SU1640297A2

SU1640297A2 - Power shovel outfit

Info

Publication number: SU1640297A2
Application number: SU894683782A
Authority: SU
Inventors: Вадим Дмитриевич Глебов; Альберт Иванович Тархов; Валентина Михайловна Иванова; Александр Михайлович Ветлицын
Original assignee: Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина
Priority date: 1989-04-25
Filing date: 1989-04-25
Publication date: 1991-04-07

Abstract

Изобретение относитс к землеройной технике и повышает произ-сть экскаватора. Стрела 1 экскаватора св зана с базовой машиной через подпружиненный ползун 8 и шарнирно с рабочим органом 2. Подъем стрелы 1 осуществл етс лебедкой 3 с канатом 4. На стреле 1 жестко закреплены упоры 5 и 6. Между упорами 5 и 6 и рабочим органом 2 размещен компенсационный узел 7. На базовой машине закреплены цилиндрические шарниры, в которых размещен торсионный вал 11. К средней части вала 11 одним концом жестко прикреплен прижимной рычаг (Р) 12. На другом конце Р 12 установлен с возможностью взаимодействи со стрелой 1 каток 13. К базовой машине шзр- нирно прикреплены корпусы гидроцилиндров (ГЦ) 14. Штоки последних шарнирно св заны с одними концами толкающих Р 15, другие концы которых жесткосв заны с концами вала 11. К рабочим полост м ГЦ 14 подключен гидрорзспределитель 16, сообщенный с напорной и сливной гидролини ми и с гидроаккумул тором (ГА)19 с регулируемым устройством зар дки. Устройство зар дки ГА 19 выполнено из вентил 20 и регулируемого нормально открытого гидроклапана 21 с камерой 22 управлени . Камера 22 сообщена с ГА 19 и через обратный клапан 23 - с выходом гид- роклапанэ 21, а через вентиль 20 - со сливной гидролинией 18. Вход гидроклапана 21 сообщен с напорной гидролинией 17. При подъеме стрелы Р 15 перемещают штоки ГЦ 14. Происходит зар дка ГА 19 и закручивание вала 11. После растормаживани лебедки 3 рабочий орган 2 опускаетс под действием веса рабочего оборудовани и запасенной кинетической энергии. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л С юThis invention relates to earth moving machinery and increases the production of an excavator. The excavator boom 1 is connected to the base machine via a spring-loaded slider 8 and pivotally with the tool 2. The boom 1 is lifted by a winch 3 with a rope 4. There are fixed stops 5 and 6 on the boom 1 between the stops 5 and 6 and the working body 2 is placed compensation unit 7. Cylindrical hinges are mounted on the base machine, in which the torsion shaft 11 is placed. A clamping lever (P) 12 is rigidly attached to the middle part of the shaft 11. At the other end, P 12 is installed with the ability to interact with the boom 1 roller 13. К base machine shzr- Hydraulic cylinder housings (HZ) 14 are attached. The rods of the latter are pivotally connected to one end of the pusher P 15, the other ends of which are rigidly connected to the ends of the shaft 11. Hydraulic distributor 16 connected to the pressure and drain lines and connected to the working cavity of the HZ 14 hydroaccumulator (HA) 19 with adjustable charging device. The HA charging device 19 is made of a valve 20 and an adjustable normally open hydraulic valve 21 with a control chamber 22. Chamber 22 communicates with GA 19 and through a check valve 23 with an outlet of the hydraulic valve 21, and through valve 20 with a drain hydroline 18. The hydraulic valve 21 inlet communicates with pressure hydraulic 17. When lifting the boom P 15, rods HZ 14 move. For HA 19 and twisting the shaft 11. After the winch 3 is disengaged, the working body 2 is lowered by the weight of the working equipment and stored kinetic energy. 1 hp f-ly, 2 ill. (L S yu

Description

Изобретение относитс к экскаваторам, оснащенным сменными рабочими органами-трамбовками , рыхлител ми и т.п., и вл етс усовершенствованием известного оборудовани по авт.св. Мг 1262007.The invention relates to excavators equipped with interchangeable working bodies-tampers, rippers, etc., and is an improvement of the known equipment by ed. Mg 1262007.

Целью изобретени вл етс повышение производительности экскаватора.The aim of the invention is to improve the performance of an excavator.

На фиг.1 показано рабочее оборудование экскаватора; на фиг.2 - то же, вид сверху .Figure 1 shows the working equipment of the excavator; figure 2 is the same, top view.

