SU1530681A1

SU1530681A1 - Towed scraper

Info

Publication number: SU1530681A1
Application number: SU884376569A
Authority: SU
Inventors: Вадим Дмитриевич Глебов; Альберт Иванович Тархов; Валентина Михайловна Иванова; Александр Михайлович Ветлицын
Original assignee: Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина; Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина
Priority date: 1988-02-15
Filing date: 1988-02-15
Publication date: 1989-12-23

Abstract

Изобретение относитс к землеройно-транспортным машинам и позвол ет расширить эксплуатационные возможности скрепера. Прицепной скрепер состоит из т гача 1, ковша 2 и предохранительного устройства. С ковшом 2 шарнирно св заны штоки гидроцилиндров (ГЦ) 7 управлени ковшом. С корпусами ГЦ 7 шарнирно св заны плечи 9 двуплечих рычагов 8. Шток т гового ГЦ 10 предохранительного устройства шарнирно св зан с т гачом 1. Корпус ГЦ 10 жестко св зан с дышлом 3. Корпусы исполнительных ГЦ 11 предохранительного устройства шарнирно св заны с хоботом 4. Штоки ГЦ 11 шарнирно св заны с плечами 12 двуплечих рычагов 8. Регулируемый двухпозиционный гидропереключатель (ГП) 14 имеет камеру 13 управлени и встроенный обратный клапан 15. Гидроаккумул тор (ГА) 17 имеет регулируемый гидроаппарат 16 зар дки. Зар женный ГА 17 подключен к ГП 14. Камера 13 управлени ГП 14 через регулируемый дроссель 18 сообщена со штоковой полостью ГЦ 10 и с поршневыми полост ми ГЦ 11. Штоковые полости ГЦ 11 подключены к ГП 14. Последний выполнен с возможностью сообщени в одной из позиций его золотника ГА 17 со штоковыми полост ми ГЦ 11 непосредственно. В другой позиции золотника ГА 17 сообщен со штоковыми полост ми ГЦ 11 через обратный клапан 15. При встрече с непреодолимым преп тствием величина т гового усили скрепера достигает предельного значени . Золотник ГП 14 переключаетс . Под действием давлени жидкости поднимаютс корпусы ГЦ 7 и выглубл етс нож скрепера. Регулировкой ГП 14 достигаетс приспосабливание к измен ющимс эксплуатационным услови м. 1 ил.The invention relates to earthmoving machinery and allows the operation of the scraper to be expanded. Trailed scraper consists of t gacha 1, bucket 2 and a safety device. The bucket 2 is pivotally connected to the rods of the hydraulic cylinders (HZ) 7 of the bucket control. The shoulders of the HZ 7 are pivotally connected by the shoulders of 9 double-arm levers 8. The rod of the traction HZ 10 of the safety device is hingedly connected to the t-hitch 1. The case of the HZ 10 is rigidly connected to the drawbar 3. The housings of the executive HZ 11 of the safety device are hingedly connected to the trunk 4 The HZ 11 rods are pivotally connected to the shoulders of 12 double-arm levers 8. The adjustable two-position hydraulic switch (GP) 14 has a control chamber 13 and an integrated check valve 15. The hydroaccumulator (HA) 17 has an adjustable charging hydraulic apparatus 16. Charged GA 17 is connected to GP 14. Chamber 13 of control GP 14 through an adjustable choke 18 communicates with rod cavity HZ 10 and with piston cavities HZ 11. Rod rods HZ 11 are connected to GP 14. The latter is configured to communicate in one of the positions its HA spool 17 with rod stocks HZ 11 directly. In another position, the spool HA 17 communicates with the rod cavities HZ 11 through the non-return valve 15. When meeting with an insurmountable obstacle, the scraper pull force reaches the limit value. The spool GP 14 is switched. Under the action of fluid pressure, the bodies of the HZ 7 are raised and the scraper knife is deepened. By adjusting the HP 14, it is possible to adapt to changing operating conditions. 1 Il.

Description

(21)4376569/29-03(21) 4376569 / 29-03

(22)15.02.88(22) 02.15.88

(46) 23.12.89. Бюл. № 47(46) 12/23/89. Bul Number 47

(71)Псковский филиал Ленинградского политехнического института им. М.И.Калинина и Ленинградский политехнический институт им. М.И.Калинина(71) Pskov branch of the Leningrad Polytechnic Institute. MI Kalinina and the Leningrad Polytechnic Institute. M.I. Kalinina

(72)В.Д.Глебов, А.И.Тархов, В.М.Иванова и А.М.Ветлицын (53) 621.878.6(088.8)(72) V.D.Glebov, A.I.Tarkhov, V.M.Ivanova and A.M.Vetlitsyn (53) 621.878.6 (088.8)

(56) Авторское свидетельство СССР 831910, кл. Е 02 F 3/64, 1979. Авторское свидетельство СССР 1162905, кл. Е 02 F 3/64, 1984.(56) USSR Author's Certificate No. 831910, cl. E 02 F 3/64, 1979. USSR Copyright Certificate No. 1162905, cl. E 02 F 3/64, 1984.

