SU1456514A1

SU1456514A1 - Pushing arrangement for scraper

Info

Publication number: SU1456514A1
Application number: SU864143784A
Authority: SU
Inventors: Вадим Дмитриевич Глебов; Валентина Михайловна Иванова; Александр Михайлович Ветлицын
Original assignee: Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина
Priority date: 1986-11-10
Filing date: 1986-11-10
Publication date: 1989-02-07

Abstract

Изобретение относитс к дорожно- .му и строительному машиностроению. Цель - повышение надежности работы толкача путем регулировани его ,упру- годемпфирующих свойств. Толкач включает базовую машину 1, рабочее оборудование и амортизиругадее устройство. С базовой машиной 1 соединена толкающа плита 2: одним концом - цилиндрическим шарниром, а другим - двум последовательно установленными и шарнир но сочлененными рычагами 3. Амортизирующее устройство выполнено из гидроцилиндра (ГЦ) 4 одностороннего действи , гидроаккумул тора (ГА) 5 с гидроклапаном 11 зар дки и параллельно включенньк обратного клапана 6 и дроссел 7 с механизмом 8 регулировани . Механизм В кинематически св зан с шарниром сочленени рычагов 3 и штоком ГЦ 4, поршнева полость которого сообщена через клапан 6 и дроссель 7 с ГА 5. При ударе плиты 2 о буфер скрепера плита 2 поворачиваетс и перемещаетс через рычаги 3 и шток ГЦ 4 вниз. Рабоча жидкость из поршневой полости ГЦ 4 вытесн етс в ГА 5 через дроссель 7. Механизм 8 обеспечивает изменение проходного сечени дроссел 7 т.обр., что площадь этого сечени уменьшаетс по мере перемещени Ъоршн ГЦ 4 и плиты 2. 1 ил. (Л | од 0д сдFIELD OF THE INVENTION The invention relates to road construction and building engineering. The goal is to increase the reliability of the pusher by adjusting its elastic and damping properties. The pusher includes a base machine 1, work equipment and a shock absorber device. A pushing plate 2 is connected to the base machine 1: one end - a cylindrical hinge, and the other - two successively installed and a hinge with articulated levers 3. The shock-absorbing device is made of a single-acting hydraulic cylinder (HZ) 4, a hydraulic accumulator (HA) 5 with a hydraulic valve 11 Dki and parallel on the check valve 6 and throttle 7 with the mechanism 8 of regulation. Mechanism B is kinematically connected with the articulation joint of the levers 3 and the HZ 4 stem, the piston cavity of which is communicated through the valve 6 and the throttle 7 to the GA 5. When the plate 2 hits the scraper buffer, the plate 2 turns and moves through the levers 3 and HZ 4 down. The working fluid from the piston cavity of HZ 4 is displaced into GA 5 through the throttle 7. Mechanism 8 provides a change in the throttle cross section of 7 tons so that the area of this cross section decreases as Hz 4 and plate 2 move. 1 Il. (L | od 0d pr

Description

Изобретение относитс к строительному и дорожному машиностроению, в частности к толкачам, используемым при работе со скреперами.The invention relates to construction and road engineering, in particular to pushers used when working with scrapers.

Цель изобретени - повышение надежности работы толкача путем регулировани его упругодемпфирующих свойств.The purpose of the invention is to increase the reliability of the pusher by adjusting its elastic-damping properties.

На- чертеже изображен толкач скре- пера.The drawing shows a pusher scraper.

Толкач скрепера содержит базовую машину 1 и рабочее оборудование, включающее толкак цую плиту 2, шарнир но соединенную своим нижним концом с базовой машиной 1. Верхний конец толкающей плиты 2 соединен с базово машиной 1 посредством рычагов, шар- нирно сочлененных между собой. Шарнир , сочлен ющий рычаги 3, соединен со штоком гидроцилиндра 4, корпус которого соединен с шарниром, соедин ющим нижний конец толкающей плиты 2 с базовой машиной 1. Поршнева полость гидроцилиндра 4 соединена с гидро- аккумул тором 5 через параллельно включенные обратный клапан 6 и дроссель 7 с механизмом 8 регулировани . Механизм 8 регулировани дроссел 7 кинематически соединен со штоком гвдроцилиндра 4 посредством т ги, длину которой можно регулировать. Гидроаккумул тор 5 соединен с гидробаком через вентиль 9, а с напорной гидромагистралью через обратный кла- пан 10 и регулируемый гидроклапан 1 1The scraper pusher contains the base machine 1 and the working equipment, including the pushing plate 2, hinged but connected at its lower end to the base machine 1. The upper end of the pushing plate 2 is connected to the base machine 1 by means of hinges articulated between themselves. The hinge joining the levers 3 is connected to the rod of the hydraulic cylinder 4, the housing of which is connected to the hinge connecting the lower end of the pushing plate 2 to the base machine 1. The piston cavity of the hydraulic cylinder 4 is connected to the hydraulic accumulator 5 through parallel-connected non-return valve 6 and throttle 7 with an adjustment mechanism 8. The mechanism 8 for adjusting the throttles 7 is kinematically connected to the rod of the hydraulic cylinder 4 by means of a pull rod, the length of which can be adjusted. The hydroaccumulator 5 is connected to the hydraulic tank via valve 9, and to the pressure main through the check valve 10 and the adjustable hydraulic valve 1 1

Толкач скрепера работает следующим образом.The scraper pusher works as follows.

