SU935572A1

SU935572A1 - Clamshell for excavating deep and narrow trenches under layer of working fluid

Info

Publication number: SU935572A1
Application number: SU792806750A
Authority: SU
Inventors: Владимир Никитович Бондарь; Олег Николаевич Пилипей; Станислав Павлович Рогожкин
Priority date: 1979-08-08
Filing date: 1979-08-08
Publication date: 1982-06-15

Description

Изобретение относится к землеройным машинам, предназначенным для разработки· глубоких и узких траншей, заполненных рабочей жидкостью (глинистой суспензией, водой или др.).The invention relates to earthmoving machines designed to develop · deep and narrow trenches filled with a working fluid (clay suspension, water or other).

Известен грейфер для разработки грунта, включающий шарнирно связанные между собой челюсти, имеющие режущую кромку, боковые стенки, механизмы управления челюстями и пружины рас тяжения, сочлененные с эластичным днищем£1]Known grab for excavation, including articulated jaws having a cutting edge, side walls, jaw control mechanisms and extension springs articulated with an elastic bottom £ 1]

Недостатком этого устройства является малая степень очистки боковых стенок и днища ковшей от налипающего влажного грунта. -15The disadvantage of this device is the low degree of cleaning of the side walls and bottom of the buckets from sticking moist soil. -fifteen

Известен грейфер для разработки глубоких и узких траншей, включающий раму неподвижной траверсой, шарнирно прикрепленные к раме челюсти, подвижную _мтраверсу и канатный полиспаст Q2J .Known grippers for the development of deep and narrow trenches, comprising fixed frame cross member pivotally attached to the frame of the jaw, a movable crosspiece and _m rope pulley block Q2J.

Недостатком этого грейфера является малая степень очистки боковых стенок и дниша от налипающего влажного грунта.The disadvantage of this grapple is the low degree of cleaning of the side walls and bottom of the sticking wet soil.

Цель изобретения - повышение эффективности разгрузки грейфера.The purpose of the invention is to increase the efficiency of unloading the grab.

Указанная цель достигается тем, что конструкция грейфера, включающая раму с неподвижной траверсой, шарнирно прикрепленные к раме челюсти, подвижную траверсу и канатный полиспаст, снабжена гидро цилиндрами, штоки которых шарнирно соединены с подвижной траверсой, а корпуса - с челюстями, при этом последние имеют установленные в них перфорированные трубы, соединенные посредством трубопроводов и нагнетательных клапанов со штоковыми полостями гидроцилиндров, которые имеют всасывающие клапаны для сообщения посредством трубопроводов с рабочей жидкостью.This goal is achieved by the fact that the design of the grab, which includes a frame with a fixed traverse, pivotally attached to the jaw frame, a movable traverse and a rope pulley, is equipped with hydraulic cylinders, the rods of which are pivotally connected to the movable traverse, and the bodies - with jaws, while the latter have installed they include perforated pipes connected by pipelines and pressure valves to the rod cavities of hydraulic cylinders, which have suction valves for communicating via pipelines with whose liquid.

Наличие гидроцилиндров, сообщающихся с рабочей жидкостью, находящейся в траншее, и взаимосвязанных с челюстями соответственно через всасывающие и нагнетательные клапаны позволяет вводить под давлением в слой прилипшего грунта рабочую жидкость.The presence of hydraulic cylinders in communication with the working fluid located in the trench, and interconnected with the jaws, respectively, through the suction and discharge valves, allows the working fluid to be injected into the layer of adhering soil under pressure.

При этом физические свойства^ грунта изменяются, грунт разжижается и смывается с боковых стенок и днища челюстей. Улучшается процесс разгрузки грейфера, тем самым увеличивается производитель- 5 ность при работе грейфера.In this case, the physical properties of the soil change, the soil liquefies and is washed off from the side walls and the bottom of the jaws. The process of unloading the grab improves, thereby increasing productivity during grab operation.

На чертеже изображен грейфер, общий вид.The drawing shows a grab, a General view.

