RU1788154C

RU1788154C - Excavator

Info

Publication number: RU1788154C
Application number: SU904881935A
Authority: RU
Inventors: Вадим Дмитриевич Глебов; Альберт Иванович Тархов; Валентина Михайловна Иванова; Александр Михайлович Ветлицын
Original assignee: Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина
Priority date: 1990-11-15
Filing date: 1990-11-15
Publication date: 1993-01-15

Description

сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра 7 привода руко тки. Гидрораспреде- литель выполнен с подпружиненным золотником и снабжен механизмом 26 регулировани упругости пружины, например, винтовым.communicated with the piston cavity of the hydraulic cylinder 7 of the handle drive. The valve is made with a spring-loaded spool and is equipped with a spring elasticity control mechanism 26, for example a screw.

Экскаватор действует следующим образом . В исходном положении, изображенном на фиг.1 сплошными лини ми, кабина 12 занимает место на поворотной платформе 2, так же как и противовесЭ. Шток гидроцилиндра 18 подн т пружиной 19 и захват 17 занимает среднее положение в пазу 15, не каса сь поворотной платформы 2.The excavator operates as follows. In the initial position, shown in Fig. 1 by solid lines, the cab 12 takes place on the turntable 2, as well as the counterweight. The rod of the hydraulic cylinder 18 is lifted by a spring 19 and the grip 17 occupies a middle position in the groove 15 without touching the turntable 2.

Дл приведени экскаватора в рабочее положение после установки к забою выдвигают противовес 9 на направл ющих 10 посредством гидроцилиндров 11 в положение, изображенное на фиг.1 прерывистыми лини ми . Затем, использу приводы поворота и выдвижени колонки 14 и привод поворота кабины 12 относительно консоли 13, устанавливают кабину в положение, удобное дл визуального контрол за набором грунта в ковш и за его разгрузкой в транспорт- ное средство. Управление рабочим процессом осуществл етс оператором преимущественно из неподвижной кабины. В отдельных случа х, например, при необходимости поворота платформы 2 на большой угол оператор может выключить привод поворотной колонки 14 и производить поворот кабины 12 синхронно с поворотом платформы 2 или на меньший угол. Угол поворота колонки 14с кабиной 12 можно задать в пределах от нул до полного поворота платформы, например, путем установки регулируемых дросселей в гидроприводы поворота платформы 2 и колонки 14. Рабочий процесс содержит такие же элементы , как и в традиционных экскаваторах, т.е. набор грунта в ковш, поворот рабочего оборудовани дл разгрузки, разгрузка ковша и возвращение ковша в забой. Однако соотношение временных составл ющих рабочего процесса существенно измен етс за счет уменьшени времени поворота рабочего оборудовани , которое в традиционных экскаваторах составл ет 60-70% от времени рабочего цикла. Сокращение времени поворота платформы с рабочим оборудованием производитс за счет увеличени скорости поворота, а это становитс возможным вследствие уменьшени массы и момента инерции поворотной платформы 2. Масса платформы уменьшаетс существенно , поскольку силова установка и трансмисси расположены в неповоротной части экскаватора. На поворотной платформе расположено только рабочее оборудованиеTo bring the excavator to its working position after installation to the bottom, the counterweight 9 on the guides 10 is extended by means of the hydraulic cylinders 11 to the position shown in broken lines in Fig. 1. Then, using the rotary and extension actuators of the column 14 and the rotary actuator of the cab 12 relative to the console 13, the cab is set in a position convenient for visually monitoring the collection of soil into the bucket and its unloading into the vehicle. The control of the working process is carried out by the operator mainly from a fixed cabin. In some cases, for example, if it is necessary to rotate the platform 2 by a large angle, the operator can turn off the drive of the rotary column 14 and rotate the cab 12 synchronously with the rotation of the platform 2 or a smaller angle. The angle of rotation of the column 14c with the cab 12 can be set in the range from zero to the complete rotation of the platform, for example, by installing adjustable throttles in the hydraulic drives of rotation of the platform 2 and column 14. The working process contains the same elements as in traditional excavators, i.e. collecting soil into the bucket, turning the work equipment for unloading, unloading the bucket and returning the bucket to the bottom. However, the ratio of the time components of the working process changes significantly due to a decrease in the turn time of the working equipment, which in traditional excavators is 60-70% of the working cycle time. Reducing the time of rotation of the platform with the working equipment is achieved by increasing the speed of rotation, and this is possible due to a decrease in the mass and moment of inertia of the rotary platform 2. The mass of the platform is reduced significantly, since the power plant and transmissions are located in the fixed part of the excavator. Only working equipment is located on the turntable

и выдвижной противовес 9, масса которого незначительна в сравнении с массой силовой установки и трансмиссии. Противовес 9 уравновешивает рабочее оборудование приand a retractable counterweight 9, the mass of which is negligible in comparison with the mass of the power plant and transmission. Counterweight 9 balances work equipment with

