KR950015070B1

KR950015070B1 - 핀 공급장치

Info

Publication number: KR950015070B1
Application number: KR1019920027033A
Authority: KR
Inventors: 강성구
Original assignee: 오리온전기주식회사; 석진철
Priority date: 1992-12-31
Filing date: 1992-12-31
Publication date: 1995-12-21
Also published as: KR940016374A

Abstract

내용 없음.

Description

핀 공급장치

제1도는 종래의 핀 공급장치를 보이는 평면도.

제2도는 본 발명 핀 공급장치의 평면도.

제3도는 본 발명의 핀 공급장치의 분해 사시도.

제4도는 본 발명 핀 공급장치의 작동을 설명하는 평면도들이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

3 : 진입 슬릿(entering slit) 4 : 안내홈

6 : 지지홈

M : 매거진(magazine) P : 핀(pin)

S1 : 제1슬라이더(외측 슬라이더) S2 : 제2슬라이더(내측 슬라이더)

본 발명은 핀(pin) 공급장치에 관한 것으로, 더 상세히는 소정길이의 핀형의 소재를 가공장치등에 자동으로 공급하는 장치에 관한 것이다.

예를들어 브라운관 전자총어셈블리(電子銃 assembly)의 스템(stem)에 지지되는 스템핀(stem pin)이나 저항 또는 캐패시터등의 전자부품들의 리이드(lead)선들은 소정의 길이로 절단된 핀형의 소재들을 구비하여 제조된다. 이러한 핀형의 소재들이 제조과정에 다종류로 다수 사용되는 경우에는 자동공급장치를 구성하는 것이 바람직한 바, 제1도에는 종래 핀형 소재의 자동공급에 널리 사용되던 로타리(rotary)형 핀 공급장치를 도시하였다.

제1도에서 종래의 로타리형 핀 공급장치는 매거진(magazine ; M')에 수납되어 밀판(push plate ; 11')에 의해 탄성적으로 밀려지는 핀(P)들이 진입되는 진입슬릿(entering slit ; 3)이 그 외주의 양측에 형성된 링(rint)형의 외측 슬라이더(outer slider ; S1')내에, 각각 한 핀(P)을 수납하는 지지홈(6')이 양측에 형성된 원판(disc)형의 내측 슬라이더(S2')가 회전하도록 구성되어 있다. 외측 슬라이더(S2')의 내측에는 진입 슬릿(3')과 소정각도 이격된 위치에 투입구멍(5')과 연속되는 안내홈(4')이 형성되어 있어서, 내측 슬라이더(S2')의 지지홈(6')에 진입슬릿(3')에 정합된 상태에서 이 지지홈(6')에 한 핀(P)이 진입되고 내측 슬라이더(S2')가 이를 지지한채 회전하여 지지홈(b')이 안내홈(4')에 정합되면 지지홈(6')의 핀(P)이 투입구멍(5')을 통해 낙하되어 핀(P)의 자동공급이 이루어지도록 되어있다.

그런데 이러한 종래의 로타리형 핀 공급장치는 매거진(M')이 방사상으로 설치되어야 하므로 진입슬릿(3')과 투입구멍(5') 및 안내홈(4')의 쌍, 즉 동시에 공급될수 있는 핀(P)의 갯수 및 종류에 한계가 있으며, 매거진(M')에 핀(P)를 충전(loading)시키는 것이 매우 번거로운 문제가 있었다. 그런데 로타리형 핀 공급 장치의 더욱 큰 문제는 자화(磁化)의 문제인바, 즉 내측 슬라이더(S2')가 외측 슬라이더(S1')내에서 일정방향으로 회전하게 되므로 양슬라이더(S1',S2')가 자화(磁化)되어 핀(P)이 이에 부착됨으로써 핀(P)의 원활한 공급이 이루어지지 않을 뿐 아니라 양슬라이더(S1',S2')사이에 끼어 이를 손상시키는 문제이다. 따라서 주기적으로 슬라이더(S1',S2')를 해체하여 소자(消磁)시키지 않으면 안되므로 투입효율이 더욱 저하되었다.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 감안하여 매거진의 설치에 제한이 없으며 핀의 로딩이 간편하고 슬라이더의 자화에 의한 문제를 완화시킬수 있는 핀 공급장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 핀 공급장치는 핀이 수납된 매거진에 접속되는 진입슬릿과 투입구멍에 연결된 안내홈을 구비하는 직선형의 제1슬라이더와, 제1슬라이더의 진입슬릿과 안내홈에 순차적으로 정합되는 지지홈이 형성되어 제1슬라이더와 상대적으로 왕복이동하는 직선형의 제2슬라이더를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 특징에 의하면 제1슬라이더는 양측에 진입슬릿과 안내홈 및 투입구멍이 각각 형성된 채널(channel)형의 외측 슬라이더로 구성되고, 제2슬라이더는 양측에 지지홈이 형성되어 제1슬라이더 내에서 왕복이동하는 내측 슬라이더로 구성된다.

