SU1266933A1

SU1266933A1 - Towed scraper

Info

Publication number: SU1266933A1
Application number: SU853875670A
Authority: SU
Inventors: Вадим Дмитриевич Глебов; Валентина Михайловна Иванова; Олег Александрович Винокуров; Александр Михайлович Ветлицын
Original assignee: Псковский Филиал Ленинградского Ордена Ленина Политехнического Института Им.М.И.Калинина
Priority date: 1985-04-01
Filing date: 1985-04-01
Publication date: 1986-10-30

Abstract

Изобретение относитс к области землеройных мащин и позвол ет снизить энергозатраты скрепера. Он включает ковш 1 с шарнирно соединенным ножом 2, сцепное устр-во 3 и гидроцилиндр (ГЦ) 4 управлени ножом 2. В сцепном устр-ве установлен дополнительный ГЦ 5. Его поршнева полость непосредственно , а штокова полость через обратный клапан (К) 7 сообщены с гидробаком 6. Штокова полость ГЦ 5 соединена с поршневой полостью ГЦ 4 по- средством параллельно подключенных дополнительного обратного К 9 и регулируемого дроссел 8. Штокова полость ГЦ 5 сообщена с гидроаккумул тором (ГА) 10 и с напорной линией гидропривода, в которой установлен 5S 1С Од а ;о 00 ооThe invention relates to the field of earthmoving machinery and reduces the energy consumption of the scraper. It includes a bucket 1 with a pivotally connected knife 2, a coupling device 3 and a hydraulic cylinder (HZ) 4 controlling the knife 2. An additional HZ 5 is installed in the hitch device. Its piston cavity is directly and the rod cavity through a check valve (K) 7 communicated with hydraulic tank 6. The rod of the HZ 5 cavity is connected to the piston cavity of the HZ 4 via parallel-connected additional return K 9 and adjustable throttle 8. The rod of the HZ 5 cavity communicates with the hydraulic accumulator (GA) 10 and with the pressure line of the hydraulic drive in which it is installed 5S 1C Od a; o 00 oo

Description

нормально-открытый регулируемый К 11 с камерой управлени , сообщенной с ГА 10. При копании грунта скрепером изменение т гового усили во времени носит пикообразный характер. Така нагрузка, приложенна к штоку ГЦ 5, вызывает колебани давлени рабочей жидкости в штоковой полости ГЦ 5 и поршневой полости ГЦ 4. Поршень ГЦ 4, преодолева давление, создаваемое ГА 10, и сопротивление грунта, поворачивает нож 2 в сторону уменьшени угла резани . В случае уменьшени усили на штоке ГЦ 5 поршень ГЦ 4 под давлением, создаваемым ГА 10, и давлением грунта возвращаетс в исходное положение и поворачивает нож 2 в« сторону увеличени угла резани ..Рабоча жидкость при этом из поршневой полости ГЦ 4 через дроссель 8 поступает в штоковую полость ГЦ 5, отвод его поршень вправо. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.normally open adjustable K11 with a control chamber in communication with GA 10. When the scraper digs soil, the change in tractive effort over time is of a pico-like character. Such a load applied to the HZ 5 rod causes fluctuations in the pressure of the working fluid in the HZ 5 rod cavity and HZ 4 piston cavity. In the case of reducing the force on the rod HZ 5, the piston HZ 4 under the pressure created by HA 10 and the pressure of the soil returns to its original position and turns the knife 2 in the direction of increasing the cutting angle. The working fluid then flows from the piston cavity HZ 4 through the throttle 8 in the rod cavity HZ 5, the removal of its piston to the right. 1 hp f-ly, 1 ill.

Изобретение относитс к землеройным машинам, а именно к прицепным скреперам.The invention relates to earthmoving machines, namely to trailed scrapers.

Целью изобретени вл етс снижение энергозатрат и упрощение конструкции прицепного скрепера.The aim of the invention is to reduce energy costs and simplify the design of the trailed scraper.

На чертеже изображен прицепной скрепер.The drawing shows a trailed scraper.

Прицепной скрепер содержит ковш 1 нож 2, сцепное устройство 3 и гидроцилиндр 4 привода ножа. Шток гидроцилиндра 4 кинематически соединен с режущим ножом 2, который шарнирно прикреплен к днищу ковша.Дополнительный гидроцилиндр 5 установлен в сцепном устройстве 3 прицепного скрепера шток его св зан с т гачом, поршнева полость соединена с баком 6 непосредственно , а штокова -; через обратный клапан 7. Регулируемый дроссель 8 и дополнительный обратный клапан 9 установлены в гидролинию, соедин ющую штоковую полость допол-нительного гидроцилиндра 5 с поршневой полостью гидроцилиндра 4. Штокова полость гидроцилиндра 4 соединена с гидроаккумул тором 10 и с напорной линией в которой установлен нормально открытый регулируемый клапан 1.1 с камерой управлени , сообщенной с гидроаккумул тором 10.Trailed scraper contains a bucket 1 knife 2, a coupling device 3 and a hydraulic cylinder 4 of the knife drive. The hydraulic cylinder rod 4 is kinematically connected to the cutting knife 2, which is pivotally attached to the bottom of the bucket. The additional hydraulic cylinder 5 is installed in the coupling device 3 of the trailed scraper, its rod is connected to the tractor, the piston cavity is connected to the tank 6 directly, and the rod; through the check valve 7. The adjustable throttle 8 and the additional check valve 9 are installed in the hydraulic line connecting the rod cavity of the additional hydraulic cylinder 5 to the piston cavity of the hydraulic cylinder 4. The rod of the hydraulic cylinder 4 is connected to the hydraulic accumulator 10 and to the discharge line in which the normally open an adjustable valve 1.1 with a control chamber communicated with the hydroaccumulator 10.

