EA034773B1 - Skid steer loader operating equipment - Google Patents
Skid steer loader operating equipment Download PDFInfo
- Publication number
- EA034773B1 EA034773B1 EA201700102A EA201700102A EA034773B1 EA 034773 B1 EA034773 B1 EA 034773B1 EA 201700102 A EA201700102 A EA 201700102A EA 201700102 A EA201700102 A EA 201700102A EA 034773 B1 EA034773 B1 EA 034773B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- intermediate link
- main
- frame
- transverse
- working equipment
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/06—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements
- B66C23/08—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements and adapted to move the loads in predetermined paths
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности, к погрузчикам с бортовым поворотом с вертикальным подъемом рабочего оборудования.The invention relates to transport machinery, in particular, to skid steer loaders with vertical lifting of working equipment.
Машины с вертикальным подъемом рабочего оборудования способны поднимать грузы, сохраняя высокую устойчивость, при этом грузоподъемность машины остается постоянной независимо от высоты подъема груза. Машину удобно использовать, например, при штабелировании грузов на высоте, погрузке грузов в самосвалы с высокими бортами или вагоны, так как они могут подъехать ближе к самосвалу или вагону, им проще выгружать материалы из ковша на середину кузова или платформы.Machines with vertical lifting of working equipment are capable of lifting loads, while maintaining high stability, while the carrying capacity of the machine remains constant regardless of the height of the load. It is convenient to use the machine, for example, when stacking goods at heights, loading goods into dump trucks with high sides or wagons, since they can drive closer to the dump truck or wagon, it is easier for them to unload materials from the bucket in the middle of the body or platform.
Для осуществления вертикального подъема рабочего оборудования применяется параллелограммная схема рычагов, включающая в себя основное звено в виде стрелы, промежуточное звено, шарнирно соединенное с одной стороны со стрелой, а с другой - с рамой погрузчика, и тягу, шарнирно соединенную с одной стороны с рамой, а с другой стороны - со стрелой.To carry out the vertical lifting of the working equipment, a parallelogram lever circuit is used, which includes the main link in the form of an arrow, an intermediate link, pivotally connected on one side to the boom, and on the other, to the loader frame, and a rod pivotally connected on one side to the frame, and on the other hand with an arrow.
Известны машины, обеспечивающие вертикальный подъем рабочего органа: минипогрузчик Bobcat S300/H (http://www.tehnica.net/bobcat/s70/Bobcats300.htm), минипогрузчик John Deere 341C (http://miniexkavator.ru/news/inf_news/1294_kompaktnaya_tehnika_2016_izychaem_novi nki_j ohn_deere.html).Known machines that provide vertical lifting of the working body: skid steer loader Bobcat S300 / H (http://www.tehnica.net/bobcat/s70/Bobcats300.htm), skid steer loader John Deere 341C (http://miniexkavator.ru/news/inf_news / 1294_kompaktnaya_tehnika_2016_izychaem_novi nki_j ohn_deere.html).
Известна рабочая машина (патент на изобретение RU 2516673, опубл. 20.05.2014), которая включает в себя крепежную конструкцию для крепления нагрузочного рычага к кузову с одной стороны, причем крепежная конструкция включает в себя первое звено (промежуточное звено), которое шарнирно соединено с одним концом нагрузочного рычага (основного звена) и с кузовом, и второе звено в виде тяги, также шарнирно соединенное с одной стороны с рамой, а с другой стороны - со стрелой. Первое звено (промежуточное звено) конструкции крепления узла нагрузочного рычага включает в себя первое плечо, которое обеспечивает шарнирное крепление к кузову в первом местоположении крепления, и второе плечо, которое обеспечивает шарнирное крепление к нагрузочному рычагу на одном конце нагрузочного рычага, причем первое и второе плечи стягивают тупой угол между ними с вершиной угла, направленной к переднему концу машины.A known working machine (patent RU 2516673, publ. 05/20/2014), which includes a mounting structure for mounting the load lever to the body on one side, and the mounting structure includes a first link (intermediate link), which is pivotally connected to one end of the loading lever (main link) and with the body, and the second link in the form of traction, also pivotally connected on one side to the frame, and on the other hand to the boom. The first link (intermediate link) of the attachment assembly of the load arm assembly includes a first arm that provides articulation to the body at a first attachment location, and a second arm that articulates to the arm at one end of the arm, the first and second arms tighten the obtuse angle between them with the apex of the angle directed towards the front end of the machine.