이러한 구성에 따라 본 고안에 의한 핀 공급장치는 제1슬라이더의 진입부 수를 증가시킨다 하더라도 매거진이 인라인(in-line)형으로 배열되며 그 증가구성과 핀의 충전에 전혀 불편함이 없게 되며, 제1슬라이더와 제2슬라이더가 상호 왕복되는 상대운동을 하게 되므로 종래 일정방향으로 회전되는 경우와는 달리 대자(帶磁)가 잘 이루어지지 않아 자화에 의한 문제도 현저히 감소된다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 한 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

제2도 및 제3도에서, 본 발명에 의한 핀 공급장치의 채널형의 외측 슬라이더(S1)는 그 양 측벽(8)에 매거진(M)에 수납된 핀(P)이 진입되는 진입슬롯(3)이 측벽(8)을 관통하도록 상하방향으로 형성되고, 측벽(8)의 내측에는 안내홈(5)이 형성되어 저면(底面 ; 9)에 형성된 투입구면(4)와 연속된다. 이와같은 진입슬릿(3)과 투입구멍(5) 및 안내홈(4)으로 구성되는 진입부(1)는 외측 슬라이더(S1)의 양 측벽(8)에 대칭으로 외측 슬라이더(S1)의 길이방향으로 복수 조(組)가 형성된다.

한편 외측 슬라이더(S1)의 양 측벽(8)사이의 저면(9)상에는 내측 슬라이더(S2)가 미끄럼 이동가능하게 지지된다. 내측 슬라이더(S2)의 양 측면에는 외측 슬라이더(S1)의 진입부(1)에 대응하는 이송부(2)가 형성되는데 이송부(2)는 외측 슬라이더(S1)의 진입슬릿(3)과 투입구멍(5) 및 안내홈(4)간에 순차적으로 정합되도록 왕복운동을 하게 되는 지지홈(6)이 구비되며, 이 지지홈(6)은 한 핀(P)을 수납지지할 수 있게된다. 한편 이 지지홈(6)의 일측부, 지지홈(6)의 핀(P) 이송방향으로 보아 후측에는 내측 슬라이더(S2)의 측면으로부터 약간 단차(段差)가 지게 인입된 인입면(引入面 ; 7)이 형성되는 것이 바람직하다. 이 인입면(7)은 슬라이더(S1,S2)의 자화에 의해 핀(P)이 이에 부착되는 경우 양 슬라이더(S1,S2)사이에 끼지 않도록 안내하며 진입슬릿(3)으로부터 양 슬라이더(S1,S2)의 상대운동면 측으로 돌출한 핀(P)이 양 슬라이더(S1,S2)사이에 끼지 않도록 하는 역할을 하게된다.

한편 내,외측 슬라이더(S1,S2)의 각 진입부(1) 및 이송부(2)쌍에 대해서는 각각 하나씩의 매거진(M)이 구비된다. 각 매거진(M)은 양측의 안내벽(10)사이에 외측 슬라이더(S1)의 외면을 향해 스프링(12)등에 의해 탄성 바이어스되는 밀판(11)을 구비하여, 이 밀판(11)과 양 안내벽(10)사이에 핀(P)을 충전함으로써 핀(P)이 외측 슬라이더(S1)의 진입슬롯(3)으로 진입되도록 되어 있다.

