SU1110876A1

SU1110876A1 - Trenching excavator

Info

Publication number: SU1110876A1
Application number: SU833533326A
Authority: SU
Inventors: Валерий Иванович Ковалев; Сергей Викторович Амелин; Эмиль Ниссонович Шкневский; Эйно Александрович Марк; Марина Алексеевна Гудкова
Original assignee: Новочеркасский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.Серго Орджоникидзе
Priority date: 1983-01-07
Filing date: 1983-01-07
Publication date: 1984-08-30

Abstract

1. ТРАНШЕЙНЫЙ .ЭКСКАВАТОР, .вкпючаюищй многоковшовый рабочий орган, раму, гидроцилиндр, вал приводной и ось направл ющей звездочек , на которых размещена несуща цепь, и привод, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности, рама рабочего органа выполнена в виде гидроцилиндра , при этом оба гидроцилиндра жестко св заны между собой, причем каждый из гидроцилиндров имеет два штока с поршн ми, между которыми размещена рабоча жидкость, а каждый шток с поршнем выполнен с .каналом, при этом вал приводной и ось направл ющей звездочек размещены соответственно на разных штоках гидроцилиндров. (О с: 00 о:1. TRENCH. EXCAVATOR. Including a multi-bucket tool, a frame, a hydraulic cylinder, a drive shaft and an axis of the guide sprocket on which the supporting chain is placed, and the drive, characterized in that, in order to increase productivity, the frame of the working organ is designed as a hydraulic cylinder In this case, both hydraulic cylinders are rigidly interconnected, each of the hydraulic cylinders has two rods with pistons, between which the working fluid is placed, and each piston rod is made with a channel, while the drive shaft and the axis of the guide rail zdochek placed respectively on different stocks of hydraulic cylinders. (About c: 00 about:

Description

2. Экскаватор по п. I, о т л и чающийс тем, что .привод 1110876 -выполнен в виде гидродвигателей,размещенных на валу приводной эвездочки 2. The excavator according to claim I, about the TL and the fact that the drive 1110876 is made in the form of hydraulic motors placed on the drive shaft

Изобретение относит к траншейным экскаваторам с цепным рабочим органом, предназначенным дл рыть траншей в грунтах естественного залегани . Известен траншейный экскаватор, выполненный в виде навесного оборудовани с гидродвигателем, установленным на раме рабочего органа . Однако в этом траншеекопателе дл изменени глубины копани , управлени положением рабочего органа при рабоче и транспортировке требуетс специальное оборудование, а дл нат жени цепи и демпфировани нагрузок служат механические устройства. Это рабочий орган характеризуетс большой металлоемкостью. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс траншейный экскаватор, включающий многоковшовый рабочий орган, раму, гидроцилин вал приводной и направл ющей звездочек , на которых размещена несуща цепь, и привод 2. Однако этот рабочий орган имеет рамные металлоконструкции, дополнительные механизмы дл подъема и опу кани paNfci с ковшовой цепью. Кроме того, одностороннее выдвижение подвижной ceкци рамы требует усложнени конструкции несущей ковшовой цепи, имеющей применение только В рассматриваемых услови х. Сложность конструкции, высока металлоемкость громоздкость рабочего органа не поз вол ют испо(1ьзовать его дл маневре ных экскаваторов с небольшой глубиной копани . Цель изобретени - повьш1ение производительности, снижение энерго емкости рабочего процесса и металло емкости исполнительно.го органа, повьш1ение маневренности, автоматичес кого нат жени цепи и улучшение демпфировани пиковых нагрузок на цепи. Поставленна цель достигаетс тем, что в траншейном экскаваторе. включающем многоковшовой рабочий орган , раму, гидроцилиндр, вал приводной и ось направл ющей звездочек, на которых размещена несуща цепь, и привод, рама рабочего органа выполнена в виде гидроцилиндра, при этом оба гидроцилиндра жестко св заны между собой, причем каждый из гидроцилиндров имеет два штока с .. поршн ьо, между которыми размещена рабоча жидкость, а каждыйшток с поршнем выполнен с каналом, при этом вал приводной и ось направл ющей звездочек размещены соответственно на разных штоках гидроцилиндров.. Кроме того, привод выполнен в виде гидродвигателей, размещенных на валу приводной звездочки. На фиг. 1 изображен траншейный экскаватор, часть общего.вида; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 гидроцилиндры с каналами в штоках и поршн х, разрез. Траншейный экскаватор включает рабочий орган, раму состо щую из гидроцилиидров 1, каждый из которых имеет по два штока 2, на одних концах которых закреплена ось 3 направл ющей звездочки 4. Гидроцилиндры I объединены поперечинами 5 и 6, на которых установлены отклон ющие звёздочки 7. На концах другой пары штоков гидроцилиндров закреплена площадка 8, на которой установлен приводной вал 9 со звездочкой 10 и высокомоментные гидродвигатели II. Дл перемещени грунта от бровки траншеи на рабочем органе установлен шнековый отвалообразователь 12. В, транспортном положении на базовой машине 13 рабочий орган 14 св зан гидроцилиндром 15 и шарниром 16. В рабочем положении рабочий орган показан позицией 17. Через штоки 18 поршни 19 рабоча жидкость.поступает в полости 20 по специальным каалам 21, которые св заны с внешними гибкими гидроприводами поперечными тверсти ми 22 в штоках.The invention relates to trench excavators with a chain working body designed to dig trenches in natural beddings. A trench excavator is known, made in the form of attachments with a hydraulic motor mounted on the frame of the working body. However, in this trencher, special equipment is required to change the depth of digging, to control the position of the working body during working and transportation, and mechanical devices are used to tension the chain and damping loads. This working body is characterized by high metal consumption. The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a trench excavator, including a multi-bucket tool, a frame, a hydrocylin drive shaft and guide sprockets on which the carrier chain is placed, and the drive 2. However, this tool has frame metal structures, additional mechanisms for lifting and supporting the paNfci bucket chain. In addition, the one-sided extension of the movable section of the frame requires the complexity of the design of the carrying bucket chain, which is used only under the conditions under consideration. The complexity of the design, high metal consumption, the cumbersomeness of the working body does not allow to use it (1) for shunting excavators with a small digging depth. The purpose of the invention is to increase productivity, reduce the energy capacity of the working process and increase the maneuverability of the body, automatic tension chains and improving the damping of peak loads on the chains. The goal is achieved by the fact that in a trench excavator, including a bucket tool, a frame, a hydraulic cylinder, l drive and the axis of the guide sprockets, on which the supporting chain is placed, and the drive, the frame of the working body is made in the form of a hydraulic cylinder, while both hydraulic cylinders are rigidly connected to each other, each of the hydraulic cylinders having two rods with pistons, between which the working fluid is placed, and each piston is made with a channel, while the drive shaft and the guide sprocket axis are placed respectively on different hydraulic cylinder rods .. In addition, the drive is made in the form of hydraulic motors placed on the star drive shaft points FIG. 1 shows a trench excavator, part of the general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 hydraulic cylinders with channels in rods and pistons, section. The trench excavator includes a working body, the frame consisting of hydraulic nets 1, each of which has two rods 2, at one end of which the axis 3 of the guide sprocket 4 is fixed. Hydraulic cylinders I are combined by crossbars 5 and 6, on which deflecting asterisks 7 are installed. At the ends of another pair of hydraulic cylinder rods, a platform 8 is fixed, on which the drive shaft 9 with an asterisk 10 and high-torque hydraulic motors II are mounted. To move the soil from the edge of the trench on the working body, a screw spreader 12 is installed. In the transport position on the base machine 13, the working body 14 is connected by a hydraulic cylinder 15 and a hinge 16. In the working position, the working body is indicated by the position 17. Through the rods 18 pistons 19 the working fluid. enters the cavities 20 through special kaalas 21, which are connected with external flexible hydraulic drives by transverse corpses 22 in the rods.

