SU1289676A1 - Подающее устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению . Механизм предназначен дл  шагового перемешени  деталей, имеюших базовые отверсти . Устройство состоит из основани  1, на нанравл юш,их которого смонтированы ползуны 3 и 5, причем ползун 3 св зан с силовым цилиндром 4 привода, а ползун 5 снабжен устройством 10 фиксации его на направл ющих 2. В ползуне 5 выполнены дополнительные направл юш,ие, в которых размещен ползун 6, снабженный выступом 7, предназначенным дл  взаимодействи  с перемещаемой деталью 11. Ползуны св заны между собой шарнирно-рычажной системой. При перемещении ползуна 3 и при зафиксированном на направл ющих 2 ползуне 5 происходит подъем ползуна 6. При этом выступ 7 входит в отверстие в детали II. Далее ползуны 3 и 5 перемещаютс  совместно, и деталь 11 также перемещаетс  на шаг. При обратном .ходе ползуна 3 вначале выступ 7 выходит из отверсти  в детали 11, а затем ползуны 3 и 5 перемещаютс  совместно в исходное положение. 4 ил. (С (Л /////////////////7//////////////// Фиг.1 ю 00 со О5 о

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может найти применение, в частности, в оборудовании дл  сборки микросхем.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет обеспечени  возможности шагового переме- щени  деталей, имеющих базовые отверсти .

На фиг. 1 показано устройство в исходном ноложении; на фиг. 2 - то же, в промежуточном положении; на фиг. 3 - то же, в конечном положении; на фиг. 4 - сече- ние А-А на фиг. 2 (повернуто).

Между стойками основани  1 на направл ющих 2 установлены первый ползун 3, соединенный со штоком силового цилиндра 4 привода, и дополнительный ползун 5. Второй ползун 6 размещен в направл ющих ползуна 5 и снабжен выступом 7.

Ползуны 3 и 6 соединены посредством поворотных „рычагов 8. Середина рычага 8 и ползун 5 щарнирно св заны т гой 9, причем длины рычага 8 и т ги 9 относ тс  друг к другу как 2:1. Ползун 5 снабжен устройством 10 фиксации его относительного положени  в направл ющих 2. Выступ 7 предназначен дл  взаимодействи  с базовыми отверсти ми в перемещаемой детали 11.

Механизм работает следующим образом .

При подаче энергоносител  во внештоко- вую полость цилиндра 4 его шток перемещает подвижный ползун 3 по направл ющим 2, при этом ползун 5 неподвижен, так как зафиксирован устройством 10 на направл ющих 2, при этом ползун 6 перемещаетс  в направлении детали 11 и выступ 7 входит в базовое отверстие в этой детали. Далее ползун 3 взаимодействует с ползуном 5, и при дальнейшем перемещении штока 4, преодо- лев сопротивление устройства 10, указанные ползуны . двигаютс  по направл ющим 2 совместно, при этом выступ 7 осуществл ет перемещение детали 11 на щаг.

При движении штока в обратную сторону зафиксированнЕ ш в направл ющих 2 ползун 5 стоит на месте, а ползун 3, перемеща сь в обратном направлении, выводит выступ 7 ползуна 6 из отверсти  в детали, при этом ползун 6 опускаетс  до упора в ползун 5. При дальнейшем перемещении штока происходит возврат ползунов 3 и 5 в исходное положение. Далее цикл повтор етс .

5

0

о 5

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Подающее устройство, содержащее основание с направл ющими, привод, закрепленный на основании, ползуны, смонтированные на направл ющих с возможностью перемещени  в двух взаимно перпендикул рных направлени х, причем первый ползун св зан с приводом, а второй св зан с первым ползуном шарнирно-рычажной системой отличающеес  тем, что, с целью раснжре- ни  технологических возможностей за счет обеспечени  возможности шагового перемещени  деталей, имеющих базовые отверсти  на направл ющих первого ползуна установлен дополнительный ползун, в котором выполнены направл ющие и в них смонтирован второй ползун, имеющий выступ, ось которого параллельна оси второго ползуна, причем дополнительный ползун снабжен устройствами фиксации его относительного положени  в направл ющих и св зан с шарнирно-рычажной системой, котора  выполнена в виде т ги и двух параллельно расположенных поворотных рычагов, своими концами щарнирно св занных с первым и вторым ползунами, с образованием параллело- граммного механизма, при этом т га соединена шарнирно с дополнительным ползуном и с серединой поворотного рычага, а длина т ги относитс  к длине рычага как 1:2.

   /////л////// tPwe. 2

   Фиг.З

   шаг

   Ю

   5

   /