SU1382915A1 - Scraper bucket - Google Patents
Scraper bucket Download PDFInfo
- Publication number
- SU1382915A1 SU1382915A1 SU864132005A SU4132005A SU1382915A1 SU 1382915 A1 SU1382915 A1 SU 1382915A1 SU 864132005 A SU864132005 A SU 864132005A SU 4132005 A SU4132005 A SU 4132005A SU 1382915 A1 SU1382915 A1 SU 1382915A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- flap
- hydraulic cylinder
- valve
- rod
- Prior art date
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к землеройной технике, а именно к скреперам, и снижает энергозатраты при их работе . Дл этого заслонка скрепера выполнена составной из соединенных между собой верхней и нижней частей 4 и 6. Верхн часть 4 заслонки шарнирно соединена с боковыми стенками 2 ковша и со штоком гидроцилиндра (ГЦ) 5 поворота заслонки. Нижн часть 6 заслонки имеет опорное устройство 7 и установлено с возможностью перемещени по поверхности верхней части 4 заслонки посредством шарнирно соедин ющего обе части заслонки вспомогательного ГЦ 8. Гидропривод имеет гидроаккумул тор II, сообщенный с поршневой полостью ГЦ 8. Штокова полость ГЦ 8 подключена к двухпозиционному гидрораспределителю (ГР) 9. Выполнен ГР 9 с возможностью соединени штоко- вой полости ГЦ 8 со сливом в одной из позиций золотника или со штоковыми полост ми ГЦ 5 в другой позиции зо- .лотника. Обратный клапан 12 и гидроклапан I3 обеспечивают зар дку гидроаккумул тора до заданной величины. 1 ил. с (Л сThe invention relates to earthmoving equipment, in particular to scrapers, and reduces energy consumption during operation. For this, the scraper flap is made of a composite of interconnected upper and lower parts 4 and 6. The upper part 4 of the flap is pivotally connected to the side walls 2 of the bucket and to the stem of the hydraulic cylinder (HZ) 5 of the flap rotation. The lower part 6 of the flap has a support device 7 and is mounted for movement over the surface of the upper part 4 of the flap by means of the auxiliary HZ 8 hingedly connecting both parts of the flap. The hydraulic drive has a hydraulic accumulator II connected to the piston cavity HZ 8. The rod of the HZ 8 cavity is connected to the two-position the hydraulic distributor (GR) 9. A GR 9 is made with the possibility of connecting the rod cavity of the GC 8 with the drain in one of the spool positions or with the rod cavities of the GC 5 in the other position of the zo-. The check valve 12 and the hydraulic valve I3 provide charging of the hydroaccumulator to a predetermined value. 1 il. with (L with
Description
к раепреЗелителюto the distribution agent
,8,eight
СПSP
Изобретение относитс к землеройной технике, а именно к скреперам.The invention relates to earthmoving machinery, in particular to scrapers.
Цель изобретени - снижение энергозатрат при работе скрепера.The purpose of the invention is to reduce energy consumption during operation of the scraper.
На чертеже изображен ковш скрепера .The drawing shows a scraper bucket.
