SU1395771A1

SU1395771A1 - Loading machine

Info

Publication number: SU1395771A1
Application number: SU864071299A
Authority: SU
Inventors: Вадим Дмитриевич Глебов; Альберт Иванович Тархов; Валентина Михайловна Иванова; Александр Михайлович Ветлицын
Original assignee: Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина
Priority date: 1986-06-02
Filing date: 1986-06-02
Publication date: 1988-05-15

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению и позвол ет снизить энергозатраты и повысить надежность работы погрузочной машины. Она содержит базовую машину с гидроприводом и съемный ковш 1 с задней и боковой стенками, днище, подвижную режушую кромку 4, шарнирно подвешенную к боковым стенкам ковша 1 и соединенную со штоком гидроцилиндра (ГЦ) 6 управлени кромкой 4, имеющего встроенный распределительный золотник и сообщенного с гидроприводом. Он имеет ГЦ-датчик 7, шток которого соединен с задней стенкой ковша 1, а корпус - с корпусом ГЦ 6, гидроаккумул тор 11 и имеющий оппозитно расположенные гидромеханизмы управлени двухпозиционный гидрораспределитель (ДГ) 8. Он сообщает в первой позиции его золотника напорную 9 и сливную 10 гидролинии гидропривода с полост ми ГЦ 6 и разобщает их в другой позиции. При этом поршнева полость ГЦ- датчика 7 сообщена с одним гидромеханизмом управлени ДГ 8 и с гидроаккумул тором 11 и с другим механизмом управлени ДГ 8. При внедрении кромки 4 в .материал золотник опускаетс , а ГЦ 6 сообщает кромке 4 колебательные . движени . Она разрушает породу. При ветре- че с твердым преп тствием давление в ГЦ-датчике 7 увеличиваетс . Гидроклапан 13 открываетс , а корпус ГЦ-датчика 7 перемещаетс вправо с ГЦ 6 и кромкой 4. Золотник ДГ 8 поднимаетс и отключает ГЦ 6. 2 ил.The invention relates to a lifting and transport machinery industry and reduces energy costs and improves the reliability of the loading machine. It contains a hydraulically operated base machine and a removable bucket 1 with rear and side walls, a bottom, a movable rezhushuy edge 4, pivotally suspended from the side walls of the bucket 1 and connected to the hydraulic cylinder rod (HZ) 6 of the edge 4, which has an integrated distribution valve and communicated with hydraulically. It has a HZ-sensor 7, the rod of which is connected to the rear wall of the bucket 1, and the case is connected to the case of the HZ 6, the hydraulic accumulator 11 and the opposing hydraulic control mechanisms of the two-way valve (DG) 8. It reports in the first position of its slide valve 9 and drain 10 hydrolines of the hydraulic drive with cavities HZ 6 and separates them in a different position. In this case, the piston cavity of the HZ-sensor 7 communicates with one hydraulic control mechanism of the DG 8 and with the hydraulic accumulator 11 and with another control mechanism of the DG 8. When the edge 4 is inserted into the material, the spool is lowered, and the HZ 6 informs the edge 4 of the oscillating. movement. It destroys the breed. When winding with a solid obstacle, the pressure in the GC sensor 7 increases. The hydraulic valve 13 opens and the housing of the HZ sensor 7 moves to the right with HZ 6 and edge 4. The spool DG 8 rises and turns off HZ 6. 2 sludge.

