RU1810423C

RU1810423C - Dragline changeable equipment for hydraulic single-bucket excavator

Info

Publication number: RU1810423C
Application number: SU914917672A
Authority: RU
Inventors: Юрий Лаврентьевич Картвелишвили
Original assignee: Грузинский технический университет
Priority date: 1991-03-11
Filing date: 1991-03-11
Publication date: 1993-04-23

Abstract

Сущность изобретени : включает сменное оборудование драглайна, канатно-блоч- ную подвеску ковша с т говым и подъемным канатами, каждый из которых огибает направл ющий блок соответственно в оголовке и п те стрелы, после чего образует полиспаст с укрепленной на штоке гидроцилиндра т ги и подъема подвижной обоймой. Оси блоков неподвижных обойм совмещены и расположены посредине пролета стрелы. Гидросистема предусматривает возможность соединени штоковой и поршневой полости гидроцилиндра подъема трубопроводом малого гидравлического сопротивлени , а гидроцилиндра т ги-через дроссель. Дл демпфировани ударных нагрузок в штоковой полости гидроцилиндра подъема размещена пружина. 1 з.п.ф-лы, 2 ил,SUMMARY OF THE INVENTION: includes dragline replacement equipment, a cable-block suspension of a bucket with pulling and lifting ropes, each of which bends around the guide block in the head and fifth booms, respectively, after which it forms a chain hoist with a rod and hoist mounted on the rod of the hydraulic cylinder movable clip. The axis of the blocks of stationary clips combined and located in the middle of the span of the boom. The hydraulic system provides for the possibility of connecting the rod and piston cavities of the lifting hydraulic cylinder with a pipeline of low hydraulic resistance, and the hydraulic cylinder through a throttle. In order to dampen shock loads, a spring is placed in the rod cavity of the lift cylinder. 1 C.p. f-ly, 2 silt,

Description

Изобретение относитс к землеройным машинам, в частности к одноковшовым уни- версаль.ным гидравлическим экскаваторам.The invention relates to earthmoving machines, in particular to single bucket universal hydraulic excavators.

Цель изобретени - упрощение конструкции за счет сокращени числа расположенных на поворотной .платформе агрегатов.The purpose of the invention is to simplify the design by reducing the number of units located on the rotary platform.

На фиг.1 показан общий вид одноковшового гидравлического экскаватора со сменным оборудованием драглайна в положении копани грунта; на фиг.2- схема гидросистемы сменного оборудовани драглайна.Figure 1 shows a General view of a single-bucket hydraulic excavator with removable dragline equipment in the position of digging soil; Fig. 2 is a hydraulic diagram of a dragline interchangeable equipment.

Сменное оборудование драглайна к одноковшовому гидравлическому экскаватору (фиг.1) включает шарнирно установленную на поворотной платформе 1, опирающуюс на гидроцилиндры наклона 2 стрелу 3; ковш 4 с упр жью и систему наводки 5. Канатно- блочна система подвески ковша включаетReplaceable dragline equipment for a single-bucket hydraulic excavator (Fig. 1) includes a pivotally mounted boom 1 mounted on a turntable 1 and supported by a boom 3; bucket 4 with a harness and a pick-up system 5. The cable-block bucket suspension system includes

т говый 6 и подъемный 7 канаты, каждый из которых соответственно огибает направл ющий .блок 8, установленный на п те, и 9 - оголовке стрелы. На п те и оголовке стрелы расположены также гидроцилиндры т ги 10 и подъема 11, с которыми св заны подвижные обоймы 12 соответствующих полиспастов , причем их неподвижные обоймы 13 имеют расположенную в середине пролета стрелы общую ось, В штоковой полости гидроцилиндра подъема размещена демпфирующа пружина 14.traction 6 and hoisting 7 ropes, each of which respectively bends around the guide block 8, mounted on the fifth, and 9 - the boom head. On the heel and the head of the boom are also the hydraulic cylinders of the rod 10 and lift 11, to which the movable clips 12 of the respective chain hoists are connected, and their stationary clips 13 have a common axis located in the middle of the span of the boom. A damping spring 14 is placed in the rod cavity of the lift cylinder.

Гидросистема при сменном оборудовании драглайна (фиг.2) включает управл ющий гидроцилиндрами наклона 2 стрелы трехпозиционный четырехканальный гидрораспределитель 15; управл ющий гидроцилиндром т ги 10 четырехпозиционный шестиканальный гидрораспределитель 16 и гидррцилиндром подъема 11 четырехкаелThe hydraulic system with replaceable dragline equipment (Fig. 2) includes a three-position four-channel control valve 15 controlling the hydraulic cylinders of the tilt 2 boom; the control of the hydraulic cylinder of the thrust 10 four-position six-channel valve 16 and the hydraulic cylinder lift 11 four

СWITH

0000

-4OV-4OV

Јь Ю СОЮь Ю СО

нальный четырехпозиционный гидрораспределитель 17. Причем у гидрораспределител four-position hydraulic valve 17. Moreover, the valve

16 предусмотрено соединение посредством двух последовательных каналов через дроссель 18 штоковой и поршневой полости гидроцилиндра т ги 10, а у гидрораспределител 16, connection via two consecutive channels through the throttle 18 of the rod and piston cavities of the thrust cylinder 10 is provided, and at the control valve

17 - соединение посредством трубопровода малого гидравлического сопротивлени штоковой и поршневой полости гидроцилиндра подьема 11.17 - connection by means of a pipeline of small hydraulic resistance of the rod and piston cavity of the hydraulic cylinder lifting 11.

Экскаваци грунта сменным оборудованием драглайна осуществл етс в следующей последовательности.Excavation of soil with dragline equipment is carried out in the following sequence.

