RU1810438C

RU1810438C - Ripper working member

Info

Publication number: RU1810438C
Application number: SU904846135A
Authority: RU
Inventors: Вадим Дмитриевич Глебов; Альберт Иванович Тархов; Валентина Михайловна Иванова; Александр Михайлович Ветлицын
Original assignee: Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина
Priority date: 1990-07-02
Filing date: 1990-07-02
Publication date: 1993-04-23

Abstract

Использование: в рыхлител х ударного действи . Сущность изобретени : рабочий орган выполнен в виде двух клиновидных корпусов, в средней части соединенных поперечной балкой. Одна сторона балки жестко закреплена на первом клиновидном корпусе, а друга - шарниром на втором клиновидном корпусе, а в верхней части - шарнирно дополнительным гидроцилиндром с пружиной, установленной в его поршневой полости. Рабочий орган рыхлител дополнительно снабжен управл емыми гидроклапанами , гидроаккумул тором, обратными клапанами, регулируемым дросселем, вентилем, разъемной муфтой. 1 ил.Usage: in percussion rippers. The inventive working body is made in the form of two wedge-shaped bodies in the middle part connected by a transverse beam. One side of the beam is rigidly fixed on the first wedge-shaped housing, and the other - by a hinge on the second wedge-shaped housing, and in the upper part - hinged by an additional hydraulic cylinder with a spring installed in its piston cavity. The working body of the cultivator is additionally equipped with controlled hydraulic valves, a hydraulic accumulator, check valves, an adjustable throttle, a valve, and a detachable coupling. 1 ill.

Description

Изобретение относитс к землеройной технике и может найти применение в рыхлител х ударного действи .FIELD OF THE INVENTION This invention relates to earthmoving equipment and may find application in impact rippers.

Целью изобретени вл етс повышение производительности работы.The aim of the invention is to increase productivity.

На чертеже изображен рабочий орган рыхлител .The drawing shows the working body of the cultivator.

Рабочий орган рыхлител содержит клиновидные корпуса 1 и 2, соединенные между собой.поперечной балкой 3 с шарниром 4 и гидроцилиндром 5. В полост х корпусов 1,2 установлены с возможностью перемещени грузовые блоки 6 и 7, соединенные посредством гибкой св зи 8, перекинутой через блоки 9, 10 и блок 11 подвески 12, котора соединена с тросом 13 механизма подъема рабочего органа. Грузовые блоки 6, 7 соединены со штоками встроенных гидроцилиндров 14,15. Штоковые полости гидро- . цилиндров 14 и.15 сообщены с окружающей средой через регулируемый дроссель 16 и обратный клапан 17, а поршневые полости через Обратные клапаны 18 и 19 гидролинией 20 сообщены с гидроаккумул тором 21. Кроме того, упом нутые поршневые полости гидролинией 22 через гидроклапан 23 сообщены с поршневой полостью гидроцилиндра 5, котора через управл емый гид- рокалапан 24 сообщена с гидроаккумул тором 21. Гидроаккумул тор 21 через вентиль 25 сообщен со сливом, а через гидрокалапан 20 и обратный клапан 27 - с разъемной муфтой 28. В штоковой полости гидроцилиндра 5 установлена пружина ,29. Управл емый гидроклапан 24 выполнен с подпружиненными золотником и с механизмом регулировани упругости этой пружины, например, винтовым. Механизм управлени гидрокалапана 24 выполнен инерционным и включает грузик 30, прикрепленный к золотнику.The working body of the cultivator contains wedge-shaped housings 1 and 2, interconnected by a transverse beam 3 with a hinge 4 and a hydraulic cylinder 5. In the cavities of the housings 1,2, cargo blocks 6 and 7 are mounted with the possibility of movement, connected by means of a flexible connection 8 thrown across blocks 9, 10 and block 11 of the suspension 12, which is connected to the cable 13 of the lifting mechanism of the working body. Cargo blocks 6, 7 are connected to the rods of the built-in hydraulic cylinders 14.15. Stock cavities are hydro-. cylinders 14 and 15 communicate with the environment through an adjustable throttle 16 and check valve 17, and the piston cavities through check valves 18 and 19 are connected by hydraulic line 20 to hydraulic accumulator 21. In addition, the mentioned piston cavities are connected by hydraulic line 22 through hydraulic valve 23 to piston the cavity of the hydraulic cylinder 5, which is connected via a controlled hydro-valve 24 to the hydraulic accumulator 21. The hydraulic accumulator 21, through the valve 25, is connected with the drain, and through the hydraulic valve 20 and the check valve 27, with a detachable sleeve 28. In the rod cavity of the hydraulic cylinder 5 mounted spring, 29. The controllable hydraulic valve 24 is made with spring-loaded spool and with a mechanism for adjusting the elasticity of this spring, for example, screw. The control mechanism of the hydrocalan 24 is inertial and includes a weight 30 attached to the spool.

