RU2235171C2 - Loose material scooping control system - Google Patents
Loose material scooping control system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2235171C2 RU2235171C2 RU2002113420/03A RU2002113420A RU2235171C2 RU 2235171 C2 RU2235171 C2 RU 2235171C2 RU 2002113420/03 A RU2002113420/03 A RU 2002113420/03A RU 2002113420 A RU2002113420 A RU 2002113420A RU 2235171 C2 RU2235171 C2 RU 2235171C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bucket
- hydraulic
- cylinder
- rod
- piston
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области строительных и дорожных машин, а именно к одноковшовым фронтальным погрузчикам.The invention relates to the field of construction and road vehicles, namely to single-bucket wheel loaders.
Известен фронтальный погрузчик ТО-18 (Техническое описание и инструкция по эксплуатации ТО-18.00.000, Минск, Полымя, 1976, с. 199), содержащий шасси, погрузочное оборудование и гидропривод погрузочного оборудования. Такой гидропривод позволяет осуществлять черпание сыпучего материала совмещенным способом, при котором одновременно происходят два движения, поступательное движение шасси и поворот ковша. При этом траектория движения режущей кромки ножа днища ковша в штабеле, которая является определяющим фактором при заполнении ковша сыпучим материалом, зависит от физико-механических свойств разрабатываемого материала, буксования в гидротрансформаторе и на движителе, глубины начального внедрения режущей кромки ножа днища ковша в штабель, по достижении которой производится включение гидромеханизма поворота ковша и других условий. Исходя из этого траектории движения режущей кромки ножа днища ковша в штабеле при черпании сыпучего материала различны и, следовательно, заполнение ковша сыпучим материалом неоптимально.Known front-end loader TO-18 (Technical description and instruction manual TO-18.00.000, Minsk, Polyma, 1976, p. 199) containing a chassis, loading equipment and hydraulic loading equipment. Such a hydraulic actuator allows the scooping of bulk material in a combined way, in which two movements simultaneously occur, the forward movement of the chassis and the rotation of the bucket. The trajectory of the cutting edge of the knife on the bottom of the bucket in the stack, which is a determining factor when filling the bucket with bulk material, depends on the physical and mechanical properties of the material being developed, slipping in the torque converter and on the mover, the depth of the initial introduction of the cutting edge of the knife on the bottom of the bucket into the stack, the achievement of which is the inclusion of the hydromechanism of rotation of the bucket and other conditions. Based on this trajectory of the cutting edge of the knife, the bottom of the bucket in the stack when scooping bulk material are different and, therefore, filling the bucket with bulk material is not optimal.
Известно, что черпание сыпучего материала с минимально необходимыми энергозатратами происходит в том случае, когда траектория движения режущей кромки ножа днища ковша параллельна естественному откосу штабеля разрабатываемого материала. Опытные машинисты, управляющие рабочим процессом, для лучшего заполнения ковша сыпучим материалом при продолжающемся движении шасси производят многократные включения гидромеханизма поворота ковша. При этом траектория движения режущей кромки ножа днища ковша в штабеле имеет ступенчатый вид. Hа заключительном этапе черпания требуются реверсивные включения гидромеханизма поворота ковша. Многократные включения гидроаппаратуры управления ковшом приводят к ухудшению динамических процессов при черпании, снижению надежности машины, повышенной утомляемости человека-оператора и, в конечном счете, к снижению производительности.It is known that scooping bulk material with the minimum required energy consumption occurs when the trajectory of the cutting edge of the knife of the bottom of the bucket is parallel to the natural slope of the stack of the material being developed. Experienced machinists who manage the work process, to better fill the bucket with bulk material with the continued movement of the chassis, make multiple inclusions of the bucket turning hydromechanism. In this case, the path of the cutting edge of the knife of the bottom of the bucket in the stack is stepped. At the final stage of scooping, reversible inclusions of the bucket turning hydromechanism are required. Repeated inclusion of bucket control hydraulic equipment leads to a deterioration in dynamic processes during scooping, a decrease in machine reliability, increased fatigue of a human operator and, ultimately, to a decrease in productivity.
Таким образом, черпание сыпучего материала известным фронтальным погрузчиком требует энергозатрат больших, чем минимально необходимые для этого процесса.Thus, the scooping of bulk material known front-end loader requires energy greater than the minimum necessary for this process.