Рабочее оборудование экскаватора состоит из стрелы 1 и рабочего органа 2, шар- нирно св занного со стрелой 1. Подъем стрелы 1 осуществл етс лебедкой 3 с канатом 4. На стреле 1 жестко закреплены упоры 5 и 6, между которыми и рабочим органом 2 размещен компенсационный узел 7, выполненный , например, из покрышки. Стрела 1 св зана с базовой машиной через подпру- жиненн ый ползун 8, На базовой машине закреплены цилиндрические шарниры 9 иThe working equipment of the excavator consists of the boom 1 and the working body 2 hingedly connected with the boom 1. Boom 1 is lifted by a winch 3 with a rope 4. There are fixed stops 5 and 6 on the boom 1, between which and the working body 2 there is a compensatory node 7, made, for example, of a tire. The boom 1 is connected to the base machine via a spring-loaded slider 8. The cylindrical hinges 9 and

10,в которых установлен торсионный вал10, in which the torsion shaft is installed

11.К средней части вала 11 одним концом жестко прикреплен прижимной рычаг 12.11. To the middle part of the shaft 11 with one end rigidly attached to the clamping lever 12.

На другом конце рычага 12 установлен с возможностью взаимодействи со стрелой 1 каток 13. К базовой машине шарнирно прикреплены корпусы гидроцилиндров 14, штоки которых шарнирно св заны с одними концами толкающих рычагов 15. Другие концы рычагов 15 жестко св заны с концами вала 11. К рабочим полост м гидроцилиндров 14 подключен гидрораспределитель 16, сообщенный с напорной 17 и сливной 18 гидролини ми и с гидроаккумул тором 19 с регулируемым устройством зар дки. Гидрораспределитель 16 выполнен с возможностью сообщени в одной из позиций его золотника поршневых полостей гидроцилиндров 14с гидроаккумул тором 19, а што- ковых полостей - со сливной гидролинией 18. Устройство зар дки гидроаккумул тора 19 выполнено из вентил 20 и регулируемого нормально открытого гидроклапана 21 с камерой 22 управлени , сообщенной с гид роаккумул тором 19 посредством обратного клапана 23, сообщенной с выходом гидроклапана 21 и через вентиль 20 со сливной гидролинией 18. Вход гидроклапана 21 сообщен с напорной гидролинией 17. At the other end of the lever 12, the roller 13 is interoperable with the boom 1. The hubs of the hydraulic cylinders 14 are pivotally attached to the base machine, the rods of which are pivotally connected to the ends of the pushing levers 15. The other ends of the levers 15 are rigidly connected to the ends of the shaft 11. the cavity of the hydraulic cylinders 14 is connected to the hydraulic distributor 16, in communication with the pressure 17 and the drain 18 hydraulic lines and with the hydraulic accumulator 19 with an adjustable charging device. The valve 16 is configured to communicate in one of its positions of the piston cavities of the hydraulic cylinders 14 with the hydraulic accumulator 19, and the rod cavities with the drain hydraulic line 18. The charging device of the hydraulic accumulator 19 is made of a valve 20 and an adjustable normally open hydraulic valve 21 with a chamber 22 control communicated with the hydroaccumulator 19 by means of a check valve 23 communicated with the outlet of the hydraulic valve 21 and through the valve 20 with the drain hydroline 18. The input of the hydraulic valve 21 communicates with the pressure hydraulic line 17.

Рабочее оборудование экскаватора действует следующим образом.The working equipment of the excavator operates as follows.

В исходном положении (фиг.1) рабочий орган 2 находитс на поверхности грунта. Золотник гидрораспределител 16 зани- мает нейтральную позицию и перекрывает все гидролинии. Гидроаккумул тор 19 зар жен на заданную величину давлени .In the initial position (Fig. 1), the working body 2 is located on the ground surface. The spool valve 16 takes a neutral position and covers all hydraulic lines. The hydroaccumulator 19 is charged at a predetermined pressure.

Дл работы рабочего оборудовани золотник гидрораспределител 16 опускаютFor the operation of the working equipment, the valve of the hydraulic distributor 16 is lowered