Ковш скрепера содержит днище 1, боковые 2 и заднюю 3 стенки и заслонку . Подвижна часть заслонки .выполне-AQ на составной и содержит верхнюю часть 4, шарнирно соединенную с боковыми стенками 2 ковша и с штоком гидроцилиндра 5 поворота заслонки, который своим корпусом шарнирно соединен с боковыми стенками ковша. Нижн часть 6 заслонки снабжена опорным устройством 7 и установлена с возможностью перемеш,ени по поверхности верхней части 4 заслонки посредством 2о шарнирно соедин ющего обе части заслонки вспомогательного гидроцилиндраScraper bucket contains bottom 1, side 2 and rear 3 walls and flap. The movable part of the flap. AQ is full on the composite and contains the upper part 4, pivotally connected to the side walls 2 of the bucket and to the stem of the hydraulic cylinder 5 of the flap rotation, which is pivotally connected to the side walls of the bucket. The lower part 6 of the flap is provided with a support device 7 and is mounted with a possibility of stirring, over the surface of the upper part 4 of the flap by means of a 2o hinged connecting both parts of the flap of the auxiliary hydraulic cylinder
8. Штокова полость гидроцилиндра 8 соединена с управл емым двухпозицион- ным гидрораспределителем 9, имеющим 25 камеру 10 управлени , соединенную линией управлени через дроссель со штоковой полостью гидроцилиндра 5 поворота заслонки. Гидроцилиндр 5 сооснйвного гидрораспределител . Золотник двухпозиционного гидрораспределител 9 под действием пружины подн т вверх и соедин ет штоковую полость гидроцилиндра 8 со сливом, а поршнева его полость сообщена с гидроаккумул тором 11 , поэтому гидроцилиндр 8 поджимает нижнюю часть 6 заслонки вниз и она опорньм устройством 7 опираетс на грунт.8. The rod cavity of the hydraulic cylinder 8 is connected to a controlled two-way valve 9 having 25 a control chamber 10 connected by a control line through a throttle to the rod cavity of the hydraulic cylinder 5 of the flap rotation. Hydraulic cylinder 5 coaxial hydraulic distributor. The spool of the on-off valve 9 under the action of the spring lifts up and connects the rod cavity of the hydraulic cylinder 8 to the drain, and its piston cavity communicates with the hydraulic accumulator 11, therefore the hydraulic cylinder 8 presses the lower part 6 of the valve down and it is supported by the supporting device 7 on the ground.
При поступательном перемещении скрепера срезаема ножом стружка грунта поступает в ковш, а опорное устройство 7 перемещаетс по опорной поверхности, копиру ее рельеф, и обеспечивает тем самым необходимый зазор дл прохождени срезанной стружки грунта в ковш. Например, при наезде опорного устройства 7 на какое-либо преп тствие нижн часть 6 заслонки перемещаетс вверх по поверхности верхней части 4 и перемещает вверх шток гидродилиндра 8, поршень которого вытесн ет рабочую жидкость из поршневой полости в гидроаккумул тор 11. В случае съезда опорного устройства 7 с преп тстви гидроцилиндр 8 под действием давле35When the scraper is progressively moved, the chip is cut off by the knife into the bucket, and the support device 7 moves along the bearing surface, copying its relief, and thus provides the necessary clearance for the cut soil chips to pass into the bucket. For example, when a supporting device 7 is bumped by any obstacle, the lower part 6 of the valve moves upward on the surface of the upper part 4 and moves upward the hydraulic cylinder rod 8, the piston of which displaces the working fluid from the piston cavity to the hydraulic accumulator 11. In the event of a departure of the supporting device 7 with obstacle hydraulic cylinder 8 under the action of pressure
4040
единен гидролини .ми с основным гидро- 30 и рабочей жидкости из гидроаккуму- распределителем гидропривода скрепера (не показан). Гидрораспределитель 9 выполнен с возможностью соединени штоковой полости гидроцилиндра 8 со сливом в одной из позиций зо41отника или со штоковыми полост ми гидроцилиндров 5 в другой позиции золотника. Поршнева полость гидроцилиндра 8 соединена с гидроаккумул тором 11, который сообщен с напорной гидромагистралью через последовательно включенные обратный клапан I2 и гидроклапан 13, имеющий вход, соединенный с напорной гидролинией, выход, соединенный с обратным клапаном, и камеру управлени , сообщенную с гидроаккумул тором 1I. Обратный клапан 12 и гидроклапан 13 обеспечивают зар дку гидроаккумул тора до заданной величины давлени . Вентиль 14 установлен в гидролинию, соедин ющую штоковую полость гидроцилиндра 8 с гидрораспределителем 9.It is united by hydrolines with the main hydraulic 30 and working fluid from the hydro-accumulator-distributor of the scraper hydraulic drive (not shown). The valve 9 is configured to connect the rod end of the cylinder 8 with the drain in one of the rotor positions or with the rod cavities of the cylinder 5 in the other position of the spool. The piston cavity of the hydraulic cylinder 8 is connected to the hydraulic accumulator 11, which is connected to the pressure hydraulic line through the series-connected check valve I2 and hydraulic valve 13, having an inlet connected to the hydraulic pressure line, an outlet connected to the non-return valve, and a control chamber in communication with the hydraulic accumulator 1I. A check valve 12 and a hydraulic valve 13 provide charging of the hydro accumulator to a predetermined pressure value. The valve 14 is installed in the hydroline connecting the rod cavity of the hydraulic cylinder 8 with the hydraulic distributor 9.