Из известных технических решений наиболее близким по технической сущности к заявляемому объекту является одноковшовая погрузочная машина (Авторское свидетельство СССР №1071713, кл. Е 02 F 9/22, 1982), содержащая шасси, погрузочное оборудование и гидропривод управления этим оборудованием с датчиком глубины внедрения, установленным на внешней стороне боковой стенки ковша под углом естественного откоса штабеля разрабатываемого материала, гидротрансформатор, датчик крутящего момента, выполненный в виде упорного диска, расположенного на валу реактора гидротрансформатора и соединенного с золотником распределителя посредством подпружиненного толкателя. Датчик глубины внедрения выполнен из образующих между собой гидрополость корпуса и эластичной мембраны, при этом рабочая гидрополость связана гидролинией с сигнализатором давления, электрический контакт которого включен в электрическую цепь управления. При использовании этого технического решения в процессе черпания режущая кромка ножа днища ковша перемещается по траектории, соответствующей постоянному крутящему моменту, развиваемому турбиной гидротрансформатора.Of the known technical solutions, the closest in technical essence to the claimed object is a single-bucket loading machine (USSR Author's Certificate No. 1071713, class E 02 F 9/22, 1982) containing a chassis, loading equipment and a hydraulic actuator for controlling this equipment with a penetration depth sensor, mounted on the outside of the side wall of the bucket at an angle of repose of the stack of the material being developed, a torque converter, a torque sensor made in the form of a thrust disk located on the reaction shaft torque converter and connected to the spool valve by means of a spring-loaded pusher. The penetration depth sensor is made up of a body hydro-cavity and an elastic membrane forming between themselves, while the working hydro-cavity is connected by a hydraulic line to a pressure switch, the electrical contact of which is included in the electrical control circuit. When using this technical solution in the process of scooping, the cutting edge of the knife of the bottom of the bucket moves along the path corresponding to the constant torque developed by the torque converter turbine.
Данное техническое решение имеет существенный недостаток, заключающийся в следующем. Траектория движения режущей кромки ножа днища ковши в процессе черпания не параллельна естественному откосу штабеля. Если траектория крутая (угол наклона касательной к траектории движения больше угла естественного откоса штабеля), то при черпании сыпучий материал осыпается под ковш. Если траектория пологая (угол наклона касательной к траектории движения меньше угла естественного откоса штабеля), то черпание сыпучего материала происходит с завышенными энергозатратами из-за того, что на режущей кромке ножа днища ковша сохраняется уплотненное ядро. И то и другое экономически не выгодно.This technical solution has a significant drawback, which is as follows. The trajectory of the cutting edge of the knife of the bottom of the bucket during scooping is not parallel to the natural slope of the stack. If the trajectory is steep (the angle of inclination of the tangent to the trajectory of movement is greater than the angle of repose of the stack), then when scooping, the bulk material is crumbled under the bucket. If the trajectory is flat (the angle of inclination of the tangent to the trajectory of movement is less than the angle of repose of the stack), then the bulk material is scooped up with excessive energy costs due to the fact that a compacted core is stored on the cutting edge of the knife of the bottom of the bucket. Both that and another is not economically profitable.
В известных технических решениях гидропривод погрузочного оборудования фронтального погрузчика не обеспечивает кинематического согласования движения шасси и поворота ковша при оптимальном варианте черпания сыпучего материала.In the known technical solutions, the hydraulic drive of the loading equipment of the front-end loader does not provide kinematic coordination of the movement of the chassis and the rotation of the bucket with the optimal variant of scooping bulk material.
Таким образом, известные технические решения не обеспечивают черпание сыпучего материала с минимально необходимыми на этот процесс энергозатратами, что, в конечном счете, приводит к снижению производительности фронтального погрузчика.Thus, the known technical solutions do not provide the scooping of bulk material with the minimum energy required for this process, which, ultimately, reduces the performance of the front-end loader.
Задачей изобретения является снижение энергозатрат в процессе черпания сыпучего материала и повышение производительности за счет движения режущей кромки ножа днища ковша по оптимальной траектории, параллельной естественному откосу штабеля.The objective of the invention is to reduce energy consumption in the process of scooping bulk material and increase productivity due to the movement of the cutting edge of the knife of the bottom of the bucket along an optimal path parallel to the natural slope of the stack.