вниз до конца, где он сообщает штоковые полости гидроцилиндров 14 со сливом, а поршневые полости с гидроаккумул тором 19. Включают лебедку 3 и канатом 4 поднимают стрелу 1 в верхнее положение. При подъеме стрелы 1 она воздействует через каток 13 и рычаг 12 на торсионный вал 11, который закручиваетс по мере подъема стрелы 1. После достижени определенного угла и крут щего момента закрутки вала 11 начинаетс поворот рычагов 15 и вдвижение штоков гидроцилиндров 14. Штоковые полости гидроцилиндров 14 заполн ютс рабочей жидкостью из сливной гидролинии 18, а рабоча жидкость из поршневых полостей вытесн етс в гидроаккумул тор 19, повыша давление в его полости, Таким образом , при подъеме стрелы 1 вал 11 и гидроаккумул тор 19 загасают потенциальную энергию. При растсрмаживании лебедки стрела 1 с рабочим органом 2 движетс вниз под действием силы т жести, а также под действием силы упругости закрученного вала 11 и сжатого газа гидроаккумул тора 19. Рычаг 12 через каток 13 оказывает давление на стрелу 1, что сокращает врем ее разгона и увеличивает скорость движени рабочего органа в момент удара, а соответственно и величину кинетической энергии удара, котора пропорциональна квадрату скорости. Во врем движени стрелы 1 вниз поршневые полости гидроцилиндров 14 заполн ютс рабочей жидкостью, поступающей из гидроаккумул тора 19, а рабоча жидкость из штоковых полостей поступает в сливную гидролинию 18. Таким образом запасенна при подъеме стрелы потенциальна энерги используетс при опускании стрелы дл увеличени кинетической энергии удара. Величина кинетической энергии удара в соответствие с эксплуатационными услови ми задаетс путем изменени давлени зар дки гидроаккумул тора 19 с помощью вентил 20 гидроклапана 21 и обратного клапана 23.down to the end, where it communicates the rod end of the hydraulic cylinders 14 with the drain, and the piston cavities with the hydraulic accumulator 19. Turn on the winch 3 and lift the boom 1 to the upper position with a rope 4. When boom 1 is lifted, it acts through the roller 13 and lever 12 on the torsion shaft 11, which twists as the boom 1 lifts. After a certain angle and torque is reached, the twist of the levers 15 and the movement of the hydraulic cylinders 14 rotate. the working fluid is filled out of the drainage line 18, and the working fluid is expelled from the piston cavities into the hydroaccumulator 19, increasing the pressure in its cavity. Thus, when lifting the boom 1, the shaft 11 and the hydroaccumulator 19 extinguish the potential cial energy. When uncoupling the winch, the boom 1 with the working body 2 moves down under the force of gravity, as well as under the action of the elastic force of the swirl shaft 11 and the compressed gas of the hydraulic accumulator 19. The lever 12 through the roller 13 puts pressure on the boom 1, which reduces its acceleration and increases the speed of movement of the working body at the moment of impact, and, accordingly, the magnitude of the kinetic energy of impact, which is proportional to the square of the velocity. During the boom 1 downward movement, the piston cavities of the hydraulic cylinders 14 are filled with working fluid coming from the hydroaccumulator 19, and the working fluid from the rod cavities enters the drainage line 18. Thus, the potential energy stored during the boom lift is used to lower the kinetic impact energy . The magnitude of the kinetic energy of an impact in accordance with the operating conditions is set by varying the charging pressure of the hydroaccumulator 19 using the valve 20 of the hydraulic valve 21 and the check valve 23.

Таким образом за счет увеличени и регулировани кинетической энергии удара рабочего органа повышаетс производительность экскаватора.Thus, by increasing and adjusting the kinetic energy of the impact of the working tool, the performance of the excavator is improved.

Claims

Claim 1. Work equipment of an excavator according to NS 1262007, characterized in that, in order to increase the performance of an excavator, it is equipped with cylindrical hinges mounted on a base machine, installed in them by a torsion shaft, a pressure lever, one end rigidly connected to the middle part of the torsion shaft, roller mounted on the other end

clamping lever with the ability to interact with the boom, hydraulic cylinders, the housings of which are pivotally connected to the base machine, pushing levers, one ends of which are rigidly connected to the ends of the torsion shaft, and their other ends are pivotally connected to the hydraulic cylinder rods, pressure and drain hydraulic lines, hydraulic accumulators a torus with an adjustable charging device and connected to the working cavity of the hydraulic cylinders, to the pressure and discharge hydrolines and to the hydroaccumulator of the hydraulic distributor, configured to communicate with

0

five

one of the positions of its spool is of piston cavities of hydraulic cylinders with hydroaccumulators, and of rod cavities with drain hydraulic lines.

2. The equipment according to claim 1, wherein the adjustable hydroaccumulator charging device is made of a valve and an adjustable normally open hydraulic valve with a control chamber communicated with the hydroaccumulator by means of a check valve communicated with the release of the hydraulic valve and through the valve - with drain hydroline, while the input of the hydraulic valve is in communication with the pressure hydroline.