SU1089255A1 - Apparatus for breaking-up oversize rock - Google Patents

Apparatus for breaking-up oversize rock Download PDF

Info

Publication number
SU1089255A1
SU1089255A1 SU833554788A SU3554788A SU1089255A1 SU 1089255 A1 SU1089255 A1 SU 1089255A1 SU 833554788 A SU833554788 A SU 833554788A SU 3554788 A SU3554788 A SU 3554788A SU 1089255 A1 SU1089255 A1 SU 1089255A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
percussion mechanism
manipulator
oversize
piston
atmosphere
Prior art date
Application number
SU833554788A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Евгеньевич Буданов
Original Assignee
Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по проблемам развития Канско-Ачинского угольного бассейна
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по проблемам развития Канско-Ачинского угольного бассейна filed Critical Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по проблемам развития Канско-Ачинского угольного бассейна
Priority to SU833554788A priority Critical patent/SU1089255A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1089255A1 publication Critical patent/SU1089255A1/en

Links

Description

Изобретение относитс  к горной промышленности и может быть исполь-зовано в устройствах дл  разрушени  горных пород и негабаритов. Известно устройство дл  разрушени негабаритов, включакицее базовую маши ну, рабочий орган в виде клина и стрелу, поднимаемую лебедкой и сбрасываемую на негабарит под собственным весом С12. Недостатком известного устройства  вл етс  передача динамических нагрузок на базовую машину и неэффективность разрушени  негабаритов. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  разрушени  негабаритов, включающее базовую машину, манипул тор, ударный механизм , гидроцилиндры управлени  манипул тором и ударным механизмом Г21. Недостатком указанного устройства  вл етс  передача динамических нагру зок на гидроцилиндры управлени  и базовую машину. Цель изобретени  - повьш1ение эффективности работы устройства за счет снижени  динамических нагрузок на гидроцилиндры управлени  и обеспечение автоматического поджати  уда ного механизма к негабариту. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  разрушени  негаба ритов, включающее базовую машину, манипул тор, ударный механизм, гидро цилиндры управлени  манипул тором и ударным механизмом, снабжено сообщенными между собой посредством обратного клапана пневмоцилиндрами и направл ющими дл  ударного механиз ма, кинематически св занного с поршнем одного из пневмоцилиндров, который установлен жестко в направл ющих и поршневой полостью посредством дополнительного обратного клапана сооб щен с атмосферой, при этом другой пневмоцилиндр поршневой полостью посредством управл емого клапана сооб-гщен с атмосферой, корпусом шарнирно соединен с манипул тором и штоком жестко св зан со штоком гидроцилиндр управлени  последним. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство дл  разрушени  негабаритов; на фиг. 2 - ударньш механизм, с пневмоцилиндром, установленные в направл ющих; на фиг. 3 - конструкци пневмоцилиндра, установленного на ма нипул торе . Устройство включает базовую машину 1, манипул тор 2, ударный механизм 3, гидроцилиндр 4 управлени  манипул тором, гидроцилиндр 5 управлени  ударным механизмом, направл ющие 6, в которых подвижно установлен ударный механизм 3 и жестко пневмоцилиндр 7 с поршнем 8 и шарнирной т гой 9, соединенной с корпусом ударного механизма, который поджат пружиной 10. Поршнева  полость 11 пнев юцилиндра 7 через обратный клапан 12 и трубопровод 13 сообщаетс  с поршневой полостью 14 пнеамоцилиндра J5, а через дополнительный обратный клапан 16 - с атмосферой. Порш1|ева  полость 14 пневмоцилиндра 15 через канал 17 и управл емьй клапан 18 сообщаетс  с атмосферой. Пневмоцилиндр 15 посредством шарнира 19 соединен с манипул тором 2, а штоком 20 жестко соединен со штоком 21 гидроцилиндра 4. Поршень 22 пневмоцилиндра 15 имеет ограничители хода в виде пружин 23 и 24. Устройство работает следующим образом. Ударный механизм 3 манипул тором 2 с помощью гидроцилиндров 4 и 5 управлени  устанавливаетс  на негабарит. Затем открываетс  по команде оператора клапан 18 и выдвигаетс  шток 21 гидроцилиндра 4, выталкива  воздух из пневмоцилиндра 15 в атмосферу. Выталкивание воздуха производитс  с момента пока поршень 22 не перекроект канал 17. В этот момент закрываетс  клапан 18 отключаетс  привод гидроцилиндра 4 и происходит запуск ударного механизма. Произвед  удар по негабариту, ударный механизм 3 от .