바람직하기로 외측 슬라이더(S1)는 핀(P)의 진입을 촉진하기 위해 매거진(M)에 대해 소정 스트로크(stroke)로 왕복운동하며, 내측 슬라이더(S2)는 핀(P)의 이송 및 투입을 위해 외측 슬라이더(S1)에 대해 다른 소정의 스트로크로 상대적으로 왕복운동하게 된다. 이에따라 매거진(M)은 도시되지 않은 기판(base)상에 설치되고 이 기판상에서 외측 슬라이더(S1)가 왕복운동하고 외측 슬라이더(S1)상에서 내측 슬라이더(S2)가 왕복운동하게 되는데, 각 슬라이더(S1,S2)의 이동기구는 캠(cam)이나, 유,공압 액튜에이터(actuator)등으로 구성할수 있다. 또한 기판은 핀(P)이 공급될 가공장치에 대해 필요에 따라 승강 또는 전후진하게 된다. 이와같은 기판의 운동기구나 내,외측 슬라이더(S1,S2)의 이동기구등은 가공장치의 특성에 따라 적절히 구성할 수 있는 것이므로 그 구성이 본 발명을 한정하는 것은 아니며, 이에따라 그 구체적 설명은 생략하기로 한다.

상술한 구성을 가지는 본 발명에 의한 핀 공급장치의 작동을 제4도를 참조하여 설명한다.

먼저 제4a도에서 외측 슬라이더(S1)의 진입슬릿(3)에 내측 슬라이더(S2)의 지지홈(6)이 정합된 상태로 내, 외측 슬라이더(S1,S2)가 동시에 도면의 우측으로 이동한다. 그러면 진입슬릿(3)에는 밀판(11)의 탄성력에 의해 핀(P)이 진입되어 내측 슬라이더(S2)의 지지홈(6)에 한 핀(P)이 수납된다.

다음 제4b도에서 외측 슬라이더(S1)는 이동을 정지하고, 내측 슬라이더(S2)는 그 지지홈(6)에 한 핀(P)을 수납한채 우측방향의 이동을 계속하여 지지홈(6)이 안내홈(4)에 정합되면 이송된 핀(P)은 안내홈(4)하부의 투입구멍(5)을 통해 낙하됨으로써 핀(P)의 투입이 이루어진다. 낙하된 핀(P)은 도시되지 않은 안내수단을 통해 가공장치상의 공급위치로 안내되어 공급이 완료된다.

상술한 동작을 내, 외측 슬라이더(S1,S2)상에 복수조로 형성된 각 진입부(1) 및 이송부(2)상에서 동시에 이루어지게 되므로 동시에 복수의 핀(P)이 공급되는 것이다.

이상에서 보인 바와같이 본 발명에 의하면 제1 및 제2슬라이더가 각각 직선 슬라이더(linear slider)로 구성되므로 매거진의 구성과 핀의 충전에 전혀 무리가 없어서 동시에 다양한 종류와 규격의 핀을 공급할 수 있는 핀 공급장치의 구성이 가능해진다. 또한 본 발명의 슬라이더들은 상호 왕복운동을 하게 되므로 일정방향으로 회전하는 종래의 로타리형 공급장치에 비해 자화의 정도가 훨씬 덜하므로 원활한 핀공급이 이루어져 슬라이더를 소자(消磁)시키는 주기를 연장시킬수 있게 된다.

이에따라 본 발명은 전자총 어셈블리의 스템핀의 공급이나 전자부품의 리이드선 공급등 핀형의 소재를 요하는 제조공정의 생산성을 향상시키고 제조원가를 절감하는 과가 있다.

Claims

핀이 수납된 매거진과, 상기 매거진에 접속되는 진입슬릿과, 투입구멍에 연결된 안내홈을 구비하는 제1슬라이더와, 지지홈이 형성되어 이 지지홈이 상기 제1슬라이더의 상기 진입슬릿과 상기 안내홈에 순차적으로 정합되도록 상기 제1슬라이더에 대해 상대적으로 왕복운동하는 제2슬라이더를 구비하며, 상기 제1슬라이더와 제2슬라이더가 각각 직선형 슬라이더인 것을 특징으로 하는 핀 공급장치.
제1항에 있어서, 상기 제1슬라이더의 진입 슬릿 및 안내홈과 상기 제2슬라이더의 대응 지지홈이 복수의 쌍으로 형성되고, 상기 매거진이 상기 쌍들에 대응하도록 병렬되어 구비되는 것을 특징으로 하는 핀 공급장치.