SU1395585A1

SU1395585A1 - Working equipment of loader

Info

Publication number: SU1395585A1
Application number: SU864076264A
Authority: SU
Inventors: Вадим Дмитриевич Глебов; Валентина Михайловна Иванова; Альберт Иванович Тархов; Александр Михайлович Ветлицын
Original assignee: Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина
Priority date: 1986-06-10
Filing date: 1986-06-10
Publication date: 1988-05-15

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению и может быть использовано, например, в лесозаготовительных машинах. Цель изобретени состоит в улучшении эксплуатационных характеристик. Устройство содержит смонтированную на базовой машине 1 стрелу 2, сос- то ш,ую из отдельных звеньев 3, соединенных между собой в нижней части шарнирами, а в верхней части стрелы установлены гидроцилиндры 5, шарнирно соединенные своими корпусами и штоками с концами двух соседних звеньев стрелы. Поршневые полости гидроцилиндров соединены через другие регулируемые дроссели с гидроаккумул торами. Гидроаккумул торы соединены с напорной гидролинией через обратный клапан и гидроклапан. Энерги колебаний рабочего оборудовани и груза поглошаетс гидроаккумул торами и дросселированием рабочей жидкости. Демпфирую- ш.ие качества устройства регулируютс с помощью гидроклапанов и регулируемых дросселей. 2 ил.The invention relates to a lifting and transport engineering and can be used, for example, in logging machines. The purpose of the invention is to improve the performance. The device contains an arrow 2 mounted on the base machine 1, consisting of individual links 3 interconnected in the lower part by hinges, and in the upper part of the boom there are hydraulic cylinders 5, pivotally connected by their housings and rods to the ends of two adjacent links of the arrow . The piston cavities of the hydraulic cylinders are connected via other adjustable chokes with hydroaccumulators. Hydroaccumulators are connected to pressure hydroline through a check valve and a hydraulic valve. The energy of oscillations of the working equipment and the load is absorbed by hydroaccumulators and throttling of the working fluid. The damping qualities of the device are controlled by means of hydraulic valves and adjustable chokes. 2 Il.

Description

СЛSL

СWITH

Хо о о оHo oh oh oh

со соwith so

ел елate

00 ел00 ate

фиг.FIG.

Изобретение относитс к подъемно- трансг1О этному машиностроению и может быть использовано, например, в лесозаготовительных машинах.The invention relates to a lifting machinery assembly and can be used, for example, in forest machines.

Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик.The purpose of the invention is to improve performance.

На фиг. 1 представлено рабочее оборудование погрузчика; на фиг. 2 - соединение звеньев стрелы и схема гидропневматического демпфера.FIG. 1 shows the working equipment of the loader; in fig. 2 - connection of links of an arrow and the scheme of a hydropneumatic damper.

Устройство содержит смонтированную на базовой машине 1 стрелу 2, состо ш,ую Из отдельных звеньев 3, соединенных меж- 4у собой в нижней части шарниром 4. И верхней части стрелы установлены гидроцилиндры 5, шарнирно соединенные своими корпусами и штоками с концами двух со- с|едних звеньев стрелы. Поршнева полость Каждого гидроцилиндра 5 соединена через {регулируемый дроссель 6 с гидробаком 7, ( штокова полость через другой регулируемый дроссель 8 - с гидроаккумул - тором 9. Каждый гидроаккумул тор 9 сое- Динен с регулируемым гидроклапаном 10, Который через обратный клапан 11 сооб- 1Цает гидроаккумул тор с напорной гидро- Jtиниeй.The device contains an arrow 2 mounted on the base machine 1, consisting of individual links 3, interconnected interconnected in the lower part by the hinge 4. And the upper part of the boom is equipped with hydraulic cylinders 5, pivotally connected by their housings and rods to the ends of two bars. | Units links arrows. Piston cavity of each hydraulic cylinder 5 is connected via {adjustable throttle 6 with hydraulic tank 7, (rod cavity through another adjustable throttle 8 - with hydroaccumulator 9. Each hydroaccumulator 9 is connected with an adjustable hydraulic valve 10, which through a check valve 11 connects hydroaccumulus torus with pressure head hydroturbation.