Указанный технический результат достигается тем, что система управления черпанием сыпучего материала, содержащая шасси, погрузочное оборудование, включающее стрелу, ковш, тягу, коромысло и основной гидропривод погрузочного оборудования, содержащий стреловые и ковшовые цилиндры и гидроаппаратуру управления с датчиком глубины внедрения, установленным на внешней стороне боковой стенки ковша под углом естественного откоса штабеля разрабатываемого материала, усовершенствована введением в основной гидропривод погрузочного оборудования неподвижно закрепленного на стреле дополнительного цилиндра, ролика, шарнирно закрепленного на штоке дополнительного цилиндра, гидронасоса, электрогидравлическим золотника, и неподвижно закрепленным на коромысле непрерывно соприкасающимся с роликом корректирующего кулачка, профиль которого выполнен таким образом, что при движении шасси погрузчика и штока ковшового цилиндра траектория движения режущей кромки ножа днища ковша параллельна естественному откосу штабеля разрабатываемого материала, при этом штоковая полость дополнительного цилиндра постоянно связана со сливной гидролинией, поршневая полость этого цилиндра в исходном положении связана с напорной гидролинией гидронасоса, имеющего привод от механической коробки передач, и со сливной гидролинией через канал электрогидравлического золотника, связанного гидролиниями с поршневой и штоковой полостями ковшового цилиндра, которые в исходном положении заперты, а при черпании сыпучего материала поршневые полости дополнительного и ковшового цилиндров связаны гидролиниями и каналом электрогидравлического золотника с напорной гидролинией гидронасоса, при этом штоковая полость ковшового цилиндра каналом электрогидравлического золотника связана со сливом.The specified technical result is achieved by the fact that the control system for scooping bulk material containing a chassis, loading equipment, including an arrow, bucket, traction, rocker arm and main hydraulic drive of loading equipment, containing boom and bucket cylinders and hydraulic equipment with a depth sensor installed on the outside the side wall of the bucket at an angle of repose of the stack of the material being developed, improved by the introduction of loading equipment into the main hydraulic drive fixed on the boom of the additional cylinder, roller, pivotally mounted on the rod of the additional cylinder, hydraulic pump, electro-hydraulic spool, and fixedly mounted on the beam continuously in contact with the roller adjusting cam, the profile of which is made in such a way that when the chassis of the loader and the shaft of the bucket cylinder move the cutting edge of the knife of the bottom of the bucket is parallel to the natural slope of the stack of the material being developed, while the stock cavity is supplemented of the cylinder is constantly connected with the drain hydraulic line, the piston cavity of this cylinder in the initial position is connected with the pressure hydraulic line of the hydraulic pump driven by a mechanical gearbox, and with the drain hydraulic line through the channel of the electro-hydraulic spool connected by hydraulic lines to the piston and rod cavities of the bucket cylinder, which are in the original locked position, and when scooping bulk material, the piston cavities of the auxiliary and bucket cylinders are connected by hydraulic lines and an electro-hydraulic channel a spool with a pressure pump hydraulic line, while the rod cavity of the bucket cylinder is connected with a drain by the channel of the electro-hydraulic spool.
Такое подключение дополнительного цилиндра, электрогидравлического золотника и гидронасоса при черпании сыпучего материала позволяет при одноразовом включении гидроаппаратуры управления вести режущую кромку ножа днища ковша по оптимальной траектории. При такой траектории движения происходит максимальное заполнение ковша сыпучим материалом с минимальными энергозатратами на этот процесс.Such a connection of an additional cylinder, an electro-hydraulic spool and a hydraulic pump when scooping up bulk material makes it possible to lead the cutting edge of the bucket bottom knife along the optimal path when turning on the hydraulic equipment once. With such a trajectory of movement, the bucket is filled to the maximum with bulk material with minimal energy consumption for this process.
Реализация предлагаемого технического решения позволяет осуществлять черпание с минимально необходимыми энергозатратами на сыпучих материалах с различными физико-механическими характеристиками. Величины углов α естественного откоса штабелей разрабатываемых фронтальными погрузчиками сыпучих материалов имеют значения от 35° до 45°. Исходя из этого условия профиль корректирующего кулачка рекомендуется подобрать таким образом, чтобы траектория движения режущей кромки ножа днища ковша была наклонена к опорной поверхности штабеля под углом α=40°.The implementation of the proposed technical solution allows scooping with the minimum required energy consumption on bulk materials with different physical and mechanical characteristics. The values of the angles α of the natural slope of the stacks developed by front loaders of bulk materials are from 35 ° to 45 °. Based on this condition, it is recommended to select the profile of the corrective cam in such a way that the path of the cutting edge of the knife of the bottom of the bucket is inclined to the supporting surface of the stack at an angle α = 40 °.