311311

Траншейный экскаватор работает следующим образом.Trench excavator works as follows.

Из транспортного положени рабочий орган приводитс в рабочее положение гидроцилиндром 15. При достижении оптимального дл данных условий копани угла наклона рабочий орган фиксируетс и штоки 2 выдвигаютс ,до момента соприкосновени рабочего органа с грунтом. После этого включаютс гидродвига1епи I1 и копание начинаетс . При этом дл достижени нужной глубины копани штоки 2 выдвигаютс , фиксиру сь в любом промежуточном положении от минимальной глубины копани Н. до максимапь;ной . Грунт от бровки траншеи ,транспортируетс шнековым отва76 4From the transport position, the working body is brought into its working position by the hydraulic cylinder 15. When the optimum for these conditions of tilt angle is reached, the working body is fixed and the rods 2 are extended until the working body touches the ground. Thereafter, the hydraulic drive of I1 is turned on and the digging begins. At the same time, in order to achieve the desired digging depth, the rods 2 are extended, fixing in any intermediate position from the minimum digging depth of N. to the maximum; Soil from the edge of the trench, transported by auger warp 76 4

лообразователем 12, который приводитс цепью рабочего органа 17. Нат жение цепи в автоматическом режиме поддерживаетс давлением рабочейby the former 12, which is driven by the working element chain 17. The automatic tension of the chain is maintained by the working

жидкости, наход щейс в полост х. Демпфирование пиковых нагрузок производитс перепусканием рабочей жидкости в сливную систему гидрооборудовани . Кроме того, демпфирующимиfluids in the cavity. Peak load damping is performed by bypassing the working fluid into the drainage system of hydraulic equipment. In addition, the damping

свойствами обладают и внешние характеристики гидродвигателей 11.external characteristics of hydraulic engines also have properties.

Траншейный экскаватор обладает простотой технического решени , минимумом механических систем управлени процессом копани , компактностью . Его применение обеспечивает преимущества в энергоемкости и производительности экскавации траншей. ВидА ; rOL ,The trench excavator has a simple technical solution, a minimum of mechanical systems for controlling the digging process, and compactness. Its use provides advantages in power consumption and excavation performance of trenches. Vida; rol,

Claims

1. Trench. EXCAVATOR, comprising a bucket working body, a frame, a hydraulic cylinder, a drive shaft and an axis of the guide sprockets on which the carrier chain is located, and a drive that differs in that, in order to increase productivity, the working body frame is made in the form of a hydraulic cylinder while both hydraulic cylinders are rigidly interconnected, each of the hydraulic cylinders has two rods with pistons, between which the working fluid is placed, and each rod with a piston is made with a channel, while the drive shaft and the axis of the sprocket guide placed respectively on different rods of hydraulic cylinders.

9U9.1 _

2. Excavator according to π. I, t l and the fact that. Drive

1I10876 is made displaced in the form of hydraulic motors, different to the shaft of the drive sprocket