Ковш 4 при расслабленном т говом канате 6 подт нут к направл ющему блоку 9 на оголовке стрелы 3 и подвешен на подъемном канате 7 вниз зубь ми. Переводом гидрораспределител 17 в положение, при котором штокова и поршнева полости гидроцилиндра подъема 11 соединены между собой трубопроводом малого гидравлического сопр-отивлени обуславливаетс практически свободное падение ковша под вли нием собственной силы т жести и врезанье его зубьев в грунт, При этом подвижна обойма 12 полиспаста подъема сближаетс с неподвижной обоймой 13, расположенной посредине пролета стрелы. Размещенна в штоковой полости гидроцилиндра подъема 11 пружина 14 демпфирует возможную ударную нагрузку. Сохран поршень гидроцилиндра подъема 11 в плавающем положении , при котором подъемный канат 7 расслаблен, воздействием на гидрораспределитель 16 соедин ют штоковую полость гидроцилиндра т ги 10 с насосом, а поршневую - со сливным баком, что приводит к вт гиванию его штока и удалению подвижной обоймы 12 полиспаста т ги от неподвижной „13. При этом т говый канат 6, огибающий направл ющий блок 8 на п те стрелы 3, перемещает ковш 4 до момента заполнени его грунтом. Переводом поршн гидроцилиндра т ги 10 в плавающее положение , когда его штокова и поршнева полость соединены между собой через дроссель 18, что создает эффект подторма- живани , и одновременным перепусканием посредством гидрораспределител 17 рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра подьема 11, тогда как его поршнева полость соединена со сливным баком, осуществл етс вт гивание штока - подвижна The bucket 4 with a relaxed pull rope 6 is pulled up to the guide block 9 on the head of the boom 3 and suspended on the hoisting rope 7 with its teeth. By moving the control valve 17 to a position in which the rod and piston cavity of the lift cylinder 11 are connected to each other by a pipeline of small hydraulic resistance, almost free fall of the bucket is caused by the influence of its own gravity and cutting of its teeth into the ground. moves closer to the stationary clip 13 located in the middle of the span of the boom. Placed in the rod cavity of the lift cylinder 11, the spring 14 dampens a possible shock load. Keeping the piston of the lifting hydraulic cylinder 11 in a floating position, in which the lifting rope 7 is relaxed, by acting on the hydraulic distributor 16, connect the rod cavity of the hydraulic cylinder of the rod 10 with the pump, and the piston cavity with the drain tank, which leads to the retraction of its rod and the removal of the movable holder 12 pulley ti from motionless „13. In this case, the traction rope 6, enveloping the guide block 8 on the fifth points of the boom 3, moves the bucket 4 until it is filled with soil. Transferring the piston of the hydraulic cylinder of the thrust rod 10 to the floating position, when its rod and piston cavity are connected to each other through the throttle 18, which creates the effect of slowing down, and at the same time, by means of the hydraulic distributor 17 of the working fluid into the rod cavity of the hydraulic cylinder of the lift 11, while its piston cavity connected to the drain tank, the rod is retracted - movable

12 и неподвижна обоймы 13 полиспаста подъема удал ютс друг от друга, в результате чего происходит подъем ковша 4 с грунтом к оголовку стрелы 3. Дл удержани 12 and the stationary cage 13 of the hoisting pulley are removed from each other, as a result of which the bucket 4 with the ground rises to the head of the boom 3. To hold

ковша с грунтом в подн том положении во врем поворота верхнего строени или в ожидании транспорта необходимо посредством гидрораспределителей 16 и 17 запереть полости гидроцилиндров подъема 10 иthe bucket with the soil in the raised position during the rotation of the upper structure or in anticipation of transport, it is necessary to lock the cavity of the lifting cylinders 10 and

т ги 11. Перепусканием гидрораспределителем 16 рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра т ги 10 при одновременном сообщении штоковой полости со сливным баком достигаетс выдвижение его штока,of the rod 11. By passing the hydraulic distributor 16 of the working fluid into the piston cavity of the hydraulic cylinder of the rod of 10 while the rod cavity is in communication with the drain tank, its rod is extended

сближение подвижной 12 и неподвижной 13 обойм полиспаста т ги, в результате чего т говый канал 6 расслабл етс , ковш 4 повисает вниз зубь ми на подъемном канате 7 и происходит его разгрузка. После обратного поворота верхнего строени экскаватора от отвала к забою рабочий цикл повтор етс в той же последовательности.the rapprochement of the movable 12 and the stationary 13 cage of the chain hoist, as a result of which the traction channel 6 is relaxed, the bucket 4 hangs with its teeth on the hoisting rope 7 and is unloaded. After the upper structure of the excavator is reversed from the blade to the bottom, the duty cycle is repeated in the same sequence.

Claims

1. Replaceable dragline equipment

a single-bucket hydraulic excavator, including a boom pivotally mounted on a turntable with its tilting cylinders, a bucket with a mast and a rope-block hoist system, a pick-up system and a hydraulic system, all of which are available. that, in order to simplify the design by reducing the number of units located on the platform, the cable-block system of suspension of the bucket

made in the form of guide blocks mounted on the fifth and the head of the boom, enveloped by pull and hoisting ropes, movable and fixed cages, one of the movable cages connected to the hydraulic cylinder, and the other to the lifting hydraulic cylinder, and fixed cages mounted on one axis e in the middle of the span of the boom, while the rod and piston cavities of the lifting ram can

be connected by means of a pipeline of small hydraulic resistance, and the hydraulic cylinder of the link by means of a throttle.

2. The equipment according to claim 1, wherein the lifting hydraulic cylinder has a damping spring located in its rod cavity.

Editor

Figure 2

Compiled by Yu.Kartvesvili Tehred M. Morgenthal Corrector L. Livrints