(54) ПРИЦЕПНОЙ СКРЕПЕР (57) Изобретение относитс к земле- ройно-транспортным машинам и позвол ет расширить эксплуатационные возможности скрепера. Прицепной скрепер состоит из т гача 1, ковша 2 и предохранительного устройства, С ковшом 2 шарнирно св заны штоки гидроцилиндров (ГЦ) 7 управлени ковшом, С корпусами ГЦ 7 шарнирно св заны плечи 9 двуплечих рычагов 8, Шток т гового ГЦ 10 предохранительного устройств а шарнирно св зан с т гачом 1, Корпус ГЦ 10 жестко св зан с дьшшом 3. Кор (Л(54) TRAILED SCRAPER (57) The invention relates to an earthmoving machinery and allows to expand the operational capabilities of the scraper. The trailed scraper consists of a tacha 1, a bucket 2 and a safety device, with a bucket 2 articulated hydraulic cylinder rods (HZ) 7 bucket control, with housings HZ 7 hinged shoulders 9 two-arm levers 8, Steering rod HZ 10 a safety device pivotally connected to the drum with 1, Hz 10 housing is rigidly connected with 3. 3. Cor (L

елate

0000

эоeo

пусы исполнительных ГЦ 11 предохранительного устройства шарнирно св заны с хоботом 4, Штоки ГЦ 11 шарнирно св заны с плечами 12 двуплечих рычагов 8, Регулируемый двухпозиционный гидропереключатель (ГП) 14 имеет камеру 13 управлени и встроенный обратный клапан 15, Гидроаккумул тор (ГА) 17 имеет регулируемый гидроаппарат 16 зар дки. Зар женный ГА 17 подключен к ГП 14, Камера 13 управлени ГП 14 через регулируемый дроссель 18 сообщена со штоковой полостью ГЦ 10 и с поршневыми полост ми ГЦ 11, Штоковые полости ГЦ 11 подключены к m 14. Последний выполнен с возможThe actuators of the HZ 11 safety device are hingedly connected to the trunk 4, the rods of the HZ 11 are hingedly connected to the shoulders of 12 two-arm 8, the adjustable two-position hydraulic switch (GP) 14 has a control chamber 13 and an integrated check valve 15, the accumulator (GA) 17 has adjustable hydraulic charge 16. Charged GA 17 is connected to GP 14, Chamber 13 of control GP 14 via an adjustable choke 18 communicates with the rod cavity HZ 10 and with the piston cavities HZ 11, Rod rods HZ 11 are connected to m 14. The latter is made possible

ностью сообщени в одной из позиций его золотника ГА 17 со штоковыми полост ми ГЦ 11 непосредственно. В дру гой позиции золотника ГА 17 сообщен со штоковыми полост ми ГЦ 11 через обратный клапан 15. При встрече с непреодолимым преп тствием величина т гового усили скрепера достигает предельного значени . Золотник ГП 14 переключаетс . Под действием давлени жидкости поднимаютс корпусы ГЦ 7 и выглубл етс нож скрепера. Регулировкой ГП 14 достигаетс приспособ- ливание к измен ющимс эксплуатационным услови м, 1 ил.by communicating in one of the positions of its spool GA 17 with the rod cavities HZ 11 directly. In the other position of the spool, the HA 17 communicates with the rod cavities HZ 11 through the check valve 15. When it encounters an insurmountable obstacle, the pull force of the scraper reaches its limit value. The spool GP 14 is switched. Under the action of fluid pressure, the bodies of the HZ 7 are raised and the scraper knife is deepened. By adjusting the HP 14, adaptation to varying operating conditions is achieved, 1 sludge.

Изобретение относитс к землерой- но-транспортным машинам, в частности к прицепным скреперам, и может найти применение в скреперах, предназначенных дл разработки грунтов с каменис- гыми включени ми, не очищеных от кустарников , пней и непреодолимых участков,The invention relates to earth-moving machines, in particular to trailed scrapers, and can be used in scrapers intended for the development of soils with stony inclusions that have not been cleaned of shrubs, stumps and irresistible areas

Цепью изобретени вл етс расширение эксплуатационных возможностейThe chain of the invention is to expand the operational capabilities

скрепера, Iscraper, I

На чертеже изображен прицепнойThe drawing shows trailed

скрепер.scraper.