Крепежная конструкция рабочего оборудования должна иметь достаточную прочность, так как при подъеме ковша, когда происходят циклы изменения напряжений на нагрузочном рычаге (основном звене рабочего органа) из-за колебаний в горизонтальной плоскости ковша, возникают усталостные деформации в первом звене (промежуточном звене), особенно в месте стягивания тупого угла первого и второго плеча промежуточного звена, что приводит к изменению кинематики рабочего оборудования и уменьшению точности выгрузки груза из рабочего органа.The fastening design of the working equipment must have sufficient strength, since when lifting the bucket, when there are cycles of voltage changes on the load lever (the main link of the working body) due to fluctuations in the horizontal plane of the bucket, fatigue deformations occur in the first link (intermediate link), especially in the place of tightening the obtuse angle of the first and second shoulder of the intermediate link, which leads to a change in the kinematics of the working equipment and a decrease in the accuracy of unloading the cargo from the working body.
Задачей изобретения является создание надежной конструкции промежуточного звена для крепления основного звена (стрелы рабочего оборудования) при увеличении грузоподъемности погрузчика с бортовым поворотом и повышение точности выгрузки груза из рабочего органа.The objective of the invention is to create a reliable design of the intermediate link for fastening the main link (boom working equipment) while increasing the load capacity of the truck with an onboard turn and improving the accuracy of unloading cargo from the working body.
Выполнение поставленной задачи достигается следующими конструктивными решениями.The implementation of the task is achieved by the following design solutions.
Рабочее оборудование погрузчика с бортовым поворотом содержит основное звено в виде стрелы, на котором закреплен рабочий орган, например ковш, промежуточное звено, шарнирно соединенное с одной стороны с рамой погрузчика, а с другой - со стрелой рабочего оборудования, и тягу, также шарнирно соединенную с одной стороны с рамой, а с другой стороны - со стрелой, при этом согласно изобретению промежуточное звено выполнено из двух боковин и усиленного внутреннего каркаса, образующих коробчатое сечение, и проушины. Каждая боковина промежуточного звена выполнена в форме равнобедренной трапеции. Усиленный внутренний каркас размещен между боковинами и выполнен в виде основного и дополнительного поперечных листов и поперечной полосы. Основной и дополнительный поперечные листы, опирающиеся друг на друга, образуют замкнутый каркас, охватывающий с двух сторон втулку, установленную в отверстиях между боковинами с одной стороны промежуточного звена. С другой стороны промежуточного звена установлены бобышки, одна из которых входит в отверстие проушины, которая своим основанием опирается на основной поперечный лист, при этом одна из боковин и проушина соединены между собой поперечной полосой, которая с одной стороны опирается на бобышку, а с другой на основной поперечный лист.The working equipment of the skid steer loader contains the main link in the form of an arrow on which the working body is fixed, for example, a bucket, an intermediate link, pivotally connected on one side to the loader frame, and on the other, with the boom of the working equipment, and a rod also pivotally connected to on the one hand with a frame, and on the other hand with an arrow, while according to the invention the intermediate link is made of two sidewalls and a reinforced inner frame, forming a box section, and eyelets. Each sidewall of the intermediate link is made in the form of an isosceles trapezoid. A reinforced inner frame is placed between the sidewalls and is made in the form of a main and additional transverse sheets and a transverse strip. The main and additional transverse sheets, resting on each other, form a closed frame, covering on both sides of the sleeve installed in the holes between the sidewalls on one side of the intermediate link. On the other side of the intermediate link, bosses are installed, one of which enters the hole of the eye, which rests on its base on the main transverse sheet, while one of the sides and the eye are connected by a transverse strip, which on one side rests on the boss, and on the other main transverse sheet.
