SU1299771A1 - Устройство шагового перемещени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в различных видах оборудовани  дл  перемещени  рабочих органов как по круговой , так и по пр молинейной траектории. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей. При перемещении рейки 2 вправо происходит расфиксаци  подающего органа 13, серьга 14, поворачива сь вокруг шарнира 15, пере.мещает на шаг подающий орган 13 по пр молинейной траектории. В случае необходимости подачи органа 13 по круговой траектории собачка 12 поворачиваетс  относительно шарнира 11. Шарниры 11 и 15 расположены во взаимно перпендикул рных плоскост х. 4 ил. /J (Л ю о г | иг.1

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может найти применение в различных видах оборудовани  дл  дискретных перемещений рабочих органов как по круговой, так и по пр молинейной траектории .

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей устройства.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 (подающий орган, перемещаетс  по пр молинейной траектории); на фиг. 4 - то же (подающий орган, перемещаетс  по круговой траектории).

Устройство шагового перемещени  состоит из корпуса 1, в направл ющих которого смонтирована рейка 2. На рейке 2 закреплен клин 3 с вкладышами 4 и откидным клином 5, служащим дл  первоначального направлени  ролика 6 фиксирующего пальца 7, который подпружинен пружиной 8. На рейке 2 на регулировочном винте 9 смонтирован промежуточный элемент - направл юща  10, на которой с помощью шлрнира 11 установлена подающа  собачка 12 дл  обеспечени  подачи на шаг подающего органа 13 посредством серьги 14 как по пр молинейной траектории, так и по круговой,по дуге окружности. Серьга 14 установлена на собачке 12 при помощи шарнира 15. Шарниры 11 и 15 расположены во взаимно перпендикул рных плоскост х. Дл  круговой траектории в качестве подающего органа 13 служит, например, планшайба многопозиционного стола, а дл  пр молинейной траектории - например, цепочка полосовых кассет, автоматически сцепл емых между собой при помощи специального замка-зацепа по мере их поштучного поступлени  (не показаны). В исходное положение клин 5, собачку 12 и серьгу 14 возвращают пружины 16, 17 и 18 соответственно . Дл  уменьшени  износа серьги 14 в сечении она имеет форму эллипса .

5

0

Устройство работает следующим образом. Вначале устройство настраивают на определенный шаг при помощи вкладышей 4 и регулируют винтом 9 взаимодействие

серьги 14 с фиксирующими гнездами подающего органа 13.

Затем от привода (пневмогидравличес- кого, электромеханического и т.п.) рейке 2 сообщаетс  возвратно-поступательное перемещение . При перемещении рейки 2 вправо

0 ролик 6 скользит по профилю клина 5 и клина 3 вниз, а фиксирующий палец 7 рас- фиксирует подающий орган 13. Серьга 14, поворачива сь вокруг шарнира 15 при помощи пружины 18, касаетс  в это врем  поверхности фиксирующего отверсти , после чего подающий орган 13 подаетс  на шаг. В случае подачи по круговой траектории собачка 12 поворачиваетс  относительно шарнира 11. Затем ролик 6 сходит с профил  клина 3 и происходит фиксаци  подаваемого органа 13, так как пружина 8 давит на фиксирующий палец 7, который западает в фиксирующее гнездо подающего органа 13. Затем рейка 2 перемещаетс  влево и возвращаетс  в исходное положение . Клин 5 и серьга 14 в это вре5 м  откидываютс  и беспреп тственно скольз т по ролику 6 и подающему органу 13 соответственно, а собачка 12 под действием пружины 17 возвращаетс  в исходное положение. На этом цикл подачи на шаг закончен, и устройство готово к подаче на

0 следующий шаг.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство шагового перемещени  с общим приводом механизмов подачи и фиксации , в котором приводной элемент св зан

   5 с подпружиненным фиксирующим пальцем и, через промежуточный элемент, с шарнирно установленной подающей собачкой, несущей шарнирно закрепленную серьгу, отличающеес  тем. что, с целью расширени  техноQ логических возможностей, шарниры собачки и серьги расположены во взаимно перпендикул рных плоскост х.

   и.2

   Ю 9

   П

   11 12 /4