Рабочий орган рыхлител действует следующим образом.The working body of the cultivator operates as follows.

В исходном положении рабочий орган удерживаетс тросом 13 механизма подъема в верхней позиции. Золотник гидрокаелIn the initial position, the working body is held by the cable 13 of the lifting mechanism in the upper position. Spool Hydrokael

сwith

0000

оabout

.N CJ.N CJ

соwith

лапана 24 отжат пружиной вверх и сообщает гидроаккумул тор 21с поршневыми полост ми гидроцилиндров 5, 14, 15. Гидроаккуимул тор21 имеет начальную величину зар дки, установленную гидроклапаном 26, Вентиль 25 закрыт.the valve 24 is pushed upward by a spring and communicates the accumulator 21 with the piston cavities of the hydraulic cylinders 5, 14, 15. The hydraulic accumulator torus 21 has an initial charge value set by the hydraulic valve 26, the valve 25 is closed.

Давление начальной зар дки гидроаккумул тора 21 недостаточно дл преодолени усили пружины 29 гидроцилиндра 5, не достаточно, чтобы удержать гидроклапан 23 закрытым.The initial charge pressure of the hydraulic accumulator 21 is not enough to overcome the force of the spring 29 of the hydraulic cylinder 5, not enough to keep the hydraulic valve 23 closed.

При падении рабочего органа клиновидные корпуса 1 и 2 вход т во взаимодействие с грунтом и начинаетс замедление их движени вследствие сопротивлени грунта. Возникающа при замедлении рабочего органа инерции грузика 30 преодолевает усилие пружины и переключает вниз золотник гидроклапана 24, который перекрывает гидролинию , сообщающую гидроаккумул тор 21 с поршневой полостью гидроцилиндра 5. Поршни гидроцилиндров 14 и 15 под действием сил т жести и инерции грузовых блоков 6 и 7 опускаютс и вытесн ют рабочую жидкость из поршневых полостей через обратные клапаны 18 и 19 по гидролинии 20 в гидроаккумул тор 21, зар жа его. Штоко- вые полости гидроцилиндров 14 и 15 в это врем заполн ютс воздухом через обратный клапан 17 и частично через дроссель 16. По мере заглублени корпусов 1 и 2 в грунт, замедление их движени стремитс к нулю и соответственно стремитс к нулю сила инерции грузика 30 При уменьшении силы инерции грузика 30 до величины, соответствующей практически полной остановке корпусов 1 и 2,- пружина поднимает золотник гидроклапана 24 вверх в исходную позицию , в которой он сообщает гидроаккумул тор 21 с поршневой полостью гидроцилиндра 5. Шток гидроцилиндра 5 под действием, давлени рабочей жидкости из гидроаккумул тора 21 выдвигаетс и поворачивает клиновидные корпуса 1 и 2 отно- сительно шарнира 4. При повороте корпусов 1 и 2 их нижние концы перемещаютс по криволинейным траектори м, имеющим различную кривизну и производ т дополнительный стол и отрыв объема грунта , наход щегос между корпусами.When the working body falls, the wedge-shaped housings 1 and 2 enter into interaction with the soil and their movement begins to slow down due to soil resistance. The weight 30 that occurs when the inertia of the working body slows down overcomes the spring force and switches down the spool of the hydraulic valve 24, which closes the hydraulic line that communicates the hydraulic accumulator 21 with the piston cavity of the hydraulic cylinder 5. The pistons of the hydraulic cylinders 14 and 15 are lowered by gravity and inertia of the cargo blocks 6 and 7 and displacing the working fluid from the piston cavities through the check valves 18 and 19 along the hydraulic line 20 into the hydraulic accumulator 21, charging it. The rod cavities of the hydraulic cylinders 14 and 15 at this time are filled with air through the check valve 17 and partially through the throttle 16. As the bodies 1 and 2 go deeper into the ground, their movement slows down to zero and, accordingly, the inertia force of the weight 30 tends to zero reducing the inertia force of the weight 30 to a value corresponding to the almost complete stop of the bodies 1 and 2, the spring lifts the spool of the hydraulic valve 24 up to its original position, in which it communicates the hydraulic accumulator 21 with the piston cavity of the hydraulic cylinder 5. The hydraulic cylinder rod 5 under the action of the pressure of the working fluid from the hydraulic accumulator 21 extends and rotates the wedge-shaped housings 1 and 2 with respect to the hinge 4. When turning the housings 1 and 2, their lower ends move along curved paths with different curvatures and produce an additional table and separation the volume of soil between the buildings.

