SU1384670A1 - Planing machine - Google Patents

Planing machine Download PDF

Info

Publication number
SU1384670A1
SU1384670A1 SU864119845A SU4119845A SU1384670A1 SU 1384670 A1 SU1384670 A1 SU 1384670A1 SU 864119845 A SU864119845 A SU 864119845A SU 4119845 A SU4119845 A SU 4119845A SU 1384670 A1 SU1384670 A1 SU 1384670A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
rod
bucket
hydraulic cylinder
cavities
Prior art date
Application number
SU864119845A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вадим Дмитриевич Глебов
Валентина Михайловна Иванова
Александр Михайлович Ветлицын
Original Assignee
Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина filed Critical Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина
Priority to SU864119845A priority Critical patent/SU1384670A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1384670A1 publication Critical patent/SU1384670A1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Description

ИзоГфетение относитс  к землеройной технике, а именно к планировщикам .Isphetenie refers to earthmoving equipment, namely the planners.

Цель изобретени  - снижение энергозатрат и повьшение производительности планировщика.The purpose of the invention is to reduce energy consumption and increase the performance of the scheduler.

На чертеже изображен планировщик. Планировщик содержит базовую машину (не показана) и ковш, включающий боковые стенки 1, расположенный в задней части ковша роликовый отвал 2, огибаемый гибкой лентой, и уста - новленное перед, отвалом днище, Последнее выполнено составным и состоит из передней части 3, шарнирно соединенной с боковыми стенками 1 посредством шарниров 4, и задней выдвижной части 5,The drawing shows the planner. The scheduler contains a base machine (not shown) and a bucket, including side walls 1, a roller blade 2 located at the back of the bucket, bending around with a flexible tape, and installed at the front, dumping bottom, the latter is made composite and consists of the front part 3 pivotally connected with side walls 1 by means of hinges 4, and a rear sliding part 5,

Выдвижна  часть 5 днища установлена на передней части 3 посредством направл ющих и может перемещатьс  в продольном направлении с помощью привода управлени , состо щего из гидроцилиндров 6 и 7, гидрораспр.е- делител  8 и гидроаккумул тора 9. Гидроцилиндр 6 перемещени  задней части днища соединен корпусом с передней частью 3 днища, а штоком - с вьщвижной частью 5. Задний конец дни |ща шарнирно соединен со щтоками гидроцилиндров 7 поворота днища (на чертеже показан один гидроцилиндр), которые своими корпусами шарнирно соединены с боковыми стенками 1.The sliding part 5 of the bottom is mounted on the front part 3 by means of guides and can be moved in the longitudinal direction by means of a control drive consisting of hydraulic cylinders 6 and 7, a hydraulic spacing separator 8 and a hydraulic accumulator 9. The hydraulic cylinder 6 moving the rear part of the bottom is connected by a housing with the front part of the bottom 3, and the stem with the extension part 5. The rear end of the bottom is pivotally connected to the rods of the hydraulic cylinders 7 of the bottom rotation (the drawing shows one hydraulic cylinder), which are pivotally connected to the side walls 1 mi.

Полости гидроцилиндра 7 поворота днища соединены гидролини ми с четы- рехпозиционным гидрораспределителем 8, соединенным остальнъми отводами с напорной гидромагистралью, гидробаком и полостью вт гивани  гидроцилиндра 6 перемещени  задней части днища. Поршнева  полость гидроцилиндра 6 соединена через вентиль 10 с гидроаккумул тором 9, который одной гидролинией соединен с гидробаком через вентиль 11, а другой гидролинией через последовательно включенные обратный клапан 12 и регулируемый гидроклапан 13 - с напорной гидромагистралью .The cavities of the hydraulic cylinder 7 of the turn of the bottom are connected by hydrolines to a four-position valve 8 connected by other branches to the pressure main, hydraulic tank and the retraction cavity of the hydraulic cylinder 6 moving the rear part of the bottom. The piston cavity of the hydraulic cylinder 6 is connected via valve 10 to the hydraulic accumulator 9, which is connected by one hydraulic line to the hydraulic tank through valve 11, and the other hydraulic line through the series-connected non-return valve 12 and the adjustable hydraulic valve 13 to the pressure main.

Планировщик работает следующим образом.The scheduler works as follows.

В исходном положении (см. чертеж) золотник гидрораспределител  8 занимает нейтральную позицию и перекрывает все гидролинии. Гидроаккумул тор 9 зар жен с помощью гидроклапана 13In the initial position (see drawing), the control valve 8 takes a neutral position and covers all hydraulic lines. Hydroaccumulator 9 charged with a hydrovalve 13

5five

00

5 five

00

5five

00

5five

00

5five

до устанотзленной величины давлени  рабочей жидкости.to set the value of the pressure of the working fluid.