Description

СОWITH

СПSP

-а -but

Изобретение относитс к ;,:,,;.i-CMiio-транс- портному ман1И1 Остроени1(), а имспно к noi iiy3 ().iM Maiii inn:.The invention relates to;,: ,,;;. I-CMiio-transport mani11 Ostroen1 (), and ispno to noi iiy3 () .iM Maiii inn :.

ci:it ; cиlи -л ергонаиалежнос III работыci: it; single-ergonaialelezhnos III job

1U1U

IIII1HIIII1H

фиг. ка (FIG. ka (

; LI v:iO4Hii; la (hi i i, i : .и,|; 2c:.CMi;; LI v: iO4Hii; la (hi i i, i: .and, |; 2c: .CMi;

схсмг ii;iii;h:v ;i ьемпыГ| ,,i41 puHpiKi ,i(), i,i , «)пй маcsmg ii; iii; h: v; i lempyG | ,, i41 puHpiKi, i (), i, i, “) py ma

iV.ilniV.iln

ii( ;;iieii (;; iie

iiiilil).iiiilil).

:-|,)оражеиа носрузочна ма- сьемным KOBHIOM; на ли ковш и гидравличес- его режущей кромки, ногрузочной машины : каретке грузонодъем- иниины 3. Ковш 1 содер- режун1ую кромку 4, нодI: - |,) orageous nosruochny mastable KOBHIOM; on whether the bucket and the hydraulic cutting edge of the skidding machine: carriage of the lift g-inins 3. Bucket 1 containing the edge 4, node I

.( . (

. помощью Н1арнирных нодвесок 5 KOBUia. Подвижна ре- 4 соединена со штоком г нд- роии.пннд1)а 6 уиравленнч режун1ей кромкой, кориус которого соединен с корнусо.м г ид- рони индра-дагчика 7, имсклиего нггок, сое- ди 1С1 Н,Й Н1арнирно со стеной KOBHia. В г ид- poiu; :;:;д;) 6 ветроен ра нределительный золотник , а ио. юетн его соединены гидро- линн мн с двух11озииио11Н1)1м | идрорасиреде- лите. юм 8, сообщенным с напорной гид- ()(|.-1ИНИ. Г; ) и со сливной гидролинией 10.. using H1-hinged 5 KOBUia nodes. The mobile re- 4 is connected to the rod of the city. . In g id- poiu; :;:;; d;) 6 wind distribution valve, and io. here it is connected by a hydroline mn with two 11 ohio11N1) 1m | irodireidelit. hum 8, communicated with pressure hydro- () (|.-1INI. G;) and with drain hydroline 10.

IIJTOKOBBH по.чость гидроцилиндра-датчи- i,i 7 также сообщена со сливной гидро- , |г;1 ией К), а поршнева соединена с гидроаккумул тором 11 через параллельно включенные обратный клаиан 12 и гидрокла- наи 13, камера управлени которого соединена через дроссель 14 с норшневой по- . iocTbio гидроцилиндра-датчика 7. Гидроаккумул тор 11 соединен с нанорной гидролинией 9 через последовательно включенные обратный клапан 15 и регулируемый гидрокланан 16, ка.мера управлени которого соединена с гидроаккумул тором 11. Гидроакку.мул тор 1 1 кроме того соединен с манометром 17 и с реле 18 давлени , имеющим замыкаюнлий контакт, соединенный электролинией с источнико.м 19 питани , звуковым 20 и световым 21 сигналами. Гидрораснределитель 8 выполнен с подпружиненным золотником и один гидромеханизм 22 его управлени соединен через дроссель 23 с поршневой полостью гидро- пилиндра-датчика 7, а дру1-ой гидромеханизм 24 его управлени соединен с гидроаккумул тором 11 и через клапаны 12 и 13 также с норшневой полостью гидро- пилиндра-датчика 7.The IIJTOKOBBH, for example, the hydraulic cylinder-sensor i, i 7 is also connected to the drain hydro-, r) 1 and K), and the piston-piston is connected to the hydraulic accumulator 11 through parallel-connected reverse claian 12 and the hydro-valve 13, the control chamber of which is connected through choke 14 with norshnevoy-. hydraulic cylinder iocTbio sensor 7. Hydraulic accumulator 11 is connected to nano hydraulic line 9 via series-connected check valve 15 and adjustable hydro-plan 16, the control valve of which is connected to hydraulic accumulator 11. Hydraulic accumulator 1 1 is also connected to pressure gauge 17 and a pressure relay 18 having a short-circuit contact connected to the power supply source 19, an audio 20 and a light 21 signal. The hydraulic distributor 8 is made with a spring-loaded spool and one hydraulic mechanism 22 of its control is connected via a throttle 23 to the piston cavity of the hydro-pilot sensor 7, and the other hydraulic mechanism 24 of its control is connected to a hydraulic accumulator 11 and, through valves 12 and 13, also to a norshne cavity of hydraulic control valve - Pilindra sensor 7.