Таким образом, для данной модели погрузчика можно разработать только один корректирующий кулачок. При работе на штабелях с углами естественного откоса α<40° черпание сыпучего материала по энергозатратам будет несколько выше минимально необходимых энергозатрат из-за осыпания разработанного материала под ковш. Если α>40°, то энергозатраты на процесс черпания будут также несколько выше минимально необходимых энергозатрат из-за того, что уплотненное ядро из частиц сыпучего материала сохраняется на режущей кромке ножа.Thus, for this model of loader, only one corrective cam can be developed. When working on stacks with slope angles α <40 °, the scooping of bulk material from energy costs will be slightly higher than the minimum required energy due to shedding of the developed material under the bucket. If α> 40 °, then the energy consumption for the scooping process will also be slightly higher than the minimum required energy due to the fact that the compacted core of particles of bulk material is stored on the cutting edge of the knife.
Таким образом, установленная граница по величине угла α=40о позволяет осуществлять черпание на всем шлейфе сыпучих материалов с энергозатратами, близкими к минимально необходимым.Thus, the set limit value of the angle α = 40 ° allows scooping the entire loop of bulk materials with energy consumption close to the minimum necessary.
По сравнению с известными техническими решениями предлагаемое техническое решение имеет следующие преимущества: 1 - при одноразовом включении гидромеханизма погрузочного оборудования обеспечивается плавное бесступенчатое регулирование движение ковша по оптимальной траектории; 2 - доработка гидропривода погрузочного оборудования производится стандартными гидромеханизмами, которые широко распространены в строительном и дорожном машиностроении и соответствуют условиям эксплуатации; 3 - простота и надежность работы из-за небольшого количества подвижных элементов.Compared with the known technical solutions, the proposed technical solution has the following advantages: 1 - when the hydromechanism of the loading equipment is turned on once, a smooth stepless control of the bucket along the optimal path is ensured; 2 - finalization of the hydraulic drive of the loading equipment is carried out by standard hydromechanisms, which are widespread in construction and road engineering and correspond to operating conditions; 3 - simplicity and reliability due to the small number of movable elements.
Изобретение поясняется прилагаемыми чертежами, где на фиг.1 приведен общий системы управления черпанием сыпучего материала на фронтальном погрузчике, на фиг.2 показана схема подключения датчика глубины внедрения, на фиг.3 приведена принципиальная схема доработки гидропривода погрузочного оборудования.The invention is illustrated by the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a general control system for scooping bulk material on a front-end loader, Fig. 2 shows a connection diagram for a penetration depth sensor, and Fig. 3 shows a schematic diagram of a revision of a hydraulic drive of loading equipment.
Согласно фиг.1 система управления черпанием сыпучего материала на фронтальном погрузчике содержит шасси 1, на котором установлено погрузочное оборудование, включающее стрелу 2, ковш 3, тягу 4, коромысло 5 и основной гидропривод погрузочного оборудования, содержащий стреловые 6 и ковшовые 7 цилиндры и гидроаппаратуру управления с датчиком 8 глубины внедрения, установленным на внешней стороне боковой стенки ковша 3 под углом естественного откоса штабеля разрабатываемого материала. На стреле 2 неподвижно закреплен дополнительный цилиндр 9 с роликом 10, шарнирно закрепленным на штоке этого цилиндра. На коромысле 5 неподвижно закреплен корректирующий кулачок 11, профиль которого непрерывно соприкасается с роликом 10. Конструкция датчика глубины внедрения полностью соответствует техническому решению по а. с.№1071713, кл. Е 02 F 9/22, 1982.According to figure 1, the control system for scooping bulk material on a front-end loader contains a chassis 1 on which loading equipment is installed, including an
В исходном положении черпания сыпучего материала ковш установлен под углом ε=5-7° к опорной поверхности штабеля. Датчик 8 расположен на внешней стороне боковой стенки ковша под углом α=40° естественного откоса штабеля таким образом, что эластичная мембрана датчика контактирует с сыпучим материалом на глубине Ln начального внедрения режущей кромки ножа днища ковша в штабель.In the initial position of scooping bulk material, the bucket is installed at an angle ε = 5-7 ° to the supporting surface of the stack. The