Дл  производства планировочных работ днище с помощью гидроцилиндров 7 и гидрораспределител  8 устанавливаетс  задним концом над поверхностью грунта. Затем золотник гидрораспределител  8 опускаетс  в крайнее нижнее положение. В указанном положении полости опускани  гидроцилиндров 7 соединены с гидробаком, а полости подъема - со штоковой полостью гидроцилиндра 6.For planning works, the bottom is mounted with the help of hydraulic cylinders 7 and the hydraulic distributor 8 at the rear end above the ground surface. Then the control valve 8 is lowered to the lowest position. In the indicated position of the cavity, the lowering of the hydraulic cylinders 7 is connected to the hydraulic tank, and the lifting cavities - to the rod cavity of the hydraulic cylinder 6.

Поскольку грунта в ковше еще нет, то давление рабочей жидкости в што- ковых полост х гидроцилиндров 7 и в соединенной с ними через гидрораспределитель 8 штоковой полости гидроцилиндра 6 имеет малую величину,определ емую только силой т жести днища . Поэтому шток гидроцилиндра 6 под действием давлени  из гидроаккумул тора 9 выдвигает вправо подвижную заднюю часть 5 днища, оставл   минимальный зазор между днищем и отвалом. При перемещении ковша планировщика отвал своей режущей частью срезает возвышени  грунта на поверхности.Since there is still no soil in the bucket, the pressure of the working fluid in the rod cavities of the hydraulic cylinders 7 and in the rod cavity of the hydraulic cylinder 6 connected to them through the hydraulic distributor 8 has a small value determined only by the bottom gravity force. Therefore, under the action of pressure from the hydroaccumulator 9, the hydraulic cylinder rod 6 pushes the movable rear part 5 of the bottom to the right, leaving a minimum gap between the bottom and the blade. When moving the planner bucket, the blade cuts off the ground elevations on the surface with its cutting part.

Срезанный грунт перемещаетс  по гибкой ленте отвала 2 вверх и укладываетс  на днище ковша. Отсыпка грунта по впадинам планируемой поверхности производитс  через зазор между днищем и отвалом. С увеличением массы грунта в ковше увеличиваетс  давление рабочей жидкости в штоковых полост х гидроцилиндров 7 и в соединенной с ними через гидрораспределитель 8 штоковой полости гидроцилий- дра 6. Поэтому его поршень, преодолева  давление, создаваемое гидроаккумул тором 9, вдвигаетс , перемеща  подвижную заднюю часть 5 днища влево и увеличива  тем самым зазор между дНищем и отвалом, а следовательно, и количество отсыпаемого грунта.Количество отсыпаемого грунта автоматически устанавливаетс  в соответствии с количеством грунта, наход щегос  в ковшеiThe cut soil moves along the flexible tape of the blade 2 upwards and is laid on the bottom of the bucket. The dumping of soil along the depressions of the planned surface is carried out through the gap between the bottom and the blade. With an increase in the mass of the soil in the bucket, the pressure of the working fluid in the rod end of the hydraulic cylinders 7 and in the rod cavity of the hydraulic cylinder 6 connected to them via the hydraulic valve 8 is therefore shifted by the piston 9 to overcome the pressure created by the hydroaccumulator 9, moving the rear end 5 bottom to the left and thereby increasing the gap between the data and the blade, and hence the amount of soil to be poured. The amount of soil to be poured is automatically set in accordance with the amount of soil dash in the ladle

Величина зазора между днищем и отвалом при одинаковой массе грунта в коаш1е может быть изменена в соответствии с конкретными эксплуатационными услови ми,такими как рельеф местности, вид и состо ние грунта. Это изменение производитс  за счет регулировки давлени  рабочей жидкоетн в гидроаккумул торе 9 с помощью гидроклапана 13, обратного клапана 12 и вентил  11. Во врем  планирова-, НИИ поверхности днище с помощью гидроцилиндров 7 поддерживаетс  над поверхностью планируемого грунта. Поэтому оно не оказывает сопротивлени  перемещению планировщика.The size of the gap between the bottom and the dump, with the same mass of soil in the air, can be changed in accordance with specific operating conditions, such as terrain, type and condition of the soil. This change is made by adjusting the pressure of the working fluid in the accumulator 9 by means of a hydraulic valve 13, a check valve 12 and a valve 11. During planning, the scientific research institute of the surface of the bottom is supported by hydraulic cylinders 7 above the surface of the planned soil. Therefore, it does not resist the movement of the scheduler.