Сущность конструкции заявляемой полезной модели поясняется чертежами.The essence of the design of the claimed utility model is illustrated by drawings.
На фиг. 1 представлен общий вид рабочего оборудования погрузчика с бортовым поворотом;In FIG. 1 shows a general view of the working equipment of a skid steer loader;
на фиг. 2 - общий вид промежуточного звена рабочего оборудования;in FIG. 2 - general view of the intermediate link of working equipment;
на фиг. 3 - общий вид сверху промежуточного звена рабочего оборудования;in FIG. 3 is a General top view of the intermediate link of the working equipment;
на фиг. 4 - вид сбоку промежуточного звена;in FIG. 4 is a side view of an intermediate link;
на фиг. 5 - вид сверху промежуточного звена.in FIG. 5 is a top view of the intermediate link.
Рабочее оборудование погрузчика с бортовым поворотом, состоит из основного звена в виде стрелы 1, на котором закреплен рабочий орган 2, например ковш, а также промежуточного звена 3, шарнирно соединенного с одной стороны с рамой 4 погрузчика, а с другой - со стрелой 1 рабочего оборудования, и тяги 5, также шарнирно соединенной с одной стороны с рамой 4, а с другой стороны - со стрелой 1 (фиг. 1). Промежуточное звено 3 выполнено из двух боковин 6 и 7 и усиленного внутреннего каркаса, образующих коробчатое сечение, и проушины 8 (фиг. 2, 3).The working equipment of the skid steer loader consists of a main link in the form of an arrow 1, on which a working body 2 is fixed, for example a bucket, as well as an intermediate link 3, pivotally connected on one side to the loader frame 4, and on the other, to the working boom 1 equipment, and traction 5, also pivotally connected on one side to the frame 4, and on the other hand to the boom 1 (Fig. 1). The intermediate link 3 is made of two sidewalls 6 and 7 and a reinforced inner frame, forming a box section, and eyelets 8 (Fig. 2, 3).
Каждая из боковин 6 и 7 выполнена в форме равнобедренной трапеции, боковые стороны которой образуют между собой прямой угол α, а основание трапеции сформировано тремя радиусами R1, R2, R3Each of the side walls 6 and 7 is made in the form of an isosceles trapezoid, the sides of which form a right angle α to each other, and the base of the trapezoid is formed by three radii R1, R2, R3
- 1 034773 и выполнено в виде лекально сопряженных дуг (фиг. 4, 5).- 1 034773 and is made in the form of lexally conjugate arcs (Fig. 4, 5).
Усиленный внутренний каркас промежуточного звена 3 выполнен в виде поперечных листов: основного 9 и дополнительного 10, а также поперечной полосы 11 (фиг. 2, 4, 5). Основной 9 и дополнительный 10 поперечные листы, опирающиеся друг на друга, образуют замкнутый каркас, охватывающий с двух сторон втулку 12, установленную между боковинами 6 и 7 с одной стороны промежуточного звена 3 (фиг. 4, 5).The reinforced inner frame of the intermediate link 3 is made in the form of transverse sheets: the main 9 and additional 10, as well as the transverse strip 11 (Fig. 2, 4, 5). The main 9 and additional 10 transverse sheets, resting on each other, form a closed frame, covering on both sides of the sleeve 12, installed between the sidewalls 6 and 7 on one side of the intermediate link 3 (Fig. 4, 5).