Датчик 8 глубины внедрения (фиг.2) подключен гидролинией 12 к сигнализатору давления 13. Схема подключения датчика в электрическую цепь управления также полностью соответствует техническому решению по а. с.№1071713. Электрический контакт 14 сигнализатора давления 13 включен в электрическую цепь, содержащую бортовой источник питания 15, световой индикатор 16, электрогидравлический золотник 17 и электрический контакт 18 переключателя управления черпанием. Световой индикатор 16 и переключатель управления черпанием установлены в кабине фронтального погрузчика на панели приборов. В исходном положении черпания сыпучего материала контакты 14 и 18 нормально разомкнуты.The
Усовершенствованный гидропривод (фиг.3) содержит все гидромеханизмы основного гидропривода погрузочного оборудования 19 (на фиг.3 из этих гидромеханизмов показан только ковшовый цилиндр 7). Кроме этого, установлен гидронасос 20 с приводом от механической коробки передач. Ковшовый цилиндр 7, электрогидравлический золотник 17, дополнительные цилиндр 9 и гидронасос 20 связаны гидролиниями 21-28. В исходном положении черпания сыпучего материала гидронасос 20 работает на слив рабочей жидкости. Поршневая полость дополнительного цилиндра 9 гидролинией 22 сообщена с напорной гидролинией 21 гидронасоса 20, а штоковая полость гидролиниями 24 и 25 постоянно сообщена со сливом. При таком подключении полостей дополнительного цилиндра 9 обеспечивается постоянный контакт ролика 10 с корректирующим кулачком 11. Поршневая и штоковая полости ковшового цилиндра 7 заперты электрогидравлическим золотником 17.The improved hydraulic drive (Fig. 3) contains all the hydromechanisms of the main hydraulic drive of the loading equipment 19 (in Fig. 3 of these hydromechanisms only the
Поршневая и штоковая полости ковшового цилиндра 7 подключены гидролиниями к основному гидроприводу погрузочного оборудования (на фиг.3 эти гидролинии не показаны). Это позволяет осуществлять управление погрузочным оборудованием на остальных операциях рабочего цикла в обычном порядке, изложенном в соответствующей инструкции по эксплуатации фронтального погрузчика.The piston and rod cavities of the
Система управления черпанием сыпучего материала работает следующим образом.The control system for scooping bulk material works as follows.
Перед началом черпания погрузочное оборудование находится в положении, показанном на фиг.1, а гидромеханизмы управления ковшом в положениях, показанных на фиг.2 и фиг 3. При движении фронтального погрузчика к штабелю для осуществления черпания человек-оператор, управляющий рабочим процессом, включает переключатель управления черпанием, установленный в кабине на панели приборов. При этом действии человека-оператора нормально разомкнутый контакт 18 (см. фиг.2) замыкается. Ковш поступательным движением шасси фронтального погрузчика внедряется в штабель на начальную глубину Ln, равную 0,4-0,5 ширины плоского днища. При соприкосновении штабеля с эластичной мембраной датчика 8 глубины внедрения рабочая жидкость из полости, образованной корпусом датчика и эластичной мембраной, по гидролинии 12 вытесняется в поршневую полость сигнализатора давления 13, который своим контактом 14 замыкает электрическую цепь (фиг.2). В результате этого включается световой индикатор 16 и электрогидравлический золотник 17, который перемещается в крайнее нижнее положение (см. фиг.3). При таком положении электрогидравлического золотника напорная гидролиния 21 гидронасоса 20 сообщается с поршневыми полостями дополнительного цилиндра 9 и ковшового цилиндра 7, а штоковая полость ковшового цилиндра через гидролинию 27, канал электрогидравлического золотника 17 и гидролинии 26, 25 сообщается со сливом. В результате этого осуществляется движение штока ковшового цилиндра 7 и поворот ковша на запрокидывание. При вращении коромысла 5 с закрепленным на нем корректирующим кулачком 11 этот кулачок через ролик 10 воздействует на шток дополнительного цилиндра 9 и, следовательно, на рабочую жидкость в поршневой полости этого цилиндра. Профиль корректирующего кулачка 11 изготовлен таким образом, что совместная подача рабочей жидкости из поршневой полости дополнительного цилиндра 9 и гидронасоса 20 в поршневую полость ковшового цилиндра 7 обеспечивает кинематическое согласование скорости движения штока ковшового цилиндра и скорости движения шасси фронтального погрузчика, при