Грейфер состоит из рамы 1, челюстей;The grab consists of frame 1, jaws;

2, подвижной траверсы 3. жестко соеди- *0 ненной с неподвижной траверсой 4, гидро цилиндров 5, всасывающих клапанов 6, нагнетательных труб 7, гибких трубопроводов 8, нагнетательных клапанов 9, перфорированных труб 10, закрепленных в is целюстях' грейфера, и упоров 11. Грейфер подвешивают на рагрузочном канате 12 и тяговом канате 13. Поршень гидроцилиндров 5 соединен с подвижной траверсой 3, а корпус 15 - с челюстью 2. ₂02, movable cross-beam 3. rigidly connected to * fixed cross-beam 4, hydraulic cylinders 5, suction valves 6, discharge pipes 7, flexible pipelines 8, discharge valves 9, perforated pipes 10 fixed in grabs' grabs, and stops 11. The grab is suspended on the unloading rope 12 and the traction rope 13. The piston of the hydraulic cylinders 5 is connected to the movable traverse 3, and the housing 15 is connected to the jaw 2. ₂ 0

Надпоршневая полость 16 гидронилинд— ров 5 через всасывающий клапан 6 при работе грейфера сообщается с рабочей жидкостью находящейся в траншее. Та же полость сообщается с перфорированной ₂5 трубой 10 через нагнетательный клапан 9.The supra-piston cavity 16 of the hydronylindre 5 through the suction valve 6 communicates with the working fluid located in the trench during the operation of the grab. The same cavity communicates with the perforated ₂ 5 pipe 10 through the discharge valve 9.

• Грейфер работает следующим образом. Грейфер с раскрытыми челюстями 2 на разгрузочном канате 12 опускают в забой на пно траншеи, заполненной рабочей жидкостью. Подвижная траверса 3 при опускании грейфера на грунт находится в верхнем крайнем положении.• The grab works as follows. The grab with open jaws 2 on the unloading rope 12 is lowered into the face on the bottom of the trench filled with working fluid. The movable traverse 3 when lowering the grab to the ground is in the upper extreme position.

После установки грейфера на грунт разгрузочный канат 12 растормаживают ³⁵и включают подъем тягового каната 13, подвижная траверса 3 начинает перемещаться к траверсе 4, поршни 14 гвдроцилиндров 5 перемещаются в нижнее крайнее положение, всасывающие клапаны 6 ⁴⁰ открываются под действием внешнего давления рабочей жидкости и разряжения, создаваемого в гидроцилиндрах 5.After the grab is installed on the ground, the unloading rope 12 is released ³⁵ and the traction rope 13 is turned on, the movable crosshead 3 begins to move to the crossarm 4, the pistons 14 of the hydraulic cylinders 5 move to the lower extreme position, the suction valves 6 ⁴⁰ open under the action of external working fluid pressure and vacuum, created in hydraulic cylinders 5.

Надпоршневые пространства 16 гидроцилиндров 5 заполняются рабочей жидкостью. При дальнейшем перемещении подвижной траверсы 3 к траверсе 4 челюсти грейфера 2 закрываются. Во время закрывания челюсти срезают стружку грунта определенной толщины и грейфер ⁵⁰заполняется грунтом, а челюсти занимают положение, показанное на чертеже пунктиром.The piston spaces 16 of the hydraulic cylinders 5 are filled with a working fluid. With further movement of the movable yoke 3 to the yoke 4, the jaw of the grab 2 closes. During the closing of the jaw, the soil chips of a certain thickness are cut off and the grab ^{50 is} filled with soil, and the jaws occupy the position shown in dashed lines in the drawing.

Далее тяговым канатом 13 поднимают грейфер и перемещают его к месту раз- 55 грузки. Затем затормаживают разгрузочный канат 12 л при плавном опускании тягового каната 13 рама' грейфера 1 вместе с траверсой 4 опускаются, челюсти грейфера начинают раскрываться и некоторая часть грунта выпадает из ковша.Next, the grab is lifted by the traction rope 13 and moved to the place of unloading. Then the unloading rope of 12 l is braked by smoothly lowering the traction rope 13 of the grapple frame 1 together with the traverse 4, the jaws of the grab begin to open and some of the soil falls out of the bucket.

В этом случае на рабочую жидкость, заключенную в гидроцилиндрах, действует лишь часть силы От веса челюстей, и прилипшего грунта, а нагнетательные клапаны регулируются таким образом, чтобы эта сила не могла их открыть .In this case, only a part of the force acts on the working fluid enclosed in the hydraulic cylinders. It depends on the weight of the jaws and the adhering soil, and the discharge valves are adjusted so that this force cannot open them.