Бобышки 13 и 14 установлены с другой стороны промежуточного звена 3 с противоположной стороны от втулки 12. Бобышка 13 входит в отверстие проушины 8, которая своим основанием опирается на основной поперечный лист 9 (фиг. 2-5). Боковина 7 и проушина 8 соединены между собой поперечной полосой 11, которая с одной стороны опирается на бобышку 13, а с другой - на основной поперечный лист 9 (фиг. 3-5).The bosses 13 and 14 are installed on the other side of the intermediate link 3 on the opposite side of the sleeve 12. The boss 13 enters the hole of the eye 8, which rests on its base on the main transverse sheet 9 (Fig. 2-5). Sidewall 7 and eye 8 are interconnected by a transverse strip 11, which on one side rests on the boss 13, and on the other, on the main transverse sheet 9 (Figs. 3-5).
Промежуточное звено 3 с одной стороны посредством втулки 12 закреплено на раме 4 с возможностью поворота относительно нее, а с другой стороны на промежуточном звене 3 в бобышках 13 и 14 установлена стрела 1 рабочего оборудования с возможностью поворота относительно промежуточного звена 3 и рамы 4 (фиг. 1-5).The intermediate link 3 on the one hand through the sleeve 12 is mounted on the frame 4 with the possibility of rotation relative to it, and on the other hand on the intermediate link 3 in the bosses 13 and 14 there is an arrow 1 of the working equipment with the possibility of rotation relative to the intermediate link 3 and frame 4 (Fig. 1-5).
Принцип работы рабочего оборудования погрузчика с бортовым поворотом осуществляется следующим образом.The principle of operation of the working equipment of the skid steer loader is as follows.
Цикл работы рабочего оборудования погрузчика с бортовым поворотом заключается в подъеме и опускании стрелы 1 с рабочим органом 2. Основной технический эффект предлагаемой конструкции заключается в повышении точности выгрузки груза из рабочего органа 2 и надежности работы рабочего оборудования при увеличении грузоподъемности погрузчика.The operation cycle of the working equipment of the skid steer loader consists in raising and lowering the boom 1 with the working body 2. The main technical effect of the proposed design is to increase the accuracy of unloading cargo from the working body 2 and the reliability of the working equipment while increasing the load capacity of the loader.
При подъеме рабочего органа 2, например ковша с грузом, стрела 1 поднимается вверх, поворачиваясь на оси, закрепленной в бобышках 13 и 14 промежуточного звена 3, одновременно промежуточный рычаг 3 откидывается вперед-назад, поворачиваясь относительно рамы 4 во втулке 12.When lifting the working body 2, for example, a bucket with a load, the boom 1 rises up, turning on the axis fixed in the bosses 13 and 14 of the intermediate link 3, at the same time the intermediate lever 3 leans back and forth, turning relative to the frame 4 in the sleeve 12.
Возникающие циклы изменения напряжений в основном звене рабочего оборудования - стреле 1 и соответственно в промежуточном звене 3 из-за колебаний в горизонтальной плоскости ковша 2, воспринимаются промежуточным звеном 3, геометрические параметры которого в совокупности с усиленным внутренним каркасом создают прочную конструкцию с возможностью равномерного распределения нагрузки, что увеличивает устойчивость и надежность работы машины в тяжелых условиях.The resulting cycles of stress changes in the main link of the working equipment - boom 1 and, accordingly, in the intermediate link 3 due to fluctuations in the horizontal plane of the bucket 2, are perceived by the intermediate link 3, the geometric parameters of which, together with the reinforced inner frame, create a solid structure with the possibility of uniform load distribution , which increases the stability and reliability of the machine in difficult conditions.