силы отдачи движетс  по направл ющим 6 вверх, сжима  пружину 10 и перемеща  т гу 9 с поршнем 8, в пневмоцилиндре 7. Происходит сжатие воздуха, который открывает клапан 12 и по трубопроводу 13 выталкиваетс  в пневмоцилиндр 15, создава  в нем избыточное давление. Затем под действием собственного веса и воздействи  пружины 15 ударный механизм 3 движетс  вниз, сов-дава  разр жение в пневмоцилиндре 7, и воздух, открыва  клапан 16, поступает из атмосферы в поршневую полость 11. Избыточное давление, создан ное в пне вмоцилиндре 15, автоматически прижимает манипул тор 2 и ударный механизм 3 к негабариту. При этом созданна  избыточным давлением воздушThe invention relates to the mining industry and can be used in devices for the destruction of rocks and oversize. A device for the destruction of oversize is known, including a base machine, a working body in the form of a wedge, and an arrow lifted by a winch and dropped on oversize under its own weight C12. A disadvantage of the known device is the transfer of dynamic loads to the base machine and the inefficiency of the destruction of oversize. Closest to the present invention is a device for the destruction of oversize, including a base machine, a manipulator, a percussion mechanism, hydraulic cylinders for controlling the manipulator and a percussion mechanism G21. The disadvantage of this device is the transfer of dynamic loads to the control hydraulic cylinders and the base machine. The purpose of the invention is to increase the efficiency of the device by reducing the dynamic loads on the control hydraulic cylinders and ensuring automatic pressing of the successful mechanism to oversize. This goal is achieved by the fact that a device for the destruction of non-cabinets, including a base machine, a manipulator, a percussion mechanism, a hydraulic control cylinders for the manipulator and a percussion mechanism, is equipped with pneumatic cylinders communicated to each other by means of a check valve and guides for the percussion mechanism kinematically connected with the piston of one of the pneumatic cylinders, which is fixed rigidly in the guides and the piston cavity through an additional non-return valve communicates with the atmosphere, while the other pneumatic piston Lindgren piston cavity via controllable valve MSG-gschen with the atmosphere, the housing is pivotally coupled to the manipulator and the stem is rigidly coupled to the rod control cylinder latter. FIG. 1 shows the proposed device for the destruction of oversize; in fig. 2 — shock mechanism, with pneumatic cylinder, mounted in guides; in fig. 3 - design of the pneumatic cylinder mounted on the head valve. The device includes a base machine 1, a manipulator 2, a percussion mechanism 3, a hydraulic cylinder 4 for controlling a manipulator, a hydraulic cylinder 5 for controlling a percussion mechanism, guides 6 in which the percussion mechanism 3 is mounted and a pneumatic cylinder 7 with a piston 8 and a hinge 9, connected to the body of the percussion mechanism, which is compressed by the spring 10. The piston cavity 11 of the pneumatic cylinder 7 through the check valve 12 and the pipe 13 communicates with the piston cavity 14 of the J5 piston-cylinder, and through an additional non-return valve 16 with the atmosphere. The piston cylinder cavity 14 of the pneumatic cylinder 15 through the channel 17 and the control valve 18 is in communication with the atmosphere. The pneumatic cylinder 15 by means of the hinge 19 is connected to the manipulator 2, and the rod 20 is rigidly connected to the rod 21 of the hydraulic cylinder 4. The piston 22 of the pneumatic cylinder 15 has travel stops in the form of springs 23 and 24. The device operates as follows. The percussion mechanism 3 by the manipulator 2 is mounted on the oversize by means of the hydraulic cylinders 4 and 5. Then, at the operator's command, the valve 18 is opened and the rod 21 of the hydraulic cylinder 4 is advanced, pushing air from the pneumatic cylinder 15 into the atmosphere. The air is expelled from the moment the piston 22 is not redesigning the channel 17. At this point, the valve 18 is closed, the actuator of the hydraulic cylinder 4 is turned off and the percussion mechanism starts. Perform a blow to the oversize, the impact mechanism 3 from the recoil force moves along the guides 6 upwards, compressing the spring 10 and moving 9 of the piston 8, in the pneumatic cylinder 7. Air is compressed, which opens the valve 12 and pushes through the pipeline 13 into the pneumatic cylinder 15, creating overpressure in it. Then, under the action of its own weight and the action of the spring 15, the percussion mechanism 3 moves downwards, giving off discharge in the pneumatic cylinder 7, and the air, opening the valve 16, flows from the atmosphere into the piston cavity 11. The overpressure created in the stump in the cylinder 15 is automatically presses the manipulator 2 and the percussion mechanism 3 to oversize. At the same time created by excess air pressure