Прицепной скрепер работает следующим образом.Trailed scraper works as follows.

При копании грунта скрепером изменение т гового усили во времени носит пикообразный характер вследствие периодичности скола стружки. Нагрузка такого характера, будучиWhen digging with a scraper, the change in pulling force in time is of a pico-like character due to the frequency of chip removal. The load of this nature being

приложена к штоку дополнительного гидроцилиндра 5, вызывает колебани давлени рабочей жидкости в штоковой полости этого гидроцилиндра и поршне вой полости гидроцилиндра 4 привода ножа. В случае возрастани усили на штоке гидроцилиндра 5 рабоча жидкость из штоковой полости через дроссель 8 и обратньш клапан 9 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 4. Поршень гидроцилиндра 4, преодолева давление, создаваемое гидроаккумул тором 10, и сопротивление грунта, поворачивает на некоторьй угол режущий нож 2 в сторону уменьшени угла резани . В случае уменьшени усили на ulTOKe дополнительного гидроцилиндра 5 поршень гидроцилиндра 4 под давлением , создаваемым гидроаккумул тором 10, и давлением грунта на нож, возвращаетс в исходное положение и поворачивает режущий нож 2 в сторону увеличени угла резани . Рабоча жидкость в этом случае поступает из поршневой полости гидроцилиндра 4 через дроссель 8 в штоковую полость дополнительного гидроцилиндра 5, отвод его поршень вправо. Подпитка гидропривода осуществл етс с помощью бака 6, обратного клапана 7 и гидролиний , соедин ющих полости дополнительного гидроцилиндра 5 с баком 6,attached to the rod of the additional hydraulic cylinder 5, causes a pressure variation of the working fluid in the rod cavity of this hydraulic cylinder and the piston cavity of the hydraulic cylinder 4 of the knife drive. In the event of an increase in the force on the rod of the hydraulic cylinder 5, the working fluid from the rod end through the throttle 8 and the reverse valve 9 enters the piston cavity of the hydraulic cylinder 4. The piston of the hydraulic cylinder 4 overcomes the pressure created by the hydroaccumulator 10 and the resistance of the soil turns at some angle the cutting knife 2 in the direction of decreasing the cutting angle. In the case of reducing the force on ulTOKe of the additional hydraulic cylinder 5, the piston of the hydraulic cylinder 4 under the pressure created by the hydroaccumulator 10 and the soil pressure on the knife returns to its original position and turns the cutting knife 2 in the direction of increasing the cutting angle. The working fluid in this case comes from the piston cavity of the hydraulic cylinder 4 through the throttle 8 into the rod cavity of the additional hydraulic cylinder 5, its piston to the right. The feed of the hydraulic drive is carried out with the help of the tank 6, the check valve 7 and the hydraulic lines connecting the cavities of the additional hydraulic cylinder 5 with the tank 6,

Регулирование с помощью нормально открытого клапана и давлени в .гидроаккумул торе 10- позвол ет измен ть амплитуду колебаний ножа, а регулирование дроссел 8 позвол ет изменить частоту колебаний в соответствии сRegulation by means of a normally open valve and pressure in the hydroaccumulator 10 - allows the oscillation amplitude of the knife to be varied, and the regulation of the throttle 8 allows the oscillation frequency to be changed in accordance with

различными грунтовыми и эксплуатационными услови ми.various ground and operating conditions.

Claims

1. Trailed scraper, -containing bucket with articulated knife, coupling device and hydraulic actuator, including hydraulic accumulator, hydraulic cylinder for controlling the knife, one cavity connected to hydraulic accumulator and pressure line, check valve and hydraulic tank, characterized in that, in order to reduce energy consumption It is equipped with an additional housed in the coupling device.

the hydraulic cylinder, the piston cavity of which is directly, and the rod cavity through the check valve communicates with the hydraulic tank, and the rod cavity of the additional hydraulic cylinder is connected using an additional non-return valve connected in parallel and an adjustable throttle with another cavity of the knife control hydraulic cylinder,

2. The scraper according to claim 1, is also distinguished by the fact that the hydraulic actuator is equipped with a normally-open adjustable valve installed in the pressure line with a control chamber, which communicates with the hydraulic accumulator.