Погрузочна машина работает следующим образом.Loading machine works as follows.

В исходном положении золотник гидрораспределител 8 под действием пружины находитс в позиции, изображенной на фиг. 2, и перекрывает отводы гидроцилиндра 6. Корпус гидроцилиндра 7 под действием давлени рабочей жидкости гидроаккумул тора 11, передаваемого через обратный клапан 12, находитс в левом выдвинутом положении , изображенном на фиг. 2. Гидроклапан 13 закрыт, а гидроаккумул торIn the initial position, the valve of the hydraulic distributor 8 under the action of the spring is in the position shown in FIG. 2, and overlaps the outlets of the hydraulic cylinder 6. The housing of the hydraulic cylinder 7, under the action of the pressure of the working fluid of the hydroaccumulator 11 transmitted through the check valve 12, is in the left extended position shown in FIG. 2. The hydraulic valve 13 is closed and the hydroaccumulator is closed.

00

11 зар жен с помощью гидроклапана 16 до заданной величины давлени рабочей жидкости и величина этого давлени одинакова с давлением в норшневой полости гидроцилиндра 7. Контакт реле 18 давлени разомкнут и сиг налы 20 и 21 выключены .11 is charged with the help of a hydraulic valve 16 up to a predetermined pressure of the working fluid and the magnitude of this pressure is the same as the pressure in the northeast cavity of the hydraulic cylinder 7. The pressure relay 18 is open and the signals 20 and 21 are turned off.

При подъезде ногрузочной машины к бурту материала нодвижна кромка 4 внедр етс в него и воспринимает внешнее сило0 вое воздействие, которое передаетс от подвижной кромки 4 через гидроцилиндр 6 на корпус гидроцилиндра 7 и через рабочую жидкость в его поршневой полости на нггок и стенку ковша. Увеличение внешнего силового воздействи вызывает увеличение давлени рабочей жидкости в поршневой нолости гидроцилиндра 7 и в гидромеханизме 22 управлени гидрораспределител 8. В результате его золотник опускаетс и соедин ет с ..напорной гидролинией 9 и со сливом отводы гидроцилиндра 6, который начинает сообщать колебательные движени подвижной режущей кромке 4, что обеспечивает разрушение слежавшегос материала и эффективное заполнение ковща.At the approach of the boot loader to the material shoulder, the moving edge 4 is inserted into it and perceives an external force effect, which is transmitted from the moving edge 4 through the hydraulic cylinder 6 to the hydraulic cylinder body 7 and through the working fluid in its piston cavity to the cylinder head and the bucket wall. An increase in external force causes an increase in pressure of the working fluid in the piston floor of the hydraulic cylinder 7 and in the hydraulic control mechanism 22 of the hydraulic distributor 8. As a result, its spool is lowered and connected to the pressure hydraulic line 9 and the drain of the hydraulic cylinder 6, which begins to report oscillating movements of the movable cutting edge 4, which ensures the destruction of compacted material and effective filling of the bucket.