поворотах платформы 2. Максимальный опрокидывающий момент, действующий на поворотную платформу 2, возникает во врем набора грунта в ковш и он уравновешиваетс силой т жести всего экскаватора, вthe bends of the platform 2. The maximum tilting moment acting on the rotary platform 2 occurs during the collection of soil in the bucket and it is balanced by the gravity of the entire excavator,

том числе силой т жести силовой установки и трансмиссии, расположенных в неповоротной части 1. Дл набора грунта в ковш 5 руко ть 4 поворачивают гидроцилиндром 7 относительно стрелы 3. С началом взаимодействи ковша 5 с грунтом существенно увеличиваетс давление в поршневой полости гидроцилиндра 7, которое по гидролинии 25 передаетс в камеру управлени 24. Под действием этого давлени золотникincluding the gravity of the power plant and transmission located in the non-rotating part 1. To set the soil into the bucket 5, the handle 4 is turned by the hydraulic cylinder 7 relative to the boom 3. With the beginning of the interaction of the bucket 5 with the soil, the pressure in the piston cavity of the hydraulic cylinder 7 increases significantly, which the hydraulic line 25 is transmitted to the control chamber 24. Under the influence of this pressure, the spool

преодолевает усилие пружины, опускаетс вниз и сообщает поршневую полость гидроцилиндра 7 через обратный клапан 23 и гид- ролинию 20 со штоковой полостью гидроцилиндра 18, шток которого опускаетс и прижимает захват 16 к стенке паза 15, т.е. блокирует поворотную платформу 2 с неповоротной частью 1. После окончани взаимодействи ковша 5 с грунтом давление в поршневой полости гидроцилиндра 7overcomes the spring force, falls down and communicates the piston cavity of the hydraulic cylinder 7 through the check valve 23 and the hydraulic 20 with the rod cavity of the hydraulic cylinder 18, the rod of which is lowered and presses the grip 16 against the wall of the groove 15, i.e. blocks the rotary platform 2 with the fixed part 1. After the interaction of the bucket 5 with the soil ends, the pressure in the piston cavity of the hydraulic cylinder 7

и в сообщенной с ней камере управлени 24 уменьшаетс и пружина поднимает золотник в исходное положение, в котором он сообщает штоковую полость гидроцилиндра 18 со сливом. Шток с захватом 16 возвращаютс в исходные позиции, обеспечива свободное вращение поворотной платформы 2 дл разгрузки ковша 5. Усилие пружины золотника механизмом 26 устанавливают из услови включени егоand in the control chamber 24 connected with it, it decreases and the spring lifts the spool to its initial position, in which it communicates the rod cavity of the hydraulic cylinder 18 with a drain. The rod with the claw 16 is returned to their original positions, providing free rotation of the turntable 2 to unload the bucket 5. The spring force of the spool mechanism 26 is set from the condition of inclusion

только при взаимодействии ковша с грунтом . При всех остальных перемещени х рабочего оборудовани с порожним или груженым ковшом пружина удерживает зо- лотник в исходной позиции. Сокращениеonly when the bucket interacts with the ground. For all other movements of the working equipment with an empty or loaded bucket, the spring holds the spool in its original position. Abbreviation

времени поворота рабочего оборудовани позвол ет сократить продолжительность рабочего цикла и повысить производительность . Одновременно сокращаютс затраты энергии на разгон и торможение поворотной платформы, имеющей уменьшенные массу и момент инерции.the turning time of the working equipment reduces the duration of the working cycle and improves productivity. At the same time, the energy consumption for accelerating and braking the turntable having reduced mass and moment of inertia is reduced.

После окончани работы или при перебазировании экскаватора оператор возвращает кабину и противовес в исходныеAfter completing work or when relocating the excavator, the operator returns the cab and counterweight to the original

положени .position.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION An excavator comprising a fixed part with running gear, a power plant and a transmission, a turn signal:

a platform with working equipment installed on it, a cab mounted on a rotary part mounted on the axis of rotation of the rotary platform, and a movable counterweight mounted in the guides with the drive of its movement, characterized in that, in order to reduce energy costs and increase productivity, the drive the counterweight movement is made in the form of a hydraulic cylinder with a check valve and a controlled valve, while the power plant and transmissions are located on the fixed part of the excavator, and in rotation A groove is made on the platform along the radius, the beginning of which is located on the axis of rotation of the platform, and the groove has an installed grip connected to the hydraulic guide

5

the counterbalance displacement cylinder mounted by the housing on the non-rotating part, while its piston cavity has a spring, and the rod is connected by a hydraulic line to the first line of the control valve, the second line of which is connected to the drain and the third through the check valve to the control chamber and the piston cavity of the actuator hydraulic cylinder handles, moreover, the control valve is made with a spring-loaded spool and with a mechanism for regulating the elasticity of the spring and is installed with the possibility of communication of the first line with the second ne the position of the spool and the message of the first line with the third in the other's position.

fi.2