Ковш скрепера работает следующим образом.Bucket scraper works as follows.
В исходном положении перед началом набора грунта верхн часть 4 заслонки опущена вниз и полость гидроцилиндра 5 перекрыта золотникомIn the initial position before the start of the set of soil, the upper part 4 of the flap is lowered down and the cavity of the hydraulic cylinder 5 is blocked by a spool
5050
5555
л тора 11 опускает вниз нижнюю часть 6 заслонки. После окончани набора грунта ковш скрепера поднимаетс в транспортное положение, а нижн часть 6 заслонки автоматически с помощью гидроцилиндра 8 под действием давлени рабочей жидкости из гидроаккумул тора 1 опускаетс вниз и полностью перекрывает зазор между ножом и нижним краем верхней части 4 заслонки, предотвраща тем самым высыпание грунта из ковша при его транспортировке. Дл выгрузки грунта из ковша машинист с помощью основного гидрораспределител подает рабочую жидкость в штоковую полость гидроцилиндра 5, который поднимает верхнюю часть 4 заслонки. Одновременно, с подъемом верхней части 4 заслонки происходит подъем нижней части 6 относительно верхней части 4 с помощью гидроцилиндра 8, поскольку при подаче рабочей жидкости от гидронасоса в штоковые полости гидроцилиндра 5 увеличиваетс давление в камере 10 управлени двухпозиционного гидрораспределител 9, золотник которого опускаетс вниз и соедин ет штоковую полость гидроцилиндра 8 с напорнойL torus 11 lowers down the lower part 6 of the flap. After termination of the ground set, the scraper bucket rises to the transport position, and the lower part 6 of the flap automatically by means of the hydraulic cylinder 8 under the action of pressure of the working fluid from the hydraulic accumulator 1 goes down and completely closes the gap between the knife and the lower edge of the upper part 4 of the flap, thereby preventing precipitation bucket soil during its transportation. To unload the soil from the bucket, the driver uses the main hydraulic distributor to deliver the working fluid to the rod end of the hydraulic cylinder 5, which raises the upper part 4 of the valve. At the same time, as the upper part 4 of the flap rises, the lower part 6 rises relative to the upper part 4 using the hydraulic cylinder 8, because when the working fluid is supplied from the hydraulic pump into the rod cavity of the hydraulic cylinder 5, the pressure in the control chamber 10 of the on-off valve 11 increases, and the valve slide em rod cavity of a hydraulic cylinder 8 with pressure
оснйвного гидрораспределител . Золотник двухпозиционного гидрораспределител 9 под действием пружины подн т вверх и соедин ет штоковую полость гидроцилиндра 8 со сливом, а поршнева его полость сообщена с гидроаккумул тором 11 , поэтому гидроцилиндр 8 поджимает нижнюю часть 6 заслонки вниз и она опорньм устройством 7 опираетс на грунт.main hydraulic distributor. The spool of the on-off valve 9 under the action of the spring lifts up and connects the rod cavity of the hydraulic cylinder 8 to the drain, and its piston cavity communicates with the hydraulic accumulator 11, therefore the hydraulic cylinder 8 presses the lower part 6 of the valve down and it is supported by the supporting device 7 on the ground.