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗРУШЕНИЯ НЕГАБАРИТОВ, включающее базовую машину» манипулятор, ударный механизм, гидроцилиндры управления манипулятором и ударным механизмом, о тли чающееся тем, что, с целью повышения эффективности его работы за счет снижения динамических нагрузок на гидроцилиндры управления и обеспечения автоматического поджатия ударного механизма к негабариту, оно снабжено сообщенными между собой посредством обратного клапана пневмоцилиндрами и направляющими для ударного механизма, кинематически связанного с поршнем одного из пневмоцилиндров, который установлен жестко в направляющих и поршневой полостью посредством дополнительного обратного клапана сообщен с атмосферой, при этом другой пневмоцилиндр поршневой полостью посредством управляемого клапана сообщен с атмосферой, корпусом шарнирно соединен с манипулятором и штоком жестко связан со штоком гидроцилиндра управления последним.DEVICE FOR DESTRUCTION OF OVERSIZES, including the base machine "manipulator, percussion mechanism, hydraulic cylinders for controlling the manipulator and percussion mechanism, characterized in that, in order to increase the efficiency of its operation by reducing the dynamic loads on the hydraulic cylinders and providing automatic preload of the percussion mechanism to oversize , it is equipped with pneumatic cylinders communicated with each other by means of a check valve and guides for the percussion mechanism kinematically connected with the piston of one of the evmotsilindrov which is mounted rigidly in the guide and the piston cavity via a further non-return valve communicates with the atmosphere, while the other pneumatic cylinder piston cavity by a controllable valve communicates with the atmosphere, the housing is pivotally connected to the arm and the rod is rigidly connected to the rod control last cylinder. . SU,.„ 1089255 >. SU ,. „1089255>
SU833554788A 1983-02-21 1983-02-21 Apparatus for breaking-up oversize rock SU1089255A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833554788A SU1089255A1 (en) 1983-02-21 1983-02-21 Apparatus for breaking-up oversize rock

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833554788A SU1089255A1 (en) 1983-02-21 1983-02-21 Apparatus for breaking-up oversize rock

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1089255A1 true SU1089255A1 (en) 1984-04-30

Family

ID=21050453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833554788A SU1089255A1 (en) 1983-02-21 1983-02-21 Apparatus for breaking-up oversize rock

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1089255A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2720041C1 (en) * 2019-04-16 2020-04-23 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" Device for destruction of rocks by impact pulses

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2720041C1 (en) * 2019-04-16 2020-04-23 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" Device for destruction of rocks by impact pulses

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3583499A (en) Hydraulic pile extractor
US3926033A (en) Toggle-joint press
US4601349A (en) Hydraulic pile driver
JPS5897500A (en) Method and device for compressing powdered body
US3010431A (en) Percussion tools
SU1089255A1 (en) Apparatus for breaking-up oversize rock
TW355806B (en) Hydraulic drive
US4031736A (en) Workpiece manipulator for use in a forging press
JPS621936A (en) Rock crusher
EP0080964A2 (en) Actuator for a hydraulic impact device
US4178030A (en) Grapple or grab-bucket safety mechanism
US20060130554A1 (en) Method for applying a working force to a workpiece
EP0119726B1 (en) Valve for an hydraulic ram
SU1112098A1 (en) Apparatus for crushing oversized lumps
SU941501A1 (en) Apparatus for breaking oversize stones
SU555223A1 (en) Pneumo-hydraulic impact device
US2865604A (en) Automatic cable-clamping mechanism for cable-tool drill
US3480090A (en) Pneumatic impact hammer
SU919860A1 (en) Pneumohydraulic percussion-action apparatus
RU2014931C1 (en) Pulse type pneumatic machine
JPS6248017B2 (en)
SU1162892A1 (en) Apparatus for breaking-off ice
SU621596A1 (en) Crank press balancing device
SU1456514A1 (en) Pushing arrangement for scraper
SU810578A1 (en) Jigging conveying device