котором режущая кромка ножа днища ковша движется по оптимальной траектории в штабеле сыпучего материала.Before starting scooping, the loading equipment is in the position shown in Fig. 1, and the bucket control hydraulic mechanisms in the positions shown in Fig. 2 and Fig. 3. When the front-end loader moves to the stacker for scooping, the person who controls the work process includes a switch scoop control installed in the cab on the dashboard. With this action of the human operator, the normally open contact 18 (see FIG. 2) closes. The bucket by translating the front loader chassis is introduced into the stack at an initial depth L n equal to 0.4-0.5 of the width of the flat bottom. When the stack is in contact with the elastic membrane of the
По окончании черпания человек-оператор отключает переключатель, установленный в кабине на панели приборов. В результате этого контакт 18 (см. фиг.2) размыкает электрическую цепь питания электрогидравлического золотника 17 и он перемещается в исходное положение, показанное на фиг.3.At the end of scooping, the human operator turns off the switch installed in the cockpit on the instrument panel. As a result of this, contact 18 (see FIG. 2) opens the electric supply circuit of the electro-
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002113420/03A RU2235171C2 (en) | 2002-05-22 | 2002-05-22 | Loose material scooping control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002113420/03A RU2235171C2 (en) | 2002-05-22 | 2002-05-22 | Loose material scooping control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002113420A RU2002113420A (en) | 2003-11-20 |
| RU2235171C2 true RU2235171C2 (en) | 2004-08-27 |
Family
ID=33412483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002113420/03A RU2235171C2 (en) | 2002-05-22 | 2002-05-22 | Loose material scooping control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2235171C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA034773B1 (en) * | 2016-12-30 | 2020-03-18 | Открытое акционерное общество "АМКОДОР"-управляющая компания холдинга" (ОАО "АМКОДОР"-управляющая компания холдинга") | Skid steer loader operating equipment |
| RU2729537C1 (en) * | 2019-05-31 | 2020-08-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" | Single bucket loader control system |
-
2002
- 2002-05-22 RU RU2002113420/03A patent/RU2235171C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA034773B1 (en) * | 2016-12-30 | 2020-03-18 | Открытое акционерное общество "АМКОДОР"-управляющая компания холдинга" (ОАО "АМКОДОР"-управляющая компания холдинга") | Skid steer loader operating equipment |
| RU2729537C1 (en) * | 2019-05-31 | 2020-08-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" | Single bucket loader control system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7748279B2 (en) | Hydraulics management for bounded implements | |
| EP1961869B1 (en) | Rotation control device and working machine therewith | |
| US6705030B2 (en) | Wheel loader | |
| EP2662599A1 (en) | Work vehicle and method for controlling work vehicle | |
| CN100408853C (en) | Traveling hydraulic working machine | |
| JP2000295717A5 (en) | ||
| US8606471B2 (en) | Method and a system for operating a working machine | |
| US11162244B2 (en) | Excavator controlling power of hydraulic pump according to orientation of front work machine | |
| JP2015520347A (en) | Electrohydraulic system for potential energy recovery and reuse | |
| CN1661235A (en) | Work vehicle with hydrostatic steering system | |
| US10895062B2 (en) | Loading vehicle | |
| JP2010539411A (en) | Actuator control system for adaptive flow control | |
| CN1116872A (en) | Hydraulic pump controller | |
| US7546729B2 (en) | Method and system for limiting torque load associated with an implement | |
| CN103026099A (en) | Travel control apparatus for working vehicle | |
| CN103370479A (en) | Wheel rotor | |
| KR20140018228A (en) | Wheel loader | |
| US11391017B2 (en) | Wheel loader | |
| CN1668834A (en) | Prime mover controller for construction machine | |
| CN1074807C (en) | Oil hydraulic driving device for oil hydraulic digger | |
| CN113056592B (en) | Work vehicle, control device for power machine, and control method | |
| EP3318681A1 (en) | Multiple level work hydraulics anti-stall | |
| RU2235171C2 (en) | Loose material scooping control system | |
| CN100402763C (en) | Construction machine | |
| US11242672B2 (en) | Wheel loader |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060523 |