При поступательном перемещении скрепера срезаема ножом стружка грунта поступает в ковш, а опорное устройство 7 перемещаетс по опорной поверхности, копиру ее рельеф, и обеспечивает тем самым необходимый зазор дл прохождени срезанной стружки грунта в ковш. Например, при наезде опорного устройства 7 на какое-либо преп тствие нижн часть 6 заслонки перемещаетс вверх по поверхности верхней части 4 и перемещает вверх шток гидродилиндра 8, поршень которого вытесн ет рабочую жидкость из поршневой полости в гидроаккумул тор 11. В случае съезда опорного устройства 7 с преп тстви гидроцилиндр 8 под действием давле5When the scraper is progressively moved, the chip is cut off by the knife into the bucket, and the support device 7 moves along the bearing surface, copying its relief, and thus provides the necessary clearance for the cut soil chips to pass into the bucket. For example, when a supporting device 7 is bumped by any obstacle, the lower part 6 of the valve moves upward on the surface of the upper part 4 and moves upward the hydraulic cylinder rod 8, the piston of which displaces the working fluid from the piston cavity to the hydraulic accumulator 11. In the event of a departure of the supporting device 7 obstacles hydraulic cylinder 8 under pressure 5
00
0 и рабочей жидкости из гидроаккуму- 0 and working liquid from hydroaccum
00
5five
л тора 11 опускает вниз нижнюю часть 6 заслонки. После окончани набора грунта ковш скрепера поднимаетс в транспортное положение, а нижн часть 6 заслонки автоматически с помощью гидроцилиндра 8 под действием давлени рабочей жидкости из гидроаккумул тора 1 опускаетс вниз и полностью перекрывает зазор между ножом и нижним краем верхней части 4 заслонки, предотвраща тем самым высыпание грунта из ковша при его транспортировке. Дл выгрузки грунта из ковша машинист с помощью основного гидрораспределител подает рабочую жидкость в штоковую полость гидроцилиндра 5, который поднимает верхнюю часть 4 заслонки. Одновременно, с подъемом верхней части 4 заслонки происходит подъем нижней части 6 относительно верхней части 4 с помощью гидроцилиндра 8, поскольку при подаче рабочей жидкости от гидронасоса в штоковые полости гидроцилиндра 5 увеличиваетс давление в камере 10 управлени двухпозиционного гидрораспределител 9, золотник которого опускаетс вниз и соедин ет штоковую полость гидроцилиндра 8 с напорнойL torus 11 lowers down the lower part 6 of the flap. After termination of the ground set, the scraper bucket rises to the transport position, and the lower part 6 of the flap automatically by means of the hydraulic cylinder 8 under the action of pressure of the working fluid from the hydraulic accumulator 1 goes down and completely closes the gap between the knife and the lower edge of the upper part 4 of the flap, thereby preventing precipitation bucket soil during its transportation. To unload the soil from the bucket, the driver uses the main hydraulic distributor to deliver the working fluid to the rod end of the hydraulic cylinder 5, which raises the upper part 4 of the valve. At the same time, as the upper part 4 of the flap rises, the lower part 6 rises relative to the upper part 4 using the hydraulic cylinder 8, because when the working fluid is supplied from the hydraulic pump into the rod cavity of the hydraulic cylinder 5, the pressure in the control chamber 10 of the on-off valve 11 increases, and the valve slide em rod cavity of a hydraulic cylinder 8 with pressure
гидролинией. Одновременный подъем верхней и нижней частей заслонки обеспечивает быструю разгрузку ковша скрепера.hydroline. Simultaneous lifting of the upper and lower parts of the flap ensures fast unloading of the scraper bucket.
После выгрузки ковша верхн частьAfter unloading the bucket top
4заслонки опускаетс гидроцилиндром4 flaps lowered by hydraulic cylinder
5в исходное положение. Давление рабочей жидкости в штоковой полости гидроцилиндра 5 и в камере 10 управлени гидрораспределител 9 уменьшаетс , поэтому его золотник пружиной поднимаетс вверх, соедин штоковую полость гидроцилиндра 8 со сливом. При этом нижн часть 6 заслонки под действием давлени рабочей жидкости в поршневой полости гидроцйлиндра 8 также опускаетс вниз в исходное положение . В случае необходимости, например дл выполнени планировочных работ, автоматическое перемещение нижней части 6 заслонки может быть блокировано путем перекрыти гидролинии вентилем 14.5in the original position. The pressure of the working fluid in the rod cavity of the hydraulic cylinder 5 and in the chamber 10 of the control of the hydraulic distributor 9 decreases, therefore, its spool spring rises up, connecting the rod cavity of the hydraulic cylinder 8 with the drain. In this case, the lower part 6 of the valve, under the action of the pressure of the working fluid in the piston cavity of the hydraulic cylinder 8, also descends to its original position. If necessary, for example, to perform planning work, the automatic movement of the lower part 6 of the valve can be blocked by closing the hydraulic line with the valve 14.
