входы приемников 11 одновременно всех блоков 3 управлени  объектами

В каждом блоке 3 управлени  объектами код команды и сигналы синхронизации с выходов приемника 11 поступают на первый и второй соответственно входы регистра 14 сдвига, Где под воздействием сигналов синхронизации записываетс  принимаемый код,, Сигналы синхронизации поступают также на селектор 13 длительности пауз и на первый вход .счетчика 12. При поступлении фронта первого импульса синхронизации на селектор 13 на его выходе формируетс  сигнал разрешени  работы счетчика 12. Временную уставку селектора 13 выбирают такой, чтобы длительность сигнала разрешени  на вы51

ходе селектора при воздействии на его вход фронта единичного импульса была равна или несколько больше длительности периода следовани  импульсов синхронизации.

Сигнал разрешени  на втором входе счетчика 12 удерживаетс  в течение всего времени приема команды, если длительности пауз между импульсами синхронизации равны временной уставке селектора 13 (длительности сигнала разрешени  единичного запуска ) ил меньше нее.

Счетчик 12 подсчитывает количеств сигналов синхронизации, поступающих На его первый вход,, Емкость счетчика 12 выбирают равной емкости счетчика 6.

При заполнении счетчика 6 на его выходе вырабатываетс  сигнал, которы устанавливает триггер 9 в исходное - состо ние. При установке триггера 9 исходное состо ние запрещаетс  прохождение импульсов синхронизации с генератора 5 на выход элемента И 7, обнул етс  счетчик 6 и запрещаетс  его работа, измен етс  режим работы регистра 4 сдвига с последовательного на параллельный, что разрешает запись с входов 18 следующей команды управлени , разрешаетс  прохождение следующего признака команды с входа 19 устройства.

На приемной стороне после запол- нени  счетчика 12 на его выходе формируетс  сигнал окончани  приема команды, который поступает на второй вход дешифратора 17. На первые входы дешифратора поступает в парал- лельном коде адресна  часть записанного в регистр 14 сдвига командного слова. Дешифратор 17 в каждом блоке 3 управлени  объектом настраиваетс  на адрес, присущий данному блоку 3 (первый выход дешифратора), и на код признака исполнени  команды (второй выход дешифратора).

При совпадении кода адреса в ад- ресной части команды г кодом, установленным в дешифраторе 17, и при наличии сигнала окончани  приема команды на первом выходе дешифратора формируетс  сигнал записи При поступлении этого сигнала на управл ющий вход регистра 15 код команды управлени  из регистра 14 сдвига переписываетс  в регистр 15.

g

5

0 5 0

,- 0 5

0

5

8и

После окончани  ГФМРМЛ команды управлени  блоком 3 прекращаетс  поступление сигналов синхрттзацни на вход селектора 13 длительности пауз . На выходе селектора формируетс  запрещающий сигнал, который устанавливает счетчик 12 в исходное состо ние и удерживает его в этом состо нии до следующего цикла приема-передачи . Циклы приема-передачи повтор ютс , пока не Пудут переданы команды дл  необходимого количества объектов управлени .

Цикл приема и передачи кода команды с признаком исполнени  аналогичен . При этом в адресной части слова команды присутствует код признака исполнени . Содержание остальной части слова команды может быть произвольным. После поступлени  на первые входы дешифратора 17 кода признака исполнени , а на второй его вход - сигнала окончани  Приема команды от счетчика 12,на втором выходе дешифратора формируетс  сигнал, и параллельный код команды всех блоков 3 управлени  одновременно переписываетс  из регистра 15 в регистр 16. С выходов регистра 16 код команды управлени  поступает на выходы 20 устройства дл  управлени  объектом.

В тех блоках 3 управлени , где на выходах 20 не должна измен тьс  команда управлени , в регистре 15 сохран етс  код предыдущей команды. С поступлением кода команды с признаком исполнени  на второй вход регистра 16 поступает сигнал перезаписи. Предыдуща  команда дублируетс  в регистре 16, не измен   код команды на выходах 20. Этим заканчиваютс  передача и прием команд управлени .

В случае поступлени  сигналов помехи из линии св зи во врем  перерывов в приеме команд регистр 14 сдвига, счетчик 12, селектор 13 могут воспринимать эти сигналы как сигналы синхронизации. Но после окончани  воздействи  сигнала помехи на выходе селектора 13 восстанавливаетс  запрещающий сигнал, который устанавливает незаполненный счетчик 12 в исходное состо ние. Следовательно, на выходе счетчика сигнал окончани  приема не вырабатываетс , а веро тность заполнени  счетчика от сигналов помех очень мала.

Если нее же количество сигналов помех достаточно дл  заполнени  счетчика 12 и на его выходе случайно сформируетс  сигнал окончани  приема, на выходах дешифратора 17 сигналы пе- резшшсн сформироватьс  не могут, т.к. совпадение кода, на который настроен дешифратор 17, со случайным числом , записанным регистр 14 сдвига под воэдейстппем сигналов помех, практически невозможно Следовательно, иска- желие записанной в регистры 15 и 16 команды под воздействием сигналов помех маловеро тно.

Устройство позвол ет синхронно управл ть исполнением команд рассредоточенными объектами при значительном удалении объектов как от передающего устройства, так и друг от друга При этом на передающей стороне может использоватьс  лишь один блок управлени  дл  целой системы объектов.

Устройство позвол ет увеличить количество объектов управлени  и обеспечивает передачу прием команды по принадлежности к объекту управлени  (т.е. дл  любого выбранного объекта управлени  - свою команду управле- ни ).

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  телеуправлени , со- держащее на пункте управлени  регистр сдвига, информационные входы которого  вл ютс  информационными входами устройства , генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом счетчика и тактовым входом регистра сдвига, выход которого соединен с первым входом передатчика, триггер, первый вход которого  вл етс  управл ющим входом устройства, выход триг- гера соединен с управл ющим входом ре регистра сдвига, вторым входом счетчика и, через элемент НЕ, со своим вторым входом, элемент И, выход счетчика соединен с третьим входом триггера , первый выход передатчика через линию св зи соединен на объекте управлени  с первым входом приемника первый выход которого соединен с перпым входом регистра сдвига, первые выходы которого соединены с первыми входами дешифратора, отличающеес  тем, что, с целью увеличени  информативности устройства и повышени  помехоустойчивости передаваемых команд управлени , на пункте управлени  введены передатчики по числу объектов управлени , первые входы передатчиков объединены, выход генератора импульсов соединен с первым входом элемента И,второй вход которого соединен с выходом триггера, выход элемента И соединен с объединенными вторыми входами передатчиков , .дополнительно введены аналогичные объекты управлени , первый вход приемника каждого из которых через соответствующую линию св зи подключен к первому выходу соответствующего передатчика, второй выход каждого из них через соответствующую линию св зи подключен ко втсрому входу приемника соотнетствукмчего объект управлени  , в каждом из объектов управлени  введете первый и второй регистры, селектор длительности паузы , счетчик второй выход приемника соединен с вторым входом регистра сдвига, первым входом счетчика и, через селектор длительности паузы, с вторым входом счетчика, выход которого соединен с управл ющим входом дешифратора, вторые выходы регистра сдвига соединены с информационными входами первого регистра, выходы котрого соединены с информационными вхдами второго регистра, выходы которого  вл ютс  выходами устройства, первый и второй выходы дешифратора соединены с управл ющими входами первого и второго регистров соответственно .