SU1531241A1 - Механизм шагового перемещени изделий - Google Patents

Abstract

Изобретение может быть использовано дл  межоперационного транспортировани  интегральных микросхем и микросборок при их производстве. Цель изобретени  - повышение надежности и долговечности работы. Механизм шагового перемещени  изделий содержит рабочий стол 1 с направл ющими 2, на котором расположены транспортируемые платы 3, штангу 4, закрепленную в линейных роликовых подшипниках 5 параллельно направл ющим 2. На штанге 4 с помощью втулок 6 и шариковых напрвл ющих 7 упруго закреплена планка 8 с захватами 9, установленными на рассто нии друг от друга, кратном заданному шагу перемещени  плат 3. На столе 1 смонтирован раздвижной S-образный копир 10. На штанге 4 шарнирно закреплен подпружиненный поводок 11 с роликом 12, взаимодействующим с полкой 13 планки 8 посредством упора 14. При движении штанги 4 в подшипниках 5 захваты 9 сдвигают платы 3 по направл ющим 2. Одновременно ролик 12 наезжает на верхнюю поверхность копира. После прохождени  копира пружиной поводка 11 ролик 12 возвращаетс  в исходную позицию. После реверса привода перемещени  штанги 4 ролик 12 проходит под копиром 10, а поводок 11 воздействует упором 14 на полку 13 планки 8, благодар  чему планка 8 с захватами 9 опускаетс  и захваты 9 проход т под платами 3. При выходе ролика 12 из под копира 10 пружины возвращают планку 8 и поводок 11 в исходное положение. Захваты поднимаютс  над плоскостью стола 1. Далее цикл работы механизма повтор етс . 6 ил.

Description

привода перемещени  штанги 4 ролик i 12 проходит под копиром 10, а поводок 11 воздействует упором 14 на полку 13 планки 8, благодар  чему план- ка 8 с захватами 9 опускаетс  и захваты 9 проход т под платами 3. При

выходе ролика 12 из-под копира 10 пружины возвращают планку 8 и поводок 11 в исходное положение. Захваты поднимаютс  над плоскостью стола 1. Далее цикл работы механизма повтор етс . 6 ил.

Изобретение относитс  к устройствам межоперационного транспортировани  в оборудовании дл  сборки  нтег- ральных схем и микросборок.

Цель изобретени  - повышение надежности и долговечности работы.

На фиг.1 изображен механизм, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1; на фиг,А - механизм в аксонометрии; на фиг.З - вид Б на фиг.З; на фиг.6 разрез В-В на фиг.З.

Механизм содержит рабочий стол 1 (фиг,4) с направл ющими 2, на котором располагаютс  транспортируемые платы 3, подвижную штангу 4, закрепленную в линейных роликовых подшипниках 3 параллельно направл юшим 2. На подвижной штанге 4 с помощью втулок 6 с шар1п овыми направл ющими 7 закреплена с возможностью встречно- параллельного смещени  относительно штанги 4 подпружиненна  ;;ланка 8 с рабочими захватами 9, установленными на рассто нии друг .-IT друга, кратном заданному шагу переме....ни  плат 3. Н столе 1 смонтирован раздвижной S- образный копир 10 (фиг,4), а на штанге 4 шарр.ирно закреплен подпружиненный поводок 11 с роликом 12, взаимо- действуюп1им с полкой 13 планки В посредством упора 14.

Движение штанги 4 осуществл етс  от двигател  13 (фиг.2) через реечную передачу 16 (фиг.З),

Paздв iжнoй копир 10 состоит из двух идентичных деталей 17 и 18 (фиг.З, 6), которые креп тс  на пластинах 19 винтами 20 и 21. Раздвигание копира обеспечиваетс  винтом 22,

Движение штанги 4 ограничиваетс  упорами 23.

Механизм работает следуюшим образом .

Перед началом работы рачдви -аетс  на заданную величину копир 10, за

хваты 9 устанавливаютс  на рассто нии , определ емом размером плат 3, длина перемещени  устанавливаетс  рё- гулируемыми упорами 23.

Включаетс  злектродвигатель 13 (фиг.2) который через реечную передачу 16 (фиг.З) сдвигает вправо штангу 4, а захваты 9 сдвигают вправо по направл ющим 2 платы 3. Одновременно ролик 12 наезжает на верхнюю поверхность копира. После проходжени  копира пружиной поводка 11 ролик 12 возвращаетс  в исходную позицию. Движе- ние штанги 4 останавливаетс  упорами 23.

После реверса двигател  13 ролик 12 проходит под копиром 10, а поводок 11 воздействует упором 14 на полку 13 планки 8, благодар  чему планка 8 с захватами 9 опускаетс , и захваты 9 проход т под платами 3.

При выходе ролика 12 из зоны копира 10 пружины возвращают планку 8 и поводок 11 в исходное положение. Захваты 9 поднимаютс  над плоскостью стола 11. Далее движение злементов механизма повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Механизм шагового перемещени  изделий , содержащий рабочий стол с направл ющими , подвижную штангу, подпружиненную к ней пранку с толкател ми , копир, закрепленный на рабочем столе, и привод, отличающий- с   тем, что, с целью повьш)ени  надежности и долговечности работы механизма , подвижна  штанга снабжена шарнирно закрепленным на ней и подпружиненным к ней поводком с роликом на его свободном конце и с упором, причем поводок установлен с возможностью взаимодействи  ролика с копиром, а

   упора - с планкой, а копир выполнен S-образной формы.

   Фи .1

   йГ

   фи9.5