((
Таким образом, управление заслонкой ковша скрепера при наборе грунта производитс автоматически путем необходимых перемещений нижней части заслонки в соответствии с изменением рельефа разрабатываемого грунта. Поскольку происходит перемещение только нижней части заслонки, а верхн часть и весь грунт, наход щийс в передней части ковша и прилегакщий к верхней части заслонки, остаетс неподвижным, то обеспечиваетс снижеThus, the scraper bucket flap is controlled automatically when the ground is collected, by the necessary movements of the lower part of the flap in accordance with the change in the relief of the soil being developed. Since only the lower part of the flap moves, and the upper part and the entire soil, located in the front part of the bucket and adjacent to the upper part of the flap, remains stationary,
5five
00
5five
00
5five
ние энергозатрат на управление заслонкой при наборе грунта.energy consumption to control the valve in the collection of soil.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864132005A SU1382915A1 (en) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | Scraper bucket |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864132005A SU1382915A1 (en) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | Scraper bucket |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1382915A1 true SU1382915A1 (en) | 1988-03-23 |
Family
ID=21261943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864132005A SU1382915A1 (en) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | Scraper bucket |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1382915A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2467129C2 (en) * | 2010-01-25 | 2012-11-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" | Scraper bucket |
| RU2709573C1 (en) * | 2019-03-28 | 2019-12-18 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" | Scraper bucket |
| RU2798186C1 (en) * | 2022-06-09 | 2023-06-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" | Working boyd of dragline excavator |
-
1986
- 1986-06-16 SU SU864132005A patent/SU1382915A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 720110, кл. Е 02 F 9/22, 1980. Авторское свидетельство СССР № 1216300, кл. Е 02 F .9/22, 1984. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2467129C2 (en) * | 2010-01-25 | 2012-11-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" | Scraper bucket |
| RU2709573C1 (en) * | 2019-03-28 | 2019-12-18 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" | Scraper bucket |
| RU2798186C1 (en) * | 2022-06-09 | 2023-06-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" | Working boyd of dragline excavator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1256070A (en) | Earth moving machine | |
| JP2634321B2 (en) | Cargo handling machinery | |
| JPH0468884B2 (en) | ||
| US4165675A (en) | Load check valve cylinder mounted | |
| SU1382915A1 (en) | Scraper bucket | |
| SU646928A3 (en) | Motor scraper operation control system | |
| US3978998A (en) | Fast hoist control system | |
| US2335231A (en) | Hydraulic control system for scrapers | |
| US3494495A (en) | Tractor mounted loader | |
| US2887990A (en) | Lift cylinder regulator valve | |
| US1940508A (en) | Kydraulic system | |
| US3792792A (en) | Hydraulic self-leveling device for a loader bucket | |
| KR870000507B1 (en) | Hydraulic circuit of hydraulic power shovel | |
| US3408901A (en) | Coordinated hydraulic motor control system and pressure coordinating valve therefor | |
| US2982101A (en) | Pressure fluid control system | |
| SU1118751A2 (en) | Hydraulic drive of working member of earth-moving machine | |
| CA1303465C (en) | Blade control system for concrete cutting apparatus | |
| RU2150553C1 (en) | Construction machine boom control hydraulic drive | |
| SU1553631A1 (en) | Bulldozer | |
| JPS6229569B2 (en) | ||
| SU1240840A1 (en) | Hydraulic control system of bulldozer working member | |
| SU1388523A1 (en) | Hydraulic drive of single-bucket front-end loader | |
| SU1546568A1 (en) | Scraper with gas lubrication of bucket | |
| SU1666665A1 (en) | Working equipment hydraulics of road-building machine | |
| SU1377336A1 (en) | Working equipment of loader |