В исходном положении рабочее обо- рудование толкача не имеет силового взаимодействи со скрепером. Толкающа плита 2 занимает исходное положение под действием своего веса, выт гива шток гидроцилиидра 4 до упо- ра. Поршнева полость гидроцилиндра 4 соединена с гидроаккумул тором 5, зар женным через гидроклапан 11 на заданную величину давлени . В исходном положении толкающей плиты 2 шар- НИР, сочлен ющий рычаги 3, расположен ниже мертвой точки, котора лежи на линии, соедин ющей верхние шарниры толкающей плиты 2 и базовой машины 1. Механизм 8 регулировани дрос- сел 7, соединенный со штоком гидроцилиндра 4, обеспечивает максимально открытие проходного отверсти дроссел .In the initial position, the pusher's working equipment does not have a force interaction with the scraper. The pushing plate 2 takes the initial position under the action of its weight, pulling the rod of hydrocyliidre 4 up to the stop. The piston cavity of the hydraulic cylinder 4 is connected to a hydraulic accumulator 5 charged through a hydraulic valve 11 at a predetermined pressure value. In the initial position of the pushing plate 2, the hinge connecting the levers 3 is located below the dead center, which lies on the line connecting the upper hinges of the pushing plate 2 and the base machine 1. The mechanism 8 for adjusting the throttle valve 7 connected to the rod of the hydraulic cylinder 4 , provides the maximum opening of the opening throttle.

Наибольша интенсивность силового взаимодействи толкача и скрепера имеет место в первое мгновение при ударе движущегос толкача с имеющим меньшую скорость или неподвижным вследствие -буксовани скрепером. Именно в это мгновение машины имеют максимальную разницу в скорости. При ударе толкающей плиты 2 о буфер скрепера она поворачиваетс относительно нижнего шарнира по направлению движени часовой стрелки и перемещает через рычаги 3 шток и поршень гидроцилиндра 4 вниз. Рабоча жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 4 вытесн етс в гидроаккумул тор 5 через дроссель 7. Механизм регулировани дроссел 7, соединенный со штоком гидроцилиндра 4, обеспечивает изменение проходного сечени дроссел таким образом, что площадь этого сечени уменьшаетс по мере перемещени поршн и св занной с ним толкающей плиты. В первые мгновени взаимодействи плиты с буфером скрепера скорость перемещени плиты и св занного с ней поршн гидроцилиндра 4 имеет максимальную величину, которой соответствует максимальна величина проходного сечени дроссел , что определ ет плавное нарастание нагрузки. В последующие моменты в результате поглощени энергии дросселем 7 и гидроаккумул тором 5 скорость перемещени плиты 2 и поршн гидроцилиндра 4 уменьшаетс . Одновременно происходит уменьшение проходного сечени дроссел 7. Дроссель 7 позвол ет автоматически измен ть демпфирующие свойства в соответствии со скоростью взаимодействи толкача со скрепером. Кроме того, начальные демпфирующие свойства могут регулироватьс в соответствии с эксплуатационными услови ми путем изменени длины т ги, соедин ющей орган управлени дроссел 7 со штоком гидроцилиндра 4, а упругие свойства регулируютс путем задани величины начальной зар дки гидроаккумул тора 5 с помощью регулируемого гидроклапана 11.The greatest intensity of the force interaction of the pusher and the scraper takes place in the first instant upon the impact of a moving pusher with a lower speed or immobile due to the towing scraper. It is at this instant that cars have the maximum difference in speed. When the pushing plate 2 strikes the scraper buffer, it turns relative to the lower hinge in the direction of clockwise movement and moves the levers 3 and the piston of the hydraulic cylinder 4 down through the levers. The working fluid from the piston cavity of the hydraulic cylinder 4 is displaced into the hydroaccumulator 5 through the throttle 7. The throttle adjustment mechanism 7 connected to the hydraulic cylinder 4 shaft changes the throttle bore so that the area of this cross section decreases as the piston moves and is connected with it pushing plate. In the first moments of interaction between the plate and the scraper buffer, the speed of movement of the plate and the associated piston of the hydraulic cylinder 4 has a maximum value, which corresponds to the maximum value of the throttle bore, which determines a smooth increase in load. At subsequent moments, as a result of energy absorption by the choke 7 and the hydroaccumulator 5, the speed of movement of the plate 2 and the piston of the hydraulic cylinder 4 decreases. At the same time, the throat 7 flow area decreases. Throttle 7 allows you to automatically change the damping properties in accordance with the speed of the pusher's interaction with the scraper. In addition, the initial damping properties can be adjusted in accordance with the operating conditions by varying the thrust connecting the throttle control 7 to the cylinder stem 4, and the elastic properties are adjusted by setting the initial charge of the hydraulic accumulator 5 using an adjustable hydraulic valve 11.

После окончани взаимодействи толкача со скрепером все элементы устройства возвращаютс в исходное положение с помощью гидроцилиндра 4 под действием давлени рабочей жидкости из падроаккумул тора 5.After the end of the interaction between the pusher and the scraper, all elements of the device are returned to their original position by means of the hydraulic cylinder 4 under the action of the pressure of the working fluid from the padroaccumulator 5.

3 14565143 1456514

Claims

The invention of the regulation of its elastic-damping properties, shock-absorbing pusher scraper containing 6a-roystvo made of a hydraulic cylinder

a conventional machine and a working equipment, one-sided, with gccroaccum, including a pushing plate, a multiplier with a hydrovalve charging and

pivotally connected to the base ma in parallel connected reverse

a tire with one end of a cylindrical valve and throttles with a mechanism

the hinge, and the other end of the two in-regulation, kinematically connected with the successively installed and hinged with the hinge of the articulation of the levers and

Nirno articulated levers, shock-rod hydraulic cylinder unilateral

bladder, about tl and h a-actions, the piston cavity of which

u u and with the fact that, with the aim povy-communicated through a check valve and

reliability of the operation of the pusher pu-choke with hydroaccumulator.