Прицепной скрепер состоит из т гача 1, ковша 2, дьшша 3, соединенной с дышпом 3 т говой рамы, котора имеет хобот 4 и поперечную балку 5, соединенную с ковшом 2 упр жнь1ми т гами 6, гидроцилиндры 7 управлени ковшом, штоки которых шарнирно св заны с ковшом 2, шарнирно закрепленные на хоботе 4 двуплечие рычаги 8 и предохранительное устройство. Плечи 9 двуплечих рычагов 8 шарнирно св заны с корпусами гидроцилиндров 7,A trailed scraper consists of a gacha 1, a bucket 2, a lug 3, connected to a breather 3 t of a bend frame, which has a trunk 4 and a transverse beam 5 connected to the bucket 2 camshaft 6, hydraulic cylinders 7 of the bucket control, the rods of which are hinged with bucket 2, hinged on the trunk 4 two shoulders levers 8 and a safety device. The shoulders of the 9 double-shouldered arms 8 are pivotally connected to the shells of hydraulic cylinders 7,

Предохранительное устройство выполнено из т гового гидроцшшндра 10, шток которого шарнирно св зан с т чагом 1, а корпус жестко св зан с дышпом 3, из исполнительных гидроцилиндров 11, шарнирно св занных корпусами с хоботом 4 и штоками - с плечами 12 двуплечих рычагов 8, из имеющего камеру 12 управлени регулируемого двухпозиционного гидропереключател 14 с встроенным обратным клапаном 15 и из имеющего регулируемый гидроаппарат 16 зар дки гидроакку5The safety device is made of a traction hydraulic unit 10, the rod of which is pivotally connected to the chug 1, and the case is rigidly connected to the breather 3, from the executive hydraulic cylinders 11 pivotally connected by housings with the trunk 4 and the rods to the shoulders of 12 two shoulders 8, from an adjustable two-way hydraulic switch 14 having a control chamber 12 with an integrated check valve 15 and from a hydraulic accumulator having an adjustable hydraulic valve 16

00

5five

00

5five

00

5five

мул тора 17. Гидроаккумул тор 17 подключен к гидропереключателю 14, камера 13 управлени которого через регулируемый дроссель 18 сообщена со штоковой полостью гидроцилиндра 10 и с поршневыми полост ми гидроцилиндров 11, Штоковые полости гидроцилиндров 11 подключены к гидропереключателю 14, Последний выполнен с возможностью сообщени в одной из позиций его золотника гидроаккумул тора 17 со штоковыми полост ми гидроцилиндров 11 непосредственно, а в другой позиции золотника - через встроенный обратный клапан 15,17. The hydroaccumulator 17 is connected to the hydraulic switch 14, the control chamber 13 of which through the adjustable choke 18 communicates with the rod cavity of the hydraulic cylinder 10 and the piston cavities of the hydraulic cylinders 11, the rod cavities of the hydraulic cylinders 11 are connected to the hydraulic switch 14, the latter is configured to communicate in one from the positions of its spool hydroaccumor 17 with the rod cavities of the hydraulic cylinders 11 directly, and in the other position of the spool through the built-in check valve 15,

1one

Прицепной скрепер работает следующим образом,Trailed scraper works as follows

В исходном положении величина т гового усили меньше предельного значени . Золотник гидропереключател 14 соедин ет штоковые полости гидроцилиндров 11 с гидроаккумул тором 17 через обратный клапан 15. Штоки гидроцилиндров 11, св занные с корпусами гидроцилиндров 7, зафиксиро- ваны обратным клапаном 15, поэтому любые неуправл емые перемещени ковша 2 исключаютс . Нож ковша заглубл етс и выглубл етс машинистом посредством гидроцилиндров 7,In the initial position, the magnitude of the pull force is less than the limiting value. The spool of the hydraulic switch 14 connects the rod cavities of the hydraulic cylinders 11 to the hydraulic accumulator 17 through the check valve 15. The rods of the hydraulic cylinders 11 connected to the housings of the hydraulic cylinders 7 are fixed by the check valve 15, therefore any uncontrollable movements of the bucket 2 are excluded. The bucket knife is sunk and recessed by a machinist through hydraulic cylinders 7,

В том случае, если нож упираетс в еопредолимое преп тствие и величина т гового усили достигает предельного значени , под действием соответствующего давлени рабочей жидкости в штоковой полости гидроцилиндра 10 и камере 13 управлени гидропереключател 14 его золотникIn that case, if the knife rests on a decisive obstacle and the thrust force reaches the limit value, under the action of the corresponding pressure of the working fluid in the rod cavity of the hydraulic cylinder 10 and the control chamber 13 of the hydraulic switch 14