Дл подъема рабочего органа включает привод механизма подъема, который через трос 13. подвеску 12 и гибкую св зь 8 воздействует на грузовые блоки 6 и 7 и соединенные с ними порции гидроцилиндров 14 и 15. При подъеме поршней и гидроцилиндров 11 и 1.5 в поршневых полост х и, сооб- щенной с ними гидролинией 22, камере управлени гидроклапана 23 давление рабочей жидкости уменьшаетс поэтому гидроклапан 23 открываетс пружиной и сообщает упом нутые полости с поршневой полостью гйдроцилиндра 5, а через гидроклапан 24 и с гидроаккумул тором 21.To raise the working body, it includes a lifting mechanism drive, which through the cable 13. The suspension 12 and flexible coupling 8 acts on the load blocks 6 and 7 and the portions of hydraulic cylinders 14 and 15 connected to them. When lifting the pistons and hydraulic cylinders 11 and 1.5 in the piston cavities and, with the associated hydraulic line 22, the control chamber of the hydraulic valve 23, the pressure of the working fluid decreases, therefore the hydraulic valve 23 is opened by a spring and communicates the said cavities with the piston cavity of the hydraulic cylinder 5, and through the hydraulic valve 24 and with the hydraulic accumulator 21.

Во врем подъема поршней гидроцилиндров 14 и 15 их поршневые полости заполн ют рабочей жидкостью, поступающей из гидроаккумул тора 21, а затем и из поршневой полости гидроцилиндра 5. Шток поршн During the lifting of the pistons of the hydraulic cylinders 14 and 15, their piston cavities are filled with a working fluid coming from the hydraulic accumulator 21, and then from the piston cavity of the hydraulic cylinder 5. The piston rod

0 гидроцилиндра 5 под действием пружины вт гиваетс и возвращаетс в исходное положение , возвраща а исходное положение торпуса 1 и 2. После подъема грузовых блоков 6 и 7 до упора в крышки корпусов и0 of the hydraulic cylinder 5, under the action of the spring, retracts and returns to its original position, returning the initial position of the hull 1 and 2. After lifting the cargo blocks 6 and 7 all the way into the housing covers and

5 остановки поршней гидроцилиндров 14 и 15 в гидравлическом контуре устанавливаетс давление рабочей жидкости, величина кото- ,рого определ етс величиной начальной зар дки аккумул тора 21, что обеспечивает5 stops the pistons of the hydraulic cylinders 14 and 15 in the hydraulic circuit sets the pressure of the working fluid, the value of which is determined by the value of the initial charge of the accumulator 21, which ensures

0 закрытие гидроклапана 23. Во врем движени вверх поршней гидроцилиндров 14 и 15 воздух из штоковых полостей вытесн етс в окружающую среду через дроссель 16. Дроссель 16 образует подпор воздуха в што50 closing the hydraulic valve 23. During the upward movement of the pistons of the hydraulic cylinders 14 and 15, air from the rod cavities is displaced into the environment through the throttle 16. The throttle 16 forms an air inlet into the rod 5

ковых полост х, т.е. временную упругуюcavities x, i.e. temporary elastic

св зь между грузовыми блоками 6 и 7 и. клиновидными корпусами 1, 2. Упом нута упруга св зь предотвращает резюэе увеличение нагрузки на трос 13 и весь механизмcommunication between cargo blocks 6 and 7 and. wedge-shaped housings 1, 2. The mentioned elastic bond prevents the increased load on the cable 13 and the entire mechanism