При дальнейшем опускании траверсы 4 она вместе с рамой 1 своими упорами 11 опирается на'челюсти грейфера и в этом случае на гидроцилиндры будет передан еще и вес рамы 1 с траверсой 4, а, следовательно, и давление на рабочую жидкость в гидроцилиндрах резко увеличится, нагнетательные клапаны 9 открываются и жидкость под большим давлением будет выбрасываться из перфорированных тру^г> 10 на днище и стенки челюстей и, благодаря этому, прилипший грунт будет разжижаться, т. е. изменять свои физические свойства и смываться с грейфера.With further lowering of the traverse 4, it, together with the frame 1 with its stops 11, rests on the grab's jaws and in this case the weight of the frame 1 with the traverse 4 will also be transferred to the hydraulic cylinders, and, consequently, the pressure on the working fluid in the hydraulic cylinders will increase sharply, the discharge valves 9 are opened and high pressure fluid will be ejected from the perforated rub ^z> 10 and on the bottom wall of the jaws and thereby adhering soil will be liquefied, ie. e. change their physical properties and be washed off with the grapple.

Кроме того, предлагаемый грейфер позволяет регулировать расход жидкости. Это достигается тем, что сразу после очистки грейфера включается подъем тягового каната 13, тогда челюсти грейфера отойдут от, упоров 11, нагрузка на гидроцилиндры резко уменьшится, нагнетательные клапаны 9 закроются и выброс жидкости из гидронилиндров прекратится. После этого цикл копания грунтов можно повторить.In addition, the proposed grab allows you to adjust the flow rate. This is achieved by the fact that immediately after cleaning the grab, the lift of the traction rope 13 is turned on, then the jaws of the grab will move away from the stops 11, the load on the hydraulic cylinders will decrease sharply, the pressure valves 9 will close and the discharge of liquid from the hydraulic cylinders will stop. After this, the digging cycle can be repeated.

В случае неполной очистки грейфера от прилипшего грунта цикл копания грейфером в траншее с жидкостью повторяется без набора грунта, чем обеспечивается наполнение гидроцилиндров жидкостью и Повторяется цикл разгрузки.In the case of incomplete cleaning of the grab from adhering soil, the digging cycle with a grab in the trench with the liquid is repeated without soil collection, which ensures that the hydraulic cylinders are filled with liquid and the unloading cycle is repeated.

В случае полней разгрузки грейфера в процессе раскрытия челюстей цикл копания грейфера может быть повторен с наполненными рабочей жидкостью гидроцилиндрами, т. е. без расхода рабочей жидкости.In the case of complete unloading of the grab during the opening of the jaws, the digging cycle of the grab can be repeated with hydraulic cylinders filled with the working fluid, i.e., without the flow of working fluid.

Предлагаемое устройство позволяет улучшить процесс разгрузки ковшей путем автоматической подачи рабочей жидкости под давлением в слой прилипшего на стенки и днище грунта. При этом возможна регулировка расходов рабочей жидкости. В результате производительность грейфера увеличивается на 11%.The proposed device allows to improve the process of unloading buckets by automatically feeding the working fluid under pressure into the layer adhered to the walls and bottom of the soil. In this case, it is possible to adjust the flow rate of the working fluid. As a result, grapple productivity increases by 11%.