: Рабочее оборудование погрузчика работает следуюшим образом.: The working equipment of the loader works as follows.

В исходном положении при отсутствии груза или при его незначительном воздействии на стрелу все звень 3 стрелы 2 расположены по пр мой линии действием гидроцилиндров и давлени , создаваемого гидроаккумул торами 9. : При захвате груза и его перемешени йа стрелу действуют большие статические 1 динамические нагрузки. Под действием |1инамической нагрузки звень стрелы 2 по- орачиваютс относительно друг друга на Шарнирах. Штоки гидроцилиндров 5 выдвигаютс , а рабоча жидкость из штоковых полостей через дроссели 8 вытесн етс в гидроаккумул торы 9 и сжимает газ, на- ход пдийс в их газовых полост х. Дав In the initial position, when there is no cargo or when it is slightly affected by the boom, all links 3 of boom 2 are located in a straight line by the action of hydraulic cylinders and pressure created by hydraulic accumulators 9.: When seizing the load and its mixing, the boom has a large static 1 dynamic load. Under the action of the dynamic load, the link 2 of the boom is biased relative to each other on the hinges. The rods of the hydraulic cylinders 5 are advanced, and the working fluid from the rod cavities through the throttles 8 is displaced into the hydraulic accumulators 9 and compresses the gas, the flow in the gas cavities. Giving

10ten

00

5 0 55 0 5

о 5 - about 5 -

ление газа увеличиваетс с увеличением угла взаимного поворота звеньев стрелы. Поршневые полости гидроцилиндров 5 в это врем заполн ютс рабочей жидкостью из гидробака 7 через дроссели 6. При уменьшении нагрузки, действуюш.ей на стрелу, например в момент разгрузки грузозахватного органа, звень стрелы возвращаютс в исходное положение с помощью гидроцилиндров 5 под действием давлени рабочей жидкости из гидроаккумул торов 9, а рабоча жидкость из поршневых полостей через дроссели 6 вытесн етс в гидробак. Скорость взаимного поворота звеньев стрелы под давлением нагрузки и скорость их возвращени в исходное положение регулируетс с помощью дросселей 8 и 6. Величина давлени начальной зар дки гидроаккумул торов 9 устанавливаетс с помощью гидроклапанов 10.Gas production increases with increasing angle of mutual rotation of boom links. The piston cavities of the hydraulic cylinders 5 at this time are filled with working fluid from the hydraulic tank 7 through the throttles 6. When the load decreases, acting on the boom, for example, at the moment of unloading the lifting body, the link of the boom returns to its original position using hydraulic cylinders 5 under the pressure of the working fluid from the hydroaccumulators 9, and the working fluid from the piston cavities through the throttles 6 is forced into the hydraulic tank. The speed of mutual rotation of the boom links under load pressure and the speed of their return to the initial position is regulated by means of throttles 8 and 6. The pressure value of the initial charging of hydraulic accumulators 9 is set by means of hydrovalves 10.

Claims

Invention Formula

The working equipment of the loader, containing a boom mounted on the base machine, rotating in a vertical plane, consisting of two sections pivotally interconnected, boom raising hydraulic cylinders and section breaks, the extreme of which consists of at least two parts hinged by means of a damper in order to improve performance, the damper installed between the parts of the extreme section is a hydraulic cylinder, the rod cavity of which through an adjustable Rossel is connected to a pneumohydroaccumulator and a check valve, and then - in series with an adjustable normally open hydrovalve, having a control line with an outlet, connected to a hydraulic accumulator, and the inlet is connected in series with pressure hydraulic line, and the piston cavity through another adjustable choke with hydraulic tank