Заявляемое рабочее оборудование погрузчика с бортовым поворотом промышленно применимо и позволяет благодаря конструкции промежуточного рычага 3 обеспечивать плоскопараллельное движение рабочего органа 2, траектория перемещения которого близка к вертикальной плоскости, что увеличивает точность выгрузки груза из рабочего органа 2, а также увеличивает прочностные характеристики рабочего оборудования при работе в тяжелых условиях.The inventive working equipment of a skid steer loader is industrially applicable and allows, thanks to the design of the intermediate lever 3, to ensure plane-parallel movement of the working body 2, the trajectory of which is close to the vertical plane, which increases the accuracy of unloading the cargo from the working body 2, and also increases the strength characteristics of the working equipment in difficult conditions.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201700102A EA034773B1 (en) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | Skid steer loader operating equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201700102A EA034773B1 (en) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | Skid steer loader operating equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201700102A1 EA201700102A1 (en) | 2018-07-31 |
| EA034773B1 true EA034773B1 (en) | 2020-03-18 |
Family
ID=62974873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201700102A EA034773B1 (en) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | Skid steer loader operating equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA034773B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2235171C2 (en) * | 2002-05-22 | 2004-08-27 | Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия | Loose material scooping control system |
| RU2306389C2 (en) * | 2005-10-28 | 2007-09-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия" (СибАДИ) | Front-end loader with energy saving hydraulic drive of loading equipment |
| US8041485B2 (en) * | 2006-12-31 | 2011-10-18 | Caterpillar Inc. | System and method for operating a machine |
| US20130036729A1 (en) * | 2011-08-10 | 2013-02-14 | Ryosuke Kinugawa | Working machine |
-
2016
- 2016-12-30 EA EA201700102A patent/EA034773B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2235171C2 (en) * | 2002-05-22 | 2004-08-27 | Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия | Loose material scooping control system |
| RU2306389C2 (en) * | 2005-10-28 | 2007-09-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия" (СибАДИ) | Front-end loader with energy saving hydraulic drive of loading equipment |
| US8041485B2 (en) * | 2006-12-31 | 2011-10-18 | Caterpillar Inc. | System and method for operating a machine |
| US20130036729A1 (en) * | 2011-08-10 | 2013-02-14 | Ryosuke Kinugawa | Working machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA201700102A1 (en) | 2018-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9688204B2 (en) | Ladder of working vehicle | |
| US9751445B1 (en) | Front tower structure for a mining vehicle | |
| US10612210B2 (en) | Vertically-movable steps for working vehicles | |
| US11858731B2 (en) | Intermediate container for integration with a refuse vehicle | |
| AU2015213315B2 (en) | Pivot connection for truck bodies | |
| US2656058A (en) | Truck loading and unloading mechanism | |
| CN103723637B (en) | Frame structure of tire crane | |
| CN103043565B (en) | Fork lorry loader | |
| US2332962A (en) | Skip loader and dumper | |
| US2967718A (en) | Removable counterweight | |
| EA034773B1 (en) | Skid steer loader operating equipment | |
| AU2011378342B2 (en) | Body structure for dump truck | |
| CN208498347U (en) | A kind of articulated truck container rear baffle and articulated truck | |
| CN208411525U (en) | Balanced type side-turn self-discharging wagon | |
| RU2569152C2 (en) | Method and device for truck body dumping | |
| CN210149212U (en) | Dumper box plate assembly manufactured by integrally-formed outer reinforcing plate | |
| US2736442A (en) | Lift attachment for tractors | |
| JP5329885B2 (en) | Tailgate locking device and tailgate structure | |
| WO2015045152A1 (en) | Dump body structure for dump truck | |
| AU2015101146A4 (en) | Pivot connection for truck bodies | |
| CN217945356U (en) | Low gravity center anti-tipping dumper | |
| CN219489344U (en) | Lifting appliance for assisting engineering machinery in lifting | |
| US7128517B1 (en) | Loader with extending bucket and counter balance | |
| CN202389265U (en) | Lock hook and hopper loading/unloading mechanism of bucket crane | |
| CN209367639U (en) | A kind of dedicated inserted link of hook machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ KZ KG TJ TM |