5five

Преодолевает усилие пружины и поднимаетс , сообща штоковые полости гидроцилиндров 11 с гидроаккумул тором 17. При этом рабоча жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 10 вытесн етс в поршневые полости гидроцилиндров 11 и перемещает поршни вниз, вытесн рабочую жидкость из штоковых полостей в гидроаккумул тор 17. Опускание штоков гидроцилиндров 11 вызывает подъем корпусом гидроцилиндров 7 и выглубление ножа скрепера.Overcomes the spring force and rises, jointly, the rod cavities of the hydraulic cylinders 11 with the hydraulic accumulator 17. In this case, the working fluid from the rod cavity of the hydraulic cylinder 10 is displaced into the piston cavities of the hydraulic cylinders 11 and moves the pistons down, displacing the working fluid from the rod cavities into the hydraulic accumulator 17. 17. Lowering the pistons hydraulic cylinders 11 causes the lifting of the body of the hydraulic cylinders 7 and the recess of the scraper knife.

После преодолени преп тстви величина т гового усили снижаетс , поэтому золотник гидропереключател 14 опускаетс пружиной в исходное положение. Рабоча жидкость из гидроаккумул тора 17 поступает через обратный клапан 15 в штоковые полости гидроцилиндров 11 и перемещает их поршни и св занные с ними корпусы гидроцилиндров 7 в исходное положение .After overcoming the obstacle, the magnitude of the pull force decreases, so the valve of the hydraulic switch 14 is lowered by the spring to its original position. The working fluid from the hydroaccumulator 17 enters through the check valve 15 into the rod end of the hydraulic cylinders 11 and displaces their pistons and the associated cylinders of the hydraulic cylinders 7 to their original position.

Величина предельного значени т гового усили устанавливаетс и регулируетс в соответствии с зксплу йтационными услови ми посредством изменени упругости пружины золотни- ка гидропереключател 14, а регулируемый дроссель 18 выполн ет функции фильтра, предотвращающего случайные включени гидропереключател 14 при колебани х величины т гового усили . В соответствии с конкретными эксплуатационными услови ми (плотность разрабатываемого грунта) устанавливаетс и регулируетс давление рабочей жидкости в гидроаккумул торе 17. Необходимое давление в гидроаккумул торе 17 задаетс с гидроаппарата 16, который автоматически поддерживает минимальное значение заданного давлени .The magnitude of the limit force is set and adjusted in accordance with the operational conditions by changing the elasticity of the spool spring of the hydraulic switch 14, and the adjustable choke 18 performs the functions of a filter preventing accidental switching of the hydraulic switch 14 with fluctuations in the magnitude of the pull force. In accordance with the specific operating conditions (density of the soil being developed), the pressure of the working fluid in the accumulator 17 is adjusted and adjusted. The required pressure in the accumulator 17 is set from the hydraulic apparatus 16, which automatically maintains the minimum value of the specified pressure.

Применение скрепера позвол ет расширить эксплуатационные возможности. Так, при изменении эксплуатационных условий, например сцепных свойств, величина предельного значени т гового усили , при котором происходит автоматическое выглубление рабочего The use of the scraper allows you to expand the operational possibilities. So, when changing operating conditions, such as adhesion properties, the magnitude of the limit value of the pulling force, at which the automatic recession of the working

53068165306816

органа, легко рег(лируетс изменением упругости пружины золотника гидропереключател . Кроме того, в процессе набора грунта в ковш скре- пера ковш зафиксирован и не совершает неуправл емых перемещений, что облегчает управление скрепером.body, easy to regulate (due to a change in the spring of the hydroswitch spool spring. In addition, the bucket is fixed in the process of collecting soil into the scraper bucket and does not perform uncontrolled movements, which facilitates scraper control.

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

Claims

Invention Formula

A trailed scraper containing a trailer, a bucket, a traction frame connected to the drawbar, having a trunk and a transverse beam connected to the bucket by tensioning rods, bucket control hydraulic cylinders, the rods of which are hingedly connected to the bucket, pivotally attached to the bucket. , one shoulder of each of which is pivotally connected to the body of one of the hydraulic cylinders of the bucket control, and a safety device, in order to enhance the operational capabilities of the scraper, the safety device is made An out of the traction hydraulic cylinder, the rod of which is pivotally connected to the crank and the case is rigidly connected to the drawbar, from the actuating hydraulic cylinders pivotally connected to the trunk and the rods with the other arms of the two shoulders from the adjustable two-position hydrotransfer with built-in non-return valve and, from this, an adjustable hydraulic accumulator for charging the hydroaccumulator connected to a two-position hydraulic switch, the control chamber of which is controlled by means of an adjustable throttle The crank cavity of the traction hydraulic cylinder and piston cavities of the actuating hydraulic cylinders, the rod cavities of which are connected to a two-stage hydroswitch capable of communicating in one of its positions of the accumulator of the hydroaccumulator with the rod cavities of the actuating hydraulic cylinders, directly, and in another position of the spool through the integrated check valve.