Таким образом, при работе планировщика путем регулировани  параметров рабочего процесса (количества отсыпаемого грунта) обеспечиваетс  повьппение производительности, а снижение энергозатрат достигаетс  путем удержани  днища над поверхностью планируемого грунта.Thus, when the scheduler is working by adjusting the parameters of the workflow (the amount of soil to be poured), the productivity is increased, and energy consumption is reduced by keeping the bottom above the surface of the planned soil.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Планировщик, включающий базовую машину, ковш, содержащий боковые стенки, ра.змещенный в задней части ковша роликовый отвал, огибаемый . гибкой лентой, и установленное перед отвалом днище, передним концом шар- нирно прикрепленное к боковыми стенками с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и привод управлени  днищем, отличающийс The scheduler, which includes the base machine, a bucket containing side walls, a roller blade placed at the back of the bucket, and bending around. flexible tape, and a bottom mounted in front of the blade, a front end hinged to the side walls that can be rotated in a vertical plane, and a bottom control actuator that differs тем,что,с целью снижени  энергозатрат и повышени  производительности планировщика, днище выполнено сое- тавным из передней части и уста нов- ленной на ней задней части посредством направл ющих с возможностью продольного перемещени , а привод управлени  днищем выполнен гидравличесQ КИМ из гидроцилиндра перемещени By the fact that, in order to reduce energy consumption and increase the productivity of the scheduler, the bottom is made from the front part and the rear part installed on it by means of guides with the possibility of longitudinal movement, and the bottom control drive is made hydraulically QIM from the displacement hydraulic cylinder задней части днища,гидроцилиндров поворота днища, гидрораспределител  и гидроаккумул тора,причем корпус и шток гидроцилиндра перемещени  зад5 ней части днища шарнирно соединены соответственно с передней и задней част ми днища, а корпусы и штоки гидроцилиндров поворота днища шарнирно соединены соответственно с боQ ковыми стенками ковша и задней частью днища, при этом поршнева  полость гидроцилиндра перемещени  зад- ,ней части днища сообщена с гидроаккумул тором , а его штокова  полостьthe rear part of the bottom, the hydraulic cylinders for turning the bottom, the hydraulic distributor and the hydraulic accumulator of the torus, the body and the rod of the hydraulic cylinder for moving the rear of the lower part of the bottom are pivotally connected to the front and rear parts of the bottom, and the rear part of the bottom, with the piston cavity of the hydraulic cylinder displacing the rear, the lower part of the bottom is in communication with the hydroaccumulator, and its rod cavity 5 и полости гидроцилин ров поворота ковша подключены к гидрораспределителю с возможностью сообщени  в одной из позиций его золотника штоко- вых полостей гидроцилиндров между5 and the hydrocylin cavities of the bucket turn are connected to the hydraulic distributor with the ability to communicate in one of its positions of the piston rod rod cavities of the hydraulic cylinders between 0 собой, а поршневых полостей гидроцилиндров поворота днища - со сливом.0 by itself, and the piston cavities of the hydraulic cylinders of the turn of the bottom - with the drain.
SU864119845A 1986-09-17 1986-09-17 Planing machine SU1384670A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864119845A SU1384670A1 (en) 1986-09-17 1986-09-17 Planing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864119845A SU1384670A1 (en) 1986-09-17 1986-09-17 Planing machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1384670A1 true SU1384670A1 (en) 1988-03-30

Family

ID=21257457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864119845A SU1384670A1 (en) 1986-09-17 1986-09-17 Planing machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1384670A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 413242, кл. Е 02 F 3/76, 1974. Авторское свидетельство СССР № 571552,кл. Е- 02 F 3/76, 1976. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1256070A (en) Earth moving machine
US20090112410A1 (en) Tool control system based on anticipated terrain
US4735523A (en) Vibratory compaction working machine
US4218837A (en) High lift hydraulic system for an excavator
SU1384670A1 (en) Planing machine
SU646928A3 (en) Motor scraper operation control system
US3481251A (en) Machine with hydraulic boom
SU1240840A1 (en) Hydraulic control system of bulldozer working member
SU1701834A1 (en) Working attachment of excavator
SU1649047A1 (en) Double-blade scraper bucket
SU1382915A1 (en) Scraper bucket
US3739506A (en) Scraper apron closing mechanism
SU1671788A1 (en) Excavating machine with short-base chassis
RU2774473C1 (en) Earthmoving machine
SU1546574A1 (en) Hydraulic drive for control of hydraulic excavator working equipment
SU825783A1 (en) Excavator working equipment
SU1465499A1 (en) Trencher
SU1707141A1 (en) Working equipment of single-bucket excavator
SU1530681A1 (en) Towed scraper
SU1016433A1 (en) Method of digging by hydraulic shovel and hydraulic shovel
SU1463879A1 (en) Scraper
SU1553631A1 (en) Bulldozer
SU798240A1 (en) Power shovel working equipment
SU1033662A1 (en) Loading machine bucket hydraulic drive
RU2011753C1 (en) Bulldozer tool