0 подъема в начальный момент подъема корпусов 1 и 2 при их извлечении из грунта и преодолении сил инерции поко . Благодар упругой св зи интенсивность увеличени нагрузки на трос 13 и весь механизм подъ5 ема существенно уменьшаетс , что повышает надежность работы. Величину упругости св зи регулирует дроссель 16 таким образом , чтобы подъем корпусов 1 и 2 началс еще до упора грузовых блоков б, 7 в крышки0 lifting at the initial moment of lifting buildings 1 and 2 when they are removed from the ground and overcoming the forces of inertia of rest. Due to the elastic connection, the intensity of the increase in the load on the cable 13 and the entire lifting mechanism 5 is significantly reduced, which increases the reliability of operation. The magnitude of the elasticity of the coupling is regulated by the throttle 16 so that the lifting of the bodies 1 and 2 begins even before the stop of the cargo blocks b, 7 in the lids

0 корпусов 1 и 2, что обеспечивает плавное нарастание нагрузки на механизм подъема. Во врем подъема рабочего органа поршни гидроцилиндров 14 и 15 вытесн ют через дроссель 16 остатки воздуха из штоковых0 buildings 1 and 2, which provides a smooth increase in the load on the lifting mechanism. During the lifting of the working body, the pistons of the hydraulic cylinders 14 and 15 displace through the throttle 16 the remaining air from the rod

5 полостей и после упора грузовых блоков 6, 7 в крышки корпусов 1 и 2 все элементы рабочего органа поднимаютс вверх в исходное положение с одинаковой скоростью .5 cavities and after stopping the cargo blocks 6, 7 in the covers of the housings 1 and 2, all elements of the working body rise up to their original position at the same speed.

0 После подъема рабочего органа в исходное положение рабочий цикл повтор етс . Момент включени гидроклапана 24 регулируют механизм изменени упругости пружины, подпружинивающий золотник,0 After raising the working body to its original position, the working cycle is repeated. The moment of turning on of the hydraulic valve 24 is controlled by a spring resilience mechanism, a spring-loaded spool,

5 который может быть, выполнен, например, винтовым. Момент открыти гидроклапана 23 также регулируют зат жкой пружины и таким образом что он открываетс , если давление в его камере управлени становитс меньше, чем давление начальной зар дки5 which can be made, for example, screw. The opening moment of the hydraulic valve 23 is also regulated by the tightening of the spring and so that it opens if the pressure in its control chamber becomes less than the pressure of the initial charge

гидроаккумул тора 21. Давление начальной зар дки гидроаккумул тора 21 регулируют с помощью гидроклапана 26 и вентил 25.hydraulic accumulator 21. The initial charge pressure of the hydraulic accumulator 21 is regulated by means of a hydraulic valve 26 and a valve 25.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A working body of a cultivator, comprising a wedge-shaped body with an integrated hydraulic cylinder, the rod of which is attached to a cargo block connected to a lifting cable, and a hydraulic system, characterized in that, in order to increase productivity, the working body is equipped with an additional hydraulic cylinder controlled by hydraulic valves, a hydraulic accumulator, check valves, an adjustable throttle, a valve, a detachable sleeve for connecting an external hydropower source and is made in the form of two wedge-shaped housings in the middle parts connected by means of a transverse beam rigidly fixed by one side on the first wedge-shaped body and the other side by means of a hinge on the second wedge-shaped body, and in the upper part it is hinged by means of an additional hydraulic cylinder provided with a spring installed in the rod cavity, the piston cavity being communicated first the hydraulic line through the first controlled hydraulic valve with a hydraulic accumulator and the second hydraulic line through a second hydraulic valve, through the check valves with a hydraulic accumulator, which is the first line

communicated through a drain valve and the second hydraulic line communicates with a detachable coupling through a serially connected check valve and a third hydraulic valve communicated by the output and the control chamber with

a hydraulic accumulator, while the second hydraulic valve is connected to the hydraulic cavities of the built-in hydraulic cylinders by the hydraulic control chamber, and the first hydraulic valve is made with a spring-loaded spool and an inertial control mechanism, including a weight connected to the spool and with the possibility of communicating an additional hydraulic cylinder with

a hydraulic accumulator in one position of the spool and the ability to: shut off the said hydraulic line in its other position, while the rod cavities of the hydraulic cylinders integrated in the wedge-shaped housings are in communication with each other and with an adjustable throttle and a check valve connected in parallel for periodic communication with the atmosphere.