Claims

(54) GRAPHER FOR DEVELOPING DEEP AND NARROW TRAINS UNDER LAYER OF OPERATING LIQUID The invention relates to earth moving machines designed to develop deep and narrow trenches filled with working fluid (clay slurry, water or other). A grab for excavation is known, including articulated jaws having a cutting edge, side walls, jaw control mechanisms and stretch springs articulated with an elastic bottom. A disadvantage of this device is the low degree of cleaning of the side walls and the bottom of the jaw. sticking wet soil. A grab for the development of deep and narrow trenches is known, including a frame with a fixed traverse, jaws that are hinged to the frame, a movable traverse and a rope tackle Q2j. The disadvantage of this grapple is the low degree of cleaning of the side walls and bottom of sticking moist soil. The purpose of the invention is to increase the efficiency of the grab offloading. This goal is achieved by the fact that the design of the grapple, which includes a frame with a fixed cross-arm, jaws hinged to the frame, a movable cross-beam and a rope pulley, is equipped with hydraulic cylinders, the rods of which are hingedly connected to the movable cross-bar, and the cases with jaws, the latter having in them, perforated pipes connected by means of pipelines and injection valves with flute chambers of hydraulic trains, which have suction valves for communication by means of pipelines with working her liquid. The presence of hydraulic cylinders, associated with the working fluid located in the trench, and interconnected with the jaws, respectively, through the suction and discharge valves, allows the working fluid to be injected into the layer of adhered soil. At the same time, the physical properties of the soil change, the soil liquefies and shrinks from the side walls and the bottom of the Ulu jaws, the process of unloading the grapple is increased, thereby increasing the performance of the grapple. The drawing shows a grab, a general view. The grab consists of frame 1, jaws 2, movable crosshead 3 rigidly connected to fixed crosshead 4, hydraulic cylinders 5, suction valves 6, pressure pipes 7, flexible pipelines 8, pressure valves 9, perforated pipes U fixed in the mandrel of the grape, and stops 11. The clone is suspended on the unloading rope 12 and the traction rope 13. The hydraulic piston of the hydraulic shanks 5 is connected to the movable crosshead 3, and the body 15 is connected to the jaw

2. The over-piston cavity 16 of the hydraulic cylinders 5, through the suction valve 6, during operation of the grab, communicates with the working fluid in the trench. The same cavity communicates with the perforated pipe 10 through the discharge valve 9. The grapple operates as follows. The grapple with open jaws 2 on the discharge cable 12 is lowered into the bottom of the trench filled with working fluid. The mobile yoke 3 is in the upper extreme position when the grapple is lowered onto the ground. After the grab is installed on the ground, the unloading cable 12 disengage and turn on the lift cable 13, the mobile yoke 3 begins to mix with the yoke 4, the pistons 14 of the hydraulic cylinders 5 move to the lower edge, the suction valves 6 open under the action of external pressure of the working fluid and the discharge created in hydraulic cylinders 5, the over-piston spaces 16 hydroshinshir 5 are filled with working fluid. Upon further movement of the movable yoke 3 to the yoke 4, the jaws of the grapple 2 are closed. During the closing of the jaw, cutting off the soil chips of a certain thickness and the grab is filled with soil, and the jaws occupy the position shown in dotted lines in the drawing. Then, with a traction rope 13, I lift the grab and move it to the place of discharge. Then, the unloading cable of 12 l is braked while the lowering of the pull rope 13 is gently lowered, the frame of the grapple 1 together with the crosshead 4 is lowered, the jaws of the grapple begin to open and some of the soil is removed from the bucket. In this case, only a part of the force acts on the working fluid enclosed in the hydraulic shins. From the weight of the jaws and the ground, and the discharge valves are adjusted so that this force cannot open them. When the traverse 4 is further lowered, it together with frame 1 with its stops 11 rests on the grapple's jaws and in this case the weight of frame 1 with traverse 4 will also be transferred to the hydraulic cylinders, and, consequently, the pressure on the working fluid in the hydraulic nets will increase sharply, the discharge valves 9 They will open and the liquid under high pressure will be ejected from the perforated pipe 10 of the bottom and walls of the jaws and, thanks to IT, the stuck soil will liquefy, i.e., change its physical properties and be washed off the grapple. In addition, the proposed grab allows the flow rate to be controlled. This is achieved by the fact that immediately after cleaning the grab, the lift of the rope 13 is turned on, then the jaws of the grapple move away from the stops 11, the load on the hydraulic strings decreases sharply, the pressure valves 9 are closed and the release of LIQUID from the hydraulic cylinders stops. After this, the soil digging cycle can be repeated. In case of incomplete cleaning of the grab from sticking soil, the gray digging cycle, with ferry in a trench with liquid, repeats without recruiting the soil, thus ensuring that the hydraulic shafts are filled with liquid and the unloading cycle is repeated. In the case of full unloading gray | In the process of opening the jaws, the grab grab cycle can be repeated with hydraulic springs filled with working fluid, i.e., without the consumption of working fluid. The proposed device allows to improve the process of unloading buckets by automatically feeding the working fluid under pressure to the layer of soil adhering to the walls and bottom. At the same time adjustment of expenses of working liquid is possible. As a result, the performance of the grapple is increased by 11%. Claims of the Invention Grab for the development of deep and narrow trenches under the layer of working fluid