5В случае встречи режущей кромки с5In case of a cutting edge meeting

твердым преп тствием (стена, камень и т.п.) резко увеличиваетс величина внешнего силового воздействи на режущую кромку и соответственно величина давлени рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 7 и в камере управлени гидроклапана 13. При определенной величине внешнего силового воздействи (назовем его критическим ), задаваемым зат жкой пружины гидроклапана 13, последний открываетс и сообщает порщневую полость гидроцилиндра 7 с гидроаккумул тором 11. Поэтому корпус гидроцилиндра 7, вытесн рабочую жидкость через гидроклапан 13 в гидроаккумул тор 11, перемещаетс вправо вместе с гидроцилиндром 6 и режущей кромкой 4,a solid obstacle (wall, stone, etc.) sharply increases the magnitude of the external force applied to the cutting edge and, accordingly, the pressure of the working fluid in the piston cavity of the hydraulic cylinder 7 and in the hydraulic valve control chamber 13. For a certain amount of external force applied (let's call it critical ), set by the tightening spring of the hydraulic valve 13, the latter opens and communicates the piston cavity of the hydraulic cylinder 7 with the hydroaccumulator 11. Therefore, the housing of the hydraulic cylinder 7 displaces the working fluid through the hydraulic valve the pan 13 into the hydroaccumulator 11 is moved to the right along with the hydraulic cylinder 6 and the cutting edge 4,

0 что предохран ет элементы привода от поломки . Одновременно в св зи с тем, что давление рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 7 и в гидроаккумул торе 11 стало одинаковым, так как они сообщены гидроклапаном 13, золотник распределител 8 под действием пружины поднимаетс и перекрывает отводы гидроцилиндры 6, отключа его, а это также предохран ет привод от поломки и уменьшает затраты энергии. При таком же критическом давлении замыкаетс контакт реле 18 давлени и включает звуковой 20 и световой 21 сигна,, информирующие .машиниста о возникновении опасной ситуации и о необходимости ее устранени .0 which prevents drive components from breakage. At the same time, due to the fact that the pressure of the working fluid in the piston cavity of the hydraulic cylinder 7 and in the hydraulic accumulator 11 has become the same, since they are communicated with the hydraulic valve 13, the spool of the distributor 8 rises and closes the hydraulic cylinders 6 under the action of the spring, and this also protects the drive against damage and reduces energy costs. At the same critical pressure, the contact of the pressure switch 18 closes and switches on the sound 20 and light 21 signals, informing the driver about the occurrence of a dangerous situation and about the need to eliminate it.

5 При от ьезде погрузочной машины от твердого преп тстви внешр1 силова нагрузка с режуихей кромки 4 сни.маетс и она Вмес ге с гидроцилиндром 6 и корпусом гид05 When a loader is moving away from a hard obstacle, the external power load from the cutting edge 4 is removed and it is mixed with the hydraulic cylinder 6 and the hydraulic body 0

5five

00

I.JI.J

Ч1У CH1U

Claims

Claim

A loading machine comprising a hydraulically driven base machine and a removable bucket including rear and side stitches. a bottom, a movable cutting edge, hinged to the side walls by means of suspensions and connected to the rod of the hydraulic cylinder for controlling the cutting edge, having a built-in spool and connected to the hydraulic ^and drive, characterized in that, in order to reduce energy consumption and increase the reliability of the loader, the hydraulic actuator is equipped with a hydraulic cylinder-sensor, the rod of which is connected to the rear wall 5 of the bucket, and the housing - with the housing of the hydraulic cylinder for controlling the cutting edge, the hydraulic accumulator and having opposite the underlying hydraulic control mechanisms of the on-off directional valve, configured to communicate from the first position of its spool a pressure and drain hydraulic actuator hydraulic line with the cavities of the cutting edge control cylinder and disconnect these hydraulic lines with the cavities of the latter in the other position of the spool, while the piston cavity of the sensor hydraulic cylinder is in communication with one control hydraulic mechanism on-off valve for switching the spool of the latter to the first position and by means of parallel the included hydraulic valve and non-return valve are communicated with a hydraulic accumulator and with another hydromechanism for controlling a two